- PSINS工具箱函数介绍——ggnss(ggpsvars+gbdvars+gglovars)
MATLAB卡尔曼
PSINS函数matlabPSINS
文章目录关于工具箱工具箱概述学习路径指南GNSS参数初始化函数`ggnss`函数功能参数体系结构典型应用场景系统参数初始化操作指南执行流程运行结果解析函数源码深度解析代码架构扩展开发建议关于工具箱kfinit是kf的参数初始化函数,用于初始化滤波参数本文所述的代码需要基于PSINS工具箱,工具箱的讲解:PSINS初学指导:https://blog.csdn.net/callmeup/article
- Android Gradle使用总结
Wei_Leng
Androidstudioandroidgradle脚本
其他Groovy入门学习http://blog.csdn.net/zhaoyanjun6/article/details/70313790AndroidGradleAndroid项目使用Gradle作为构建框架,Gradle又是以Groovy为脚本语言。所以学习Gradle之前需要先熟悉Groovy脚本语言。Groovy是基于Java语言的脚本语言,所以它的语法和Java非常相似,但是具有比jav
- C/C++编译原理
weixin_33809981
转自:http://m.blog.csdn.net/blog/business122/21722039http://m.blog.csdn.net/blog/business122/21722151C/C++编译就是要将C/C++的代码映射到相应的机器码,以及讨论其中的内存管理模式,包括内存的分配,如何使用等等,整型、数组、指针等这些在内存中的实现机制。C/C++的编译包括几个部分,分别是编译,汇
- 剑指Offer(第二版)面试题10:斐波那契数列
温柔狠角色
面试题笔试题剑指Offer剑指Offer斐波那契数列跳台阶
(尊重劳动成果,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/qq_25827845/article/details/71933891冷血之心的博客)
- iOS Blocks与Dispatch Queue的使用
a14776584
IOSBlocksDispatchQueuedispatch_asynciosiOSIOS
转载自http://liwpk.blog.163.com/blog/static/363261702012413103111749/block是什么block是一个Clevel的语法以及运行时的一个特性,和标准C中的函数(函数指针)类似。用于回调函数的地方。两个对象间的通讯。实现轻量级的“代理”。blocks和C语言函数指针的区别如何调用blocks调用block和C语言函数指针的调用一模一样如何
- win11 labelme 汉化菜单
不喝可乐_
python开发语言
替换app.py,再重启#labelme汉化菜单#-*-coding:utf-8-*-importfunctoolsimportosimportos.pathasospimportreimportwebbrowserimportimgvizfromqtpyimportQtCorefromqtpy.QtCoreimportQtfromqtpyimportQtGuifromqtpyimportQtWi
- 游戏出海 | 游戏本地化需要注意的10条规则
Alconost
Alconost出海本地化游戏
Alconost是一家美国本地化服务的公司,业务涉及120多种语言。Alconost基于过去20多年服务数百游戏的本地化经验,总结分析出这篇文章。Alconost游戏本地化https://blog.alconost.com/zh-cn/translation-game?utm_source=CSDN&utm_medium=article&utm_campaign=game_loc_ten_rule
- ubuntu配置docker镜像加速器
黑色幽默ma
linuxubuntudockerlinux
安装docker。安装步骤可参考https://blog.csdn.net/weixin_42412462/article/details/109180600注册阿里云账号,到容器镜像服务这一栏目按照操作文档步骤操作。最后,检测是否安装成功sudodockerinfo
- Linux: network: tcp spurious retrans 的一个原因
mzhan017
网络linuxtcp/ip网络spurious
最近分析问题的时候,从wireshark里看有:tcpspuriousretrans的包,309这个是307的retransmission,而且在308回复了ACK。那为什么会重传?从网上找了一些,比如https://www.packetsafari.com/blog/2021/10/23/tcp-spurious-retransmissions/但是根据里面的介绍,不能解释当前遇到的情况,但是里
- 《大话设计模式》学习记录
MatthewMao
设计模式c++设计模式
转载地址:1.理论支持1:https://www.cnblogs.com/ygsworld/p/10647954.html2.理论支持2:小菜编程成长记系列-伍迷-博客园前言:设计模式系列是参照IT前辈-程杰编写的《大话设计模式》的内容而来,由于其实现内容是按照依据.NetFramwork的C#来实现的,而我是搞C++,所以我想着用C++的知识将书上相应的例子来实现一遍,不过学习之前,得明确一下:
- Perl特殊变量
pengwentao
perl正则表达式操作系统相关iobugs脚本
