FreeRTOS实时操作系统的接口函数说明之任务管理

（一）任务管理所用到的接口

1. 创建任务的函数接口(即相当于Linux下创建线程的函数)

portBASE_TYPE  xTaskCreate( pdTASK_CODE  pvTaskCode,//任务执行函数 
			    const signed portCHAR * const pcName,//给任务取的一个名字
			    unsigned portSHORT usStackDepth,//要求给本任务分配的堆栈大小
			    void *pvParameters,//传递给任务执行函数的参数
			    unsigned portBASE_TYPE uxPriority,//本次任务的执行优先级
			    xTaskHandle *pxCreatedTask);//相当于创建的任务文件描述符或者在windows下称为句柄

数据类型介绍:

portBASE_TYPE ： 在头文件portable.h中定义,根据不同的平台定义为不同的数据类型

pdTASK_CODE  ：函数指针,即任务执行函数的类型,void (*pdTASK_CODE)( void * );定义在projdefs.h头文件中

portCHAR            ：在头文件portable.h中定义为char类型

portSHORT       ：在头文件portable.h中定义为short类型

xTaskHandle      ：在头文件task.h中定义为 void *类型

任务执行函数的原型是:

void  TaskFunction(void *){}在该函数中的实现是一个死循环(相当于Linux下的线程执行函数)

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2. 启动调度器的函数接口,标志着任务开始执行

void vTaskStartScheduler( void )

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3. 将任务挂起的函数接口

void vTaskSuspend( xTaskHandle  pxTaskToSuspend ){}

pxTaskToSuspend:由xTaskCreate()创建时产生的对于任务的描述符

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4. 将挂起的任务唤醒的函数接口(有两个)

a. void vTaskResume( xTaskHandle pxTaskToResume ) {}

b. portBASE_TYPE xTaskResumeFromISR( xTaskHandle pxTaskToResume )

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5. 延迟函数接口(有两个)

a. void vTaskDelay( portTickType xTicksToDelay )

b. void vTaskDelayUntil( portTickType * const pxPreviousWakeTime, portTickType xTimeIncrement )

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6. 设置任务优先级的函数接口

void vTaskPrioritySet( xTaskHandle pxTask, unsigned portBASE_TYPE uxNewPriority )

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7. 获取任务优先级的函数接口

unsigned portBASE_TYPE uxTaskPriorityGet( xTaskHandle pxTask )

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8. 删除任务的函数接口

void vTaskDelete( xTaskHandle pxTaskToDelete )