- 基于Ubuntu(x86)系统和STM32(Keil)编写C程序分别进行编程、验证
迷信的兔子
ubuntustm32单片机linuxkeilmdk
文章目录实验内容一、基本概念(一)、全局变量(二)、局部变量(三)、堆和栈二、编程验证(一)、基于Ubuntu用Linux系统编写C程序(二)、基于STM32用Keil编写C程序三、归纳分析四、总结五、参考文献实验内容实验内容:编写一个C程序,重温全局变量、局部变量、堆、栈等概念,在Ubuntu(x86)系统和STM32(Keil)中分别进行编程、验证(STM32通过串口printf信息到上位机串
- 一文搞定postgreSQL
m0_74823595
postgresql数据库
一文搞定postgreSQLPostgreSQL全面指南一、什么是PostgreSQL?二、PostgreSQL的核心概念三、安装PostgreSQL1.在Linux上安装(例如Ubuntu)2.在macOS上安装(使用Homebrew)3.在Windows上安装四、基本操作1.启动和停止PostgreSQL服务2.连接到PostgreSQL3.创建数据库和用户4.基本SQL操作五、高级功能1.事
- Linux/Mac 命令行工具 tree 开发项目结构可以不用截图了 更方便 更清晰 更全
知楠行易
Softwarelinuxmacos运维
tree是一个命令行工具,用于以树形结构显示文件系统目录的内容。它可用于列出指定目录下的所有文件和子目录,以及它们的层次关系。tree命令在许多操作系统中都可用,包括Unix、Linux和macOS。效果如下:一、安装linux#Debian/Ubuntusudoapt-getinstalltree#RedHat/CentOSsudoyuminstalltreeMacbrewinstalltree
- 使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动
28BoundlessHope
isaacsim数字孪生机器人人工智能
https://www.bilibili.com/video/BV1EZ46e6EZK/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下,通过ROS2控制IsaacSim中的机械臂。我们使用ROS2发布关节角度命令,并通过IsaacSim的ROS2桥接功能来控制机械臂的
- ubuntu20 docker安装
花椒且喵酱
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https://www.cnblogs.com/lqqgis/p/18276118#更新软件包索引sudoapt-getupdate#安装需要的软件包以使apt能够通过HTTPS使用仓库sudoapt-getinstallca-certificatescurlgnupglsb-release#添加阿里云官方GPG密钥curl-fsSLhttp://mirrors.aliyun.com/docker
- 【Docker】在 Ubuntu 上安装 Docker 的详细指南
丶2136
#dockerdockerubuntu
目录一、准备工作二、检查系统版本三、安装Docker1.安装必要的依赖2.添加Docker的官方GPG密钥3.添加Docker的APT源4.更新APT包索引5.安装DockerCE6.验证Docker是否安装成功四、启动与测试Docker1.启动Docker服务2.运行HelloWorld容器五、设置Docker自动启动1.启用Docker服务2.检查服务状态3.启动Docker服务(如未运行)4
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deepin
在Linux系统中,尤其是基于Debian的发行版如Ubuntu和deepin,apt和dpkg是两种常用的包管理工具。它们在功能和使用场景上有一些显著的区别。本文将详细介绍这两种工具的主要区别以及它们的常用命令。主要区别1.1dpkg•功能:dpkg侧重于本地软件包的管理。它主要用于安装、删除和查询本地的.deb文件。•依赖管理:dpkg不会自动处理依赖关系。如果安装的包有依赖,需要手动安装这些
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goomind
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文章目录前言一、Docker是什么?二、安装步骤结束语前言Docker是一种非常流行的容器化技术,可以帮助开发人员将应用程序和服务打包到容器中,实现跨平台的部署和运行。博主作为AI的科研人员,平时用的Linux发行版是Ubuntu,所以本文将介绍如何在Ubuntu系统上安装Docker,并配置Docker环境,以便在容器中运行应用程序和服务。无论是初学者还是有一定Docker使用经验的读者都能从中
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deepin系统网络信息查看指南在Linux操作系统,如deepin和Ubuntu中,我们可以通过多种shell命令来查看网络信息和网络状态。本文将介绍这些命令,帮助您更好地理解和监控您的网络环境。1.ifconfig命令ifconfig是查看所有网卡信息的命令,但已被弃用,推荐使用ip命令。ifconfig2.ip命令ip命令用于查看所有网卡的信息。#查看所有接口信息:ipaddrshow#查看
- 新手安装Arkime不求人
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开源Arkime