来源:ChinaUnix博客日期:2007.11.2607:49http://blog.chinaunix.net/u/8985/index.php最新版本可以从这里获取(POD格式):http://svn.perlchina.org/trunk/POD2-CN/lib/POD2/CN/perlvar.podNAMEperlvar-Perl预定义变量DESCRIPTION预定义名称后面列出的名称对
- Mac Java 使用 tesseract 进行 ORC 识别
nukix
macosjavamacosjava开发语言ORC
在Java开发中使用图片转文字时,难免会遇到问题,比如我使用Mac(M1芯片)系统进行开发,就出现报错。博主博客https://blog.uso6.comhttps://blog.csdn.net/dxk539687357一、直接使用1.使用brew进行安装brewinstalltesseract如果是其他系统的,建议看官方文档进行安装。2.查看版本nukix@nukixPC~%tesseract
- 深入理解 Android 混淆规则
nukix
androidandroid
在Android开发中,混淆(Obfuscation)是一种保护代码安全的重要手段,通常通过ProGuard或R8工具来实现。本文将详细介绍Android混淆规则的基本原理、配置方法以及最佳实践,帮助开发者更好地保护应用代码。博主博客https://blog.uso6.comhttps://blog.csdn.net/dxk539687357什么是混淆?混淆是一种通过对代码进行重命名、删除无用代码
- Android Studio gradle配置
nukix
androidandroid
settings.gradle配置指定路径module博主博客https://blog.uso6.comhttps://blog.csdn.net/dxk539687357一、正常情况,导入本项目的模块只需要使用include':app',':library'即可。二、但是当需要导入其他项目的模块,可以使用相对路径指定include':app',':library'project(':thirdl
- Android 接收 App 安装卸载更新
nukix
androidjavaandroid
本篇文章主要介绍如何监听APP的安装、卸载和更新的广播。博主博客https://blog.uso6.comhttps://blog.csdn.net/dxk539687357Android8.0以前静态注册在AndroidManifest.xml中加入静态注册即可。Android8.0及以后需要动态注册InstallReceiverinstallReceiver=newInstallReceive
- MySQL 中的 REPLACE INTO语法
九转成圣
mysql数据库
MySQL中的REPLACEINTO语法年度优秀博主冲顶就差你一票,诚邀您助力,点击投票,感激不尽https://www.csdn.net/blogstar2024/detail/294REPLACEINTO是MySQL中的一种特殊语句,用于在插入数据时检测是否存在冲突。如果目标表中已存在与新插入行的主键(PRIMARYKEY)或唯一键(UNIQUEKEY)冲突的记录,则会删除旧记录并插入新记录。
- 青蛙跳台阶问题(C语言)
豪斯有话说
c语言开发语言
☆WelcometoHouse'sblog!☆本人主页:神王豪斯(重拾基础期)-CSDN博客所属专栏:重拾C语言——神王降世的第一步!_神王豪斯(重拾基础期)的博客-CSDN博客一、题目描述假设一只青蛙一次可以跳上1级台阶,也可以跳上2级台阶。求青蛙跳上一个n级台阶总共有多少种跳法。二、题目分析和汉诺塔问题分析一样TowerOfHanoi-汉诺塔问题(C语言)-CSDN博客(链接放在这里啦,点一下
- rabbitmq3.5.1 原理和集群安装
「已注销」
大数据网络运维
参考http://dl528888.blog.51cto.com/2382721/1864895http://kaibinyuan.blog.51cto.com/7304008/1610110原因:最近有一个异步需要使用消息队列,或许最终会选择阿里的rocketmq性能单台TPS基本上是在2000-3000左右最新rabbitmq版本是3.6.2yum安装配置文件RPM-/etc/rabbitmq
- C语言哈希表用法
朽木白露
#c语言c语言
转自:https://blog.csdn.net/nameofcsdn/article/details/107297361参考:https://blog.csdn.net/whatday/article/details/95926766推荐:https://blog.csdn.net/fan_h_l/article/details/107241520哈希表在头文件"uthash.h"中已经有了,只
- mysql记录到毫秒,记录到微妙
kingmax54212008
TIMESTAMP(3)与DATETIME(3)意思是保留3位毫秒数TIMESTAMP(6)与DATETIME(6)意思是保留6位毫秒数更多参考:https://blog.csdn.net/helloxiaozhe/article/details/83269152
- 【解决方案】谷歌chrome浏览器被hao123/桔梗劫持 chrome://version命令行被篡改
Nzhi
chrome前端
我的谷歌被桔梗劫持了,百度了五六个解决方案,这个找到步骤详细明了,能解决命令行问题。顶[【解决方案】谷歌chrome浏览器被hao123劫持chrome://version命令行被篡改](https://blog.csdn.net/chichu261/article/details/83538876)
