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- C#上位机的通信接口
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“直播画面还在倒角,App却告诉我已经进球了?”你是不是也有过类似的疑问?其实你看到的比分弹窗,比电视直播还“超前”,可不是因为App会算命,而是现代体育数据采集技术早已高度工业化+智能化。今天我们就用一篇文章,带你从技术角度拆解——一粒进球,如何在1秒内被全世界“知晓”?全流程速览:数据是怎么传出来的?复制编辑比赛现场→采集系统记录→数据中心处理→实时推送服务→终端App刷新我们下面就分模块讲清
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在无人机飞行、自动驾驶或水下探测等场景中,GNSS信号遮挡或干扰是常见挑战。ER-GNSS/MINS-03组合导航系统凭借深度融合的GNSS/INS技术,即使在卫星信号中断时,也能持续提供高精度定位、姿态和速度数据,确保任务不间断执行。战术级MEMS惯性器件,稳定可靠该系统采用高性能MEMS陀螺仪(零偏不稳定性<0.3°/h)和加速度计(零偏不稳定性<10μg),结合全温补偿技术,在-40℃~+8
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在B站或是别的地方搜索到查阅论文,检索资料的网站,方便自己下次查找论文1.中国知网检索-中国知网(cnki.net)2.Scopus.Scopuspreview-Scopus-欢迎使用Scopus3.谷歌学术evtol多旋翼-Google学术搜索4.WebofScienceDocumentSearch-AllDatabases(webofscience.com)5.IEEE工程IEEE-搜索结果6
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以下为输出截图:需要在同路径中添加一个名为conversations的文件夹原本输出为英文,对接翻译接口沐晨API翻译:https://mcapi.muwl.xyz/api/fanyi2.php,可以自己改成别的,不过改了输出的格式不一样,代码也需要变动沐晨API:沐晨免费稳定API,沐晨收录站,欢迎前来申请代码json_encode($messages)]);//构建GET请求的查询字符串$ch
- Python 3.11.6 Windows 64位版安装程序下载:轻松上手Python最新版本
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目录1、需求2、核心设计思路3、代码实现4、部署与测试5、关键功能说明1、需求Netty服务器监听8080端口,支持浏览器访问、信息恢复和资源过滤功能2、核心设计思路HTTP协议处理:使用Netty的HTTP编解码器资源过滤:通过URI分析实现黑白名单状态恢复:利用ChannelHandlerContext维护请求状态安全控制:过滤危险资源类型和路径遍历攻击3、代码实现importio.netty
- 详解 websocket 协议
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一、websocket是什么?websocket是一个基于应用层的网络协议,建立在tcp协议之上,和http协议可以说是兄弟的关系,但是这个兄弟有点依赖http,为什么这么说呢?我们都知道HTTP实现了三次握手来建立通信连接,实际上websocket的创始人很聪明,他不想重复的去造轮子,反正我兄弟已经实现了握手了,我干嘛还要重写一套呢?先让它去冲锋陷阵呢,我坐收渔翁之利不是更香吗,所以一般来说,我
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目录1、开发流程2、具体代码实现2.1添加依赖(pom.xml)2.2配置文件(application.yml)2.3配置类读取设置2.4Netty服务器实现2.5WebSocket初始化器和处理器2.6SpringBoot启动类2.7HTML5客户端(src/main/resources/static/chat.html)2.8启动与测试1、开发流程创建SpringBoot项目添加Netty依赖
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本文详细介绍了日常中常用的几种选择器,包括属性选择器、伪类选择器、伪元素选择器、组合选择器等等本文目录1.属性选择器2.伪类选择器3.伪元素选择器4.组合选择器1.属性选择器属性选择器允许根据元素的属性及其值来选择元素。常见的属性选择器有以下几种形式:[attribute]:选择具有指定属性的元素。[attribute=value]:选择属性值精确等于指定值的元素。[attribute^=valu
- 程序员摆摊,一天赚了57块
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去年的离职帖其中有一段“摆摊经历引得了不少前同事和朋友的关注和追问,于是便想着记录一下这次心血来潮的摆摊尝试经历。(我们的务实小摊)启程:为啥想尝试一下摆摊?去年离职后到未入职新公司的空窗期,时间像被按下暂停键的影片,悬浮在生活固有的轨道之外。告别了熟悉的工位与代码,时间忽然变得宽裕而轻盈。正是在这短暂的缝隙里,同事朋友小仪发来一条信息,一个想法跃然屏上:要不,试试去摆个摊?念头一旦冒出,就像投入
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Python——列表1定义用于存储任意数目、任意类型的数据集合。List(列表)是Python内置的一种数据类型。标准语法格式:1.a=[10,20,30,40]2.a=[10,20,‘abc’,True]是一种有序的集合,可以随时增加或删除其中的元素。标识是中括号[]。2创建2.1基本语法创建a=[10,20,'yangyaqi','石家庄学院',True]a[10,20,‘yangyaqi’,