Arkime(原名Moloch)是一个开源数据包捕获软件,它可以收集到PCAP数据并对其索引,用于浏览和搜索捕获的并建立索引的网络流量。虽说可以在Arkime官方(https://arkime.com/)下载适用于CentOS(rpm)和Ubuntu(deb)的安装包安装。官网也有非常详细的文档资料(https://arkime.com/learn)。然而项目的压力使得我们无法充分学习技术,而且对
- ubuntu 安装 docker
2301_78094384
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打开网站:Ubuntu|DockerDocs卸载冲突包forpkgindocker.iodocker-docdocker-composedocker-compose-v2podman-dockercontainerdrunc;dosudoapt-getremove$pkg;done运行以下命令#AddDocker'sofficialGPGkey:sudoapt-getupdatesudoapt-g
- ubuntu安装miniconda
MWbayern
ubuntu
Anaconda是一个开源的Python包管理器,而Miniconda则是轻量级的Anaconda下载地址ubuntu安装在下载地址里面下载相应文件或者sudoapt-getinstallwgetwgethttps://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh之后运行该文件bashMiniconda3-latest-
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Alone九年
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前言因需要在x86的Ubuntu上运行arm64版本的Ubuntu,方便调试不同架构的代码,所以使用docker容器来实现。配置完所需环境测试后发现这个方案可行,相当于部署了虚拟环境。而且docker容器都是隔离的,使用更方便。在多台设备上配置太麻烦,所以写成简易的配置脚本。我的配置脚本#!/bin/bash#更改DNSsudosed-i's/#DNS=/DNS=192.168.101.201/'
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weixin_36344231
javajtextfield不能输入
importjava.awt.BorderLayout;importjavax.swing.JFrame;importjavax.swing.JLabel;importjavax.swing.JOptionPane;importjavax.swing.JPanel;importjavax.swing.JTextField;importjavax.swing.SwingUtilities;impor
- 学习笔记040——如何定时备份服务器中的数据库?
上下求索.
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目录1、编写备份脚本:2、创建crontab定时任务需求前景:Ubuntu系统的服务器中,需要定时备份MySQL数据库中的数据。确保数据能够得到安全保障。我的方法:1、写一个备份数据库的脚本2、利用Ubuntu的crontab每日定时执行脚本。下面是我的实现方式:1、编写备份脚本:#!/bin/bash#设置数据库名,用户和密码DB_NAME="数据库名"DB_USER="账号"DB_PASSWO
- 隐语安装部署
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主讲老师:周爱辉讲课链接:第4讲(上):隐语安装部署-理论篇丨隐私计算实训营第2期_哔哩哔哩_bilibili主讲老师:王祖利讲课链接:第4讲(下):SecretFlow与Secretnote的安装部署—实操篇丨隐私计算实训营第2期_哔哩哔哩_bilibili一、SecretFlow运行要求:1、环境要求Python>=3.8操作系统:•CentOS7•Anolis8•Ubuntu18.04/20
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- Linux axel 下载加速命令详解
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简介axel命令是一个轻量级、快速且用户友好的Linux命令行下载加速器。它通过将文件分割成片段并同时下载来加快下载速度,这对于大文件和网络不好时尤其有用。axel支持HTTP、HTTPS、FTP和FTPS协议。安装Debian/UbuntusudoaptupdatesudoaptinstallaxelCentOS/RHELsudoyuminstallaxelFedorasudodnfinstal
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docker提供了容器化技术,可以将应用程序及其所有依赖项打包到一个容器中,免去配置环境的麻烦。方法一:通过apt安装sudoaptinstalldocker.io添加-y指令可实现自动化安装安装成功后,使用docker--version命令查看当前安装版本测试是否安装成功sudodockerrunhello-world可能报错:errorpullingimageconfiguration原因:无