- 【Linux探索学习】第二十九弹——线程概念:Linux线程的基本概念与线程控制详解
GG Bond.ฺ
Linux探索学习linux学习算法运维
Linux学习笔记:https://blog.csdn.net/2301_80220607/category_12805278.html?spm=1001.2014.3001.5482前言:在现代操作系统中,线程是程序执行流的最小单元。与进程相比,线程更加轻量级,创建和销毁的开销更小,且线程之间可以共享内存空间,因此在多任务处理、并发编程中,线程的使用非常广泛。Linux作为一个多用户、多任务的操
- NameError: name ‘xxx’ is not defined
一直幸运
Pythonpython
第一个练手小项目遇到N个NameError,技能熟练度蹭蹭往上涨,哈哈…转发一个网上的比较全的解决贴,共勉。原址:https://www.cnblogs.com/zyh19980816/p/11844659.html问题一:name‘name’isnotdefined“name"两端是双下划线”_",不是只有一个""。问题二:name‘messagebox’isnotdefined“”内为某个数据
- tomcat责任链设计模式 FilterChain原理解析
mengxiangsun
java
转自:http://javapolo.iteye.com/blog/1287747今天晚上花了些时间debug了下tomcat,注意观察了下tomcat内部过滤器的实现,其实tomcat内部过滤器采用了责任链的设计模式,(其实struts2拦截器那一块采用了相似的设计模式),以下是个人对源码的解读,ApplicationFilterChain详解首先是对该类的定义的介绍/***Implementa
- DRF框架使用djangorestframework-simplejwt实现自定义用户类的登录逻辑
lj907722644
Pythonpythondjangosimplejwttoken
1.token校验生成并校验token,参考上一篇文章:https://blog.csdn.net/u013071014/article/details/144562716?spm=1001.2014.3001.55022.新建role、menu子模块新建role、menu这两个子模块在PyCharm->Tools->Runmanage.pyTask中执行命令#创建role子模块startappr
- 【Elasticsearch】`nested`字段
risc123456
Elasticsearchelasticsearch
Elasticsearch的`nested`字段是一种强大的数据类型,用于处理嵌套对象数组,允许将每个对象独立索引和查询。以下是关于`nested`字段的详细说明:1.`nested`字段的定义`nested`字段是`object`数据类型的特殊版本,允许将对象数组索引为独立的隐藏文档。这使得每个嵌套对象可以独立于其他对象进行查询。例如:```jsonPUT/blog-posts{"mapping
- weblogic修改管理节点密码
笑锝没心没肺
Weblogic运维java
weblogic安装后,很久不用,忘记访问控制台的用户名或者密码,可通过以下步骤来重置用户名密码。版本:WebLogicServer12c说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogicServer域(Domain)目录例如我的做测试的域的根目录DOMAIN_HOME=D:/bea10/user_projects/domains/testcluster_domain1.为了保证操作安全,备份%
- Vue3CompositionAPI
jpruby
vue
Vue3CompositionAPI第一章最终效果演示1.下载依赖npminstall2.启动前端npmrundev3.启动数据json-server--watchdata/db.json--port=3003第二章创建项目1.vite创建项目npminitvite@latestvite-blog----templatevue2.App.vueApp.vue3.Home.vue1.测试setup的
- jvm的内存分配机制
四条腿
java虚拟机jvm内存分配内存
在学习jvm的内存分配的时候,看到的这篇博客,该博客对jvm的内存分配总结的很好,同时也利用jvm的内存模型解释了java程序中有关参数传递的问题。博客出处:http://www.cnblogs.com/hellocsl/p/3969768.html?utm_source=tuicool&utm_medium=referral看了此博客后,发现应该去深入学习下jvm的内存模型,就是去认真学习下《深
- Docker下使用llama.cpp部署带Function calling和Json Mode功能的Mistral 7B模型
shizidushu
dockerllama语言模型llama.cppmistral-7b
Docker下使用llama.cpp部署带Functioncalling和JsonMode功能的Mistral7B模型说明:首次发表日期:2024-08-27参考:https://www.markhneedham.com/blog/2024/06/23/mistral-7b-function-calling-llama-cpp/https://github.com/abetlen/llama-cp
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,