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问题场景:basemap是epsg4326的。,layer图层是epsg4450的。可以在一个页面中展示吗?回复:可以不同坐标系叠加,但layer图层是epsg4450的只支持arcgis动态服务,其他情况的不支持wmts只支持3个坐标系,EPSG4490\4326\3857说明:1.如果是其他坐标系的数据,需重新生产原数据为对应的支持的坐标系格式数据。2.支持的坐标系可以直接参数crs配置对应的
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在AI浪潮席卷下,很多行业的职位描述中开始增加了’熟悉AI工具及应用者优先’这样的要求。这不是偶然现象,而是就业市场正在发生的根本转变。全球AI市场正以惊人速度扩张,预计规模将从2025年的2440亿美元猛增至2030年的8270亿美元,年复合增长率高达24%。这一爆发式增长直接催生了大量AI相关岗位需求。然而,人才供应远跟不上市场步伐。目前全球AI相关行业预计需约9700万专业人才,供给缺口达3
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一、简要介绍Java集合框架的整体架构1.Java集合框架主要分为两大接口体系:Collection和Map。2.Collection是单列集合的根接口,下面又有三个子接口,分别是List(有序、可重复)、Set(无序、不可重复)和Queue(队列)。3.Map是双列集合的根接口,用于存储键值对。4.以下是java集合的基础架构图5.Java集合框架的核心继承关系图(文本描述版)├─Collect
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augment.pyultralytics\data\augment.py目录augment.py1.所需的库和模块2.classBaseTransform:3.classCompose:4.classBaseMixTransform:5.classCutMix(BaseMixTransform):6.classCopyPaste(BaseMixTransform):7.defv8_transfo
- 分布式锁的实现方式:使用 Redisson 实现分布式锁( Spring Boot )
weixin_43833540
分布式springboot后端
Redisson提供了分布式和可扩展的Java数据结构,包括分布式锁的实现。1.添加依赖在pom.xml中添加Redisson依赖:org.redissonredisson-spring-boot-starter3.16.42.配置Redisson客户端创建Redisson配置类:importorg.redisson.Redisson;importorg.redisson.api.Redisson
- FinalShell 4:Linux系统SSH连接与远程管理工具应用指南
虾仁芝麻卷
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:FinalShell4是专为Linux系统打造的集成化远程管理工具,以其强大的SSH连接功能著称,支持多种操作系统平台。该软件集成了丰富的终端模拟、会话管理、文件传输和性能优化等特性,提高了IT运维的效率和安全性。其内置的脚本支持和实时监控功能进一步加强了服务器管理的自动化和便捷性,使其成为IT专业人员的得力助手。1.SSH连接与安全远程操作SSH(Secur
- android 多通道音频,支持多通道录音
虾仁芝麻卷
android多通道音频
原生Android只支持2channel的录音。可是偏偏会有多mic的需求,比如说语音识别。目前已知TDM协议可以将多mic数据从kernel送到hal,从内核空间搬运到用户空间中。可是原生AudioRecord接口是完全不支持多channel录音数据的采集的,怎么修改,才能让原生进行支持呢?我们就从AudioRecord的构造函数开始往下研究。无论行不行,都要研究出个所以然来!我们如果写个录音a
- python 内置函数大全及完整使用示例
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Python内置函数是预先定义好的高效工具,涵盖数学运算、类型转换、序列操作等多个领域。以下是常见内置函数的分类大全及使用示例:一、数学运算函数abs(x)返回数值的绝对值,支持整数、浮点数和复数[1][2][4]。abs(-10)#输出10abs(-3.5)#输出3.5abs(3+4j)#输出5.0divmod(a,b)返回商和余数的元组,等价于(a//b,a%b)[2][4]。divmod(9
- RestClient 功能介绍、完整使用示例演示, 和RestTemplate、WebClient 对比
RestClient功能介绍RestClient是SpringFramework6.1版本引入的同步HTTP客户端,旨在替代老旧的RestTemplate,提供更现代、流畅的API设计。其核心特点包括:流畅API(FluentAPI):支持链式调用,通过方法链接实现自然语言风格的代码,可读性更强[1][4]。RestClient.builder().baseUrl("https://example
- 「日拱一码」014 Python常用库——Pandas
目录数据结构pandas.Series:一维数组,类似于数组,但索引可以是任意类型,而不仅仅是整数pandas.DataFrame:二维表格型数据结构,类似于Excel表格,每列可以是不同的数据类型数据读取与写入读取数据pd.read_csv():读取CSV文件pd.read_excel():读取Excel文件pd.read_sql():从数据库读取数据写入数据DataFrame.to_csv()
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&