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在Linux系统上安装Node.js可以通过多种方式。以下是一些常见的安装方法:方法1:使用包管理器Ubuntu/Debian更新包信息:sudoaptupdate安装Node.js和npm:sudoaptinstallnodejsnpm验证安装:node-vnpm-vCentOS/Fedora使用EPEL存储库安装Node.js:sudoyuminstallepel-releasesudoyum
- 20250118 ubuntu 打不开github网页
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引言本文将详细介绍如何在Azure100学生订阅中创建一个Ubuntu虚拟机,并利用Docker技术部署PHP-FPM服务器。对于初学者来说,这将是一个非常实用的入门教程。Docker和PHP-FPM简介Docker是一个开源的应用容器引擎,它可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中,然后发布到任何流行的Linux机器上,包括物理机、虚拟机、云服务等。Docker的使用可以
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前言环境电脑:thinkbook142024i5-13500HRTX3050网卡:IntelAX211Wi-Fi6系统内核:5.15安装#flex是一个词法分析器;#bison是一个语法分析器;#把两者联合使用可以实现对sql语言的解析。sudoaptinstallflexbison#从github上爬取软件包gitclonehttps://github.com/intel/backport-iw
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无限码力
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Linux发行版数量真题目录:点击去查看E卷100分题型题目描述Linux操作系统有多个发行版,distrowatch.com提供了各个发行版的资料。这些发行版互相存在关联,例如Ubuntu基于Debian开发,而Mint又基于Ubuntu开发,那么我们认为Mint同Debian也存在关联。发行版集是一个或多个相关存在关联的操作系统发行版,集合内不包含没有关联的发行版。给你一个n*n的矩阵isCo
- Ubuntu 系统备份与还原
Zack_Liu
ubuntu环境配置ubuntulinux
文章目录1.Ubuntu系统备份2.Ubuntu系统还原1.Ubuntu系统备份备份系统根目录sudotar-cvpzf/media/Disk/myDisk/ubuntu_root_backup@`date+%Y-%m-%d`.tar.gz--exclude=/media/2.Ubuntu系统还原将备份的内容解压到根目录下进行系统还原。tar-xvpzf/media/Disk/myDisk/ubu
- Ubuntu使用Systemback进行系统的备份还原
FourthBro
ubuntulinux运维
安装systemback每一行都单独运行一遍--添加秘钥和安装程序sudosh-c'echo"deb[arch=amd64]http://mirrors.bwbot.org/stablemain">/etc/apt/sources.list.d/systemback.list'sudoapt-keyadv--keyserver'hkp://keyserver.ubuntu.com:80'--rec
- Ubuntu系统备份与恢复
艾曦321
ubuntulinux运维
ubuntu这个系统虽然好用,但是老是出问题,也可能是我自己不懂,乱装软件导致的,所以经常需要重装系统,一重装就需要一下午才能搞定,真的挺痛苦的,所以记录一下ubuntu下的系统备份。为了系统恢复的方便,自己系统的分区为:主分区(/),home分区(/home)。备份前可以先清理一下缓存.#清理旧版本的软件缓存sudoapt-getautoclean#清理所有软件缓存sudoapt-getclea
- RHCE第一次作业
岩魈云散
服务器linux网络
实验4:nfs自动挂载实验原理:当客户端有使用NFS文件系统的需求时才让系统自动挂载,而当NFS文件系统使用完毕后,让NFS自动卸载。使用服务:nfs、autofs实验演示:需要完成自动挂载,必须使用两台虚拟机,一台做客户端,一台做服务端。这里新建了一张网卡,使用新的网卡去完成该实验,而不使用Linux默认的网卡。1.配置新网卡ip地址查看ip,新网卡ens224初始没有ip,需要先配置ip[ro
- Ubuntu 22.04永久保存路由
少陽君
linuxubuntulinux运维
在Ubuntu22.04上,可以按照以下方式配置让流量访问172.19.201.207走指定的路由。1.临时添加路由临时路由规则只在当前系统会话中有效,重启后会丢失。添加路由规则运行以下命令:sudoiprouteadd172.19.201.207via192.168.25.254devenp2s0172.19.201.207:目标IP地址。192.168.25.254:下一跳网关地址。enp2s
- 实验室多人共享GPU服务器搭建指南(更新ing)
Geodesy&Geomatic
服务器运维gpu算力深度学习docker
1.服务器参数设置1.1实验室服务器参数操作系统Ubuntu20.04LTS系统挂盘:SSD(2×960GB)为Raid1、STAT(2×10T)为Raid0什么是raid0、raid1、raid5、raid10?需要几块硬盘?linux安装nvidia驱动必备(笔者实验室的GPU服务器交货时已安装驱动,不再详述)Ubuntu20.04安装Nvidia驱动——4060显卡(黑屏解决方法)1.首先禁
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本