- Apollo详解之canbus模块——代码简要分析2
CanbusComponent主程序分析CanbusComponent::InitCanbusComponent::Init是程序的入口函数,其功能是完成CanbusComponent的初始化。首先通过GetProtoConfig获得配置文件信息,并保存到canbus_conf_当中。默认的配置文件modules/canbus/conf/canbus_conf.pb.txt内容为:vehicle_
- 《重构项目》基于Apollo架构设计的项目重构方案(多种地图、多阶段、多任务、状态机管理)
A小庞
架构设计重构Apollo架构C++
1.项目结构设计project/├──config/#配置文件(定义Scenario、Stage、Task的映射)├──src/│├──base/#抽象基类定义││├──scenario_base.h/.cpp││├──stage_base.h/.cpp││└──task_base.h/.cpp│├──scenarios/#不同样本架地图的Scenario实现││├──map_a_scenario
- 从Apollo record文件中提取坐标信息绘制地图轨迹
Hi20240217
代码片段学习Apollo自动驾驶地图
从Apollorecord文件中提取坐标信息绘制地图轨迹一、背景二、操作步骤2.1下载record文件并解压2.2查看record文件信息2.3查询Sunnyvale的经纬度2.4从record中提取position绘制地图轨迹2.5绘制卫星地图轨迹2.6运行脚本三、技术总结一、背景自动驾驶技术的发展离不开大量真实道路数据的收集和分析。百度Apollo平台使用record文件格式记录车辆在实际道路
- 使用Apollo Cyber RT Python API处理图像消息
Hi20240217
代码片段学习python开发语言apollocyberrt自动驾驶‘
使用ApolloCyberRTPythonAPI处理图像消息背景介绍一、提取record中的图像为什么需要提取图像?操作步骤关键点解释:执行命令:二、发布图像消息为什么需要发布消息?实现代码:核心组件:三、订阅图像消息订阅的意义:订阅者实现:关键技术点:四、实际应用场景五、调试技巧背景介绍在自动驾驶系统中,传感器数据(如图像)通常以记录文件(record)的形式保存。ApolloCyberRT作为
- 【开端】微服务配置中心apollo部署使用
奋力向前123
java微服务架构云原生
1.1.1准备工作Apllo的部署需要Mysql数据库,需要5.6.5以上版本。1.1.2创建数据库Apollo服务端共需要两个数据库:ApolloPortalDB和ApolloConfigDB,我们把数据库、表的创建和样例数据都分别准备了sql文件,只需要导入数据库即可。执行两个sql文件sql/apolloportaldb.sqlsql/apolloconfigdb.sql会创建两个数据库sq
- 极越即将迎来“萝卜快跑”时刻
螳螂观察
极越01
文|螳螂观察作者|刘歌美编|赵倩“9公里的路程只要8块钱,不到出租车、网约车价格的一半”。这是正在火出圈的无人驾驶汽车“萝卜快跑”,它之所以这么低价,是不需要人类司机,可以24小时不间断地跑。大家都知道“萝卜快跑”背后的“大脑”是百度。是百度Apollo自动驾驶10年来的研发,推出了无人驾驶出租车,但少有人知道“萝卜快跑”还有一个“亲兄弟”叫“极越汽车”,是吉利和百度联合打造的汽车品牌。所以,萝卜
- 20亿!禾赛获百度萝卜快跑独家定点,ADAS激光雷达“破圈”L4应用
高工智能汽车
百度
继在前装量产领域“破圈”之后,禾赛率先将ADAS半固态激光雷达大规模应用部署在Robotaxi上面。近日,在武汉大街小巷穿梭着的数百辆百度萝卜快跑无人驾驶出租车,让自动驾驶再度火出圈。据了解,此次在武汉投入运营的无人驾驶车辆采用了百度Apollo第五代自动驾驶系统解决方案,搭载了禾赛Pandar系列高性能激光雷达作为感知主雷达。而今年,更安全、体验更舒适的第六代百度Apollo无人车也将陆续投放市
