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编码器调试中需要的数据处理功能

计算指定范围内的周期数

编码器调试中需要的数据处理功能_第1张图片
正负脉冲数量

扩展

  • 如果指定范围内的脉冲数小于/大于指定数值时产生指定动作

正负脉宽变化趋势是怎样的？

编码器调试中需要的数据处理功能_第2张图片
脉宽变化曲线

扩展

  • 线型的变化，数值点的显示方式等
  • 将脉宽曲线变换为速度曲线：v = p/t
  • 脉宽数值导出
  • A/B间的相位关系趋势

多通道的模拟触发器运算

编码器调试中需要的数据处理功能_第3张图片
组合逻辑
  • 设置不同的触发器进行组合逻辑运算

正余弦编码器中的相位处理

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正余弦编码器波形

编码器调试中需要的数据处理功能_第5张图片
Lissajou

编码器调试中需要的数据处理功能_第6张图片
信号畸变观察
  • 参考对比波形
  • 掩码测试
  • 变化趋势
  • 相位-时间关系曲线
    • 曲线的掩码/历史
    • 谐波分析
    • 误差分析
  • 计算arctan( sin(x)/cos(x) )
    • 数值导出为表格
    • 数值曲线显示
    • 数值修正
    • 误差估计

编码器调试中需要的数据处理功能_第7张图片
数据综合

参考 正余弦编码器误差分析及研究

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