- 百度央视春晚秀自动驾驶技术,无人车队驶上港珠澳大桥
网易智能
▼点击上方蓝字关注网易智能聚焦AI,读懂下一个大时代!图:无人车队驶上港珠澳大桥。继“上五环”走红之后,百度无人车又登上春晚舞台。2月15日,除夕夜,百余辆百度无人车亮相2018年央视春节联欢晚会,在即将通车的港珠澳大桥上开跑,成为首批驶上港珠澳大桥的车队。在央视春晚广州珠海分会场上,百度Apollo开放平台率领百余辆车队跑上港珠澳大桥,并在无人驾驶模式下完成“8”字交叉跑的高难度动作。与此同时,
- 云原生时代配置中心全景解读:从Spring Cloud Config到Nacos深度实践
一休哥助手
云原生
摘要:在分布式系统和云原生架构中,配置管理已从简单的键值存储演进为核心基础设施组件。本文深入解析四大主流配置中心(SpringCloudConfig、Apollo、Nacos、Consul)的架构设计与实战应用,并分享生产环境下的最佳实践方案。一、云原生配置管理的核心挑战1.1环境矩阵的复杂性现代应用通常需要在多种环境中运行,形成复杂的配置矩阵:开发环境测试环境预发布环境生产环境灾备环境每种环境需
- 使用 GraphQL 和 Apollo 客户端在 React Native 中的实现
使用GraphQL和Apollo客户端在ReactNative中的实现关键要点GraphQL提供灵活的数据查询:与REST相比,GraphQL允许客户端按需请求数据,减少过量或不足的数据传输。Apollo客户端简化开发:通过@apollo/client,ReactNative应用可以高效地查询、修改和订阅数据。后端快速搭建:使用Hasura、Prisma或ApolloServer可快速构建Grap
- Apollo配置参数读取后再做替换
1.先描述业务场景:在Apollo上做配置,然后读取配置,然后做替换2.一路坎坷:2.1.在Apollo上配置,但是vlue包含有占位符“${}”,获取配置报错;Injectionofautowireddependenciesfailed;nestedexceptionisjava.lang.IllegalArgumentException:Couldnotresolveplaceholder'l
- 21 分钟学 apollo-client 系列:简单搭建
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21分钟学apollo-client是一个系列,简单暴力,包学包会。搭建Apolloclient端,集成redux使用apollo-client来获取数据修改本地的apollostore数据提供定制方案请求拦截封装修改client的apiapollostore存储细节写入store的失败原因分析和解决方案在Redux基础上添加Apollo其它教程Apollo其实提供了示例仓库:SmallExamp
- Spring Cloud 详解:2025 最新技术与最佳实践
枫super
springcloudspringcloudspring后端nacosopenfeigngatewayeureka
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- React.js 与 Apollo Server:全栈 GraphQL
前端视界
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React.js与ApolloServer:全栈GraphQL关键词:React.js、ApolloServer、GraphQL、全栈开发、前端与后端交互摘要:本文将带领大家走进全栈GraphQL的世界,详细介绍React.js和ApolloServer的结合使用。从核心概念的解释到具体的算法原理、操作步骤,再到项目实战案例和实际应用场景,全方位剖析这一技术组合。让大家了解如何利用React.js
- 中汽研渗透测试_汽车信息安全联合实验室揭牌!百度与中汽中心联手为安全增码...
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中汽研渗透测试
为了落实百度与中国汽车技术研究中心有限公司(以下简称“中汽中心”)签署的战略合作协议。2018年11月14日,百度和中汽中心数据资源中心在天津顺利举行“汽车信息安全联合实验室”签约揭牌仪式。今后,双方将深度参与汽车信息安全技术的开发和完善,共同打造符合行业政策的测试体系与安全产品。百度车联网事业部总经理苏坦、Apollo信息安全实验室主任云朋、中汽中心发展运营部部长张嘉禾、中汽中心数据资源中心主任
- 微服务实战:微服务架构源码汇总记录
道法自然 实事求是
微服务架构微服务云原生
一、服务注册中心1.1、Eurekagithub官网二、配置中心2.1、Apollogithub官网
- apollo配置使用,坑点分析
码农卿哥
springbootjavajavaapollospringboot
一,配置一定要点发布二,默认的application配置也要点发布三,使用公共配置,一定要关联,这样避免出问题,也比较规范四,yml的格式,最好,提前排错。格式错误,会导致,配置拉不下来五,项目引入多个namespace的配置,如下图。顺序在前的先加载,如果,后面的配置依赖某一个配置,那么依赖的那个配置要在前面。六,配置会在本地缓存,怀疑最新配置没有拉下来,可以找到本地缓存的配置对比一下。ps(位
- 【GraphQL】深入解析 Apollo Client:从架构到实践的一站式 GraphQL 解决方案
赵大仁
前端后端架构graphql架构后端
深入解析ApolloClient:从架构到实践的一站式GraphQL解决方案1.引言GraphQL作为现代API开发的核心技术,其灵活性和高效性正在重塑数据交互模式。ApolloClient作为GraphQL生态中最受欢迎的客户端库,凭借强大的缓存机制、框架集成能力和开发工具链,成为构建高性能前端应用的首选方案。本文将从架构原理、核心功能、开发实践三个维度,全面解析ApolloClient的技术精
- 永辉 java_永辉彩食鲜开源基础框架 csx-bsf-all【开源】【原创】
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永辉java
开源csx-bsf-allGit地址技术架构介绍BSF为baseserviceframework的简写,定义为永辉彩食鲜技术团队的基础框架,用于基础服务的集成和跟业务无关的基础技术集成。BSF集成了自研的监控报警,用来监控各个服务系统的性能及异常告警。集成并封装Apollo,RocketMQ,Redis,ElasticSearch,ELK,XXLJOB,ShardingJDBC,Cat,Eurek
- 【运动规划算法项目实战】如何使用Apollo Math模块实现碰撞检测(附ROS C++代码)
Xiewf8128
运动规划算法项目实战c++人工智能机器人自动驾驶算法
文章目录前言一、简介1.1AABB碰撞检测:2.2SAT碰撞检测:二、Apollo碰撞检测实现代码讲解2.1Box2d类数据成员方法2.2碰撞检测的具体实现三、使用ApolloMath模块实现碰撞检测(ROS)3.1完整代码3.2RVIZ显示四、总结五、参考前言在自动驾驶和机器人算法领域,碰撞检测是一项至关重要的任务。为了确保车辆或机器人能够安全地避免与障碍物发生碰撞,开发者需要使用高效准确的碰撞
- Apollo | ‘https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/neo/beta bionic InRelease‘ doesn‘t support archite
人类发明了工具
FixBug报错linuxubuntu服务器Apollo
问题Fetched1,484Bin2s(767B/s)Readingpackagelists...DoneBuildingdependencytreeReadingstateinformation...Done18packagescanbeupgraded.Run'aptlist--upgradable'toseethem.N:Skippingacquireofconfiguredfile'mai
- 学习自用 百度apollo
不知道是谁2
自动驾驶百度算法
3.1产生换道策略,产生换道的状态,之后将结果保存在injector中///home/yuan/apollo-edu/modules/planning/tasks/deciders/lane_change_decider/lane_change_decider.cc//LaneChangeDecider类的方法,用于更新车道变换状态信息voidLaneChangeDecider::UpdateSt
- Apollo10.0学习——planning模块(8)之scenario、Stage插件详解二
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Apollo学习自动驾驶人工智能ubuntulinux
scenario插件插件总览插件ValetParkingScenario阶段一:StageApproachingParkingSpotprocess()方法阶段二:StageParkingprocess()方法FinishStage方法插件PullOverScenarioIsTransferable:场景切入条件代码逻辑阶段一:PullOverStageApproachProcess方法阶段二:P
- 一个基于 Apollo3 芯片 和 FreeRTOS 的软件定时器应用实例
xu_wenming
单片机嵌入式硬件c语言arm开发驱动开发
一个基于Apollo3芯片和FreeRTOS的软件定时器应用实例,结合低功耗特性实现周期性任务。代码详细适配Apollo3的硬件环境,并包含详细注释。场景描述假设我们需要在Apollo3上实现一个每秒读取一次温度传感器的任务,并通过串口发送数据。同时,在空闲时进入低功耗模式(SleepMode)。完整代码示例#include"FreeRTOS.h"#include"task.h"#include"
- 百度AI战略解析:文心一言与自动驾驶的双轮驱动
layneyao
ai人工智能百度文心一言
百度AI战略解析:文心一言与自动驾驶的双轮驱动系统化学习人工智能网站(收藏):https://www.captainbed.cn/flu文章目录百度AI战略解析:文心一言与自动驾驶的双轮驱动摘要引言一、技术架构:大模型与自动驾驶的协同进化1.文心一言:从NLP到多模态的技术跃迁2.Apollo自动驾驶:从单车智能到车路云一体化3.技术协同效应二、生态布局:从技术开放到产业赋能1.飞桨平台:AI开发
- Apollo学习——键盘控制速度
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Apollo学习计算机外设pythonlinux开发语言c++
#keyboard_control.pyimporttimeimportkeyboard#键盘输入模块pipinstallkeyboardfromgetkeyimportgetkey,keysfromcyber.python.cyber_py3importcyber_timefromcyber.python.cyber_py3importcyberfrommodules.common_msgs.c
- 微服务架构-配置中心
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微服务架构微服务云原生
引言书接上回,在微服务架构中,服务实例的动态扩缩容、多环境部署以及配置的频繁变更对系统的灵活性和可维护性提出了极高要求。配置中心(ConfigurationCenter)作为微服务生态的“中枢神经”,通过集中化管理配置、动态更新和智能治理,成为解决这些挑战的核心工具。本文将深入探讨配置中心的核心作用,并结合主流工具(如Nacos、Apollo等)的实践案例,解析其技术实现与选型建议。一、为什么需要
- SpringBoot使用Nacos作为配置中心服务和服务注册中心
空╯﹏╰白
SpringBoot使用Nacos作为配置中心服务和服务注册中心简介从spring开始,所有的配置文件都放在项目中,如果需要修改配置文件内容,则需要登陆服务器重启服务。想象一下如果你有一百台服务的需要修改,那是不可想象的工作量。目前已有的配置中心携程开源的Apollo:数据保存在mysql中,支持命名空间和分发更新配置springcloud中的springcloudconfig:必须使用git保存
- 干掉百度Apollo的安装!(Apollo10.0的包管理安装)
有诗人气质的魔法师
干掉百度Apollo的安装!Apollo10.0安装
目录写在前面一、安装Ubuntu20.04二、安装DockerEngine三、获取GPU支持四、安装环境管理工具五、安装示例工程六、编译工程七、启动Dreamview+写在前面1、去年刚开始安装Apollo的时候,9.0是最新的版本,到了去年年底的时候,百度Apollo才发布了10.0的版本,所以先安装的9.0版本,后面才安装的10.0版本;2、Apollo10.0的包管理安装,不再分在Ubunt
- spark读取mongodb数据配置
Maximilian_M
Spark学习之路mongodbsparkintellijidea
原文出处:http://blog.csdn.net/omrapollo/article/details/66968147引入依赖创建方法见上一篇博客:Spark+IntelliJIDEA创建项目引入如下依赖:实现代码importorg.apache.hadoop.conf.Configurationimportorg.apache.log4j.{Level,Logger}importorg.apa
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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