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Polhemus LIBERTY电磁追踪系统

Polhemus LIBERTY电磁追踪系统_第1张图片

 

Polhemus LIBERTY电磁追踪系统拥有每秒240次的更新速度，可提供完整的6DOF数据，延迟少于4ms。该电磁跟踪系统配备了失真检测和优质数据保证标准。利用专有的交流电磁技术，Polhemus LIBERTY不需要视线范围内即可连续对物体进行位置跟踪。LIBERTY电磁跟踪系统标配四个传感器通道，并可选升级到8、12或16。LIBERTY与标准传感器一起使用，并且与微型传感器完全兼容。

 

LIBERTY 主要特点

- 更新率

快速、准确，是多功能的电磁追踪系统

- 可扩展选项

选择LIBERTY 240/8或240/16。 根据不同需求，可以使用其他电路板轻松升级系统。

- 失真感应

当需要更改环境以确保绝对最佳的数据结果时，此功能会向用户发出警报。

 

LIBERTY 应用领域

- 生物力学

- 高尔夫挥杆分析

- 运动分析

- 位置跟踪

- 飞行员模拟训练

 

LIBERTY 系统组成

- 系统电子元件（SEU）

包含能够产生和接收电磁波的硬件与软件，负责计算传感器的位置和姿态，并通过USB或者RS-232 与计算机连接。

 

240/8：31cmx 17.8cm x 21.6cm

240/16：31cm x 17.8cm x 27.94cm

 

- 标准传感器

小型轻巧的立方体（RX2）。在移动时可以精准测量传感器的位置和方向 。

重量：9.1克；尺寸：2.29cm x 2.82cm x 1.52cm

 

- 发射器

发射器产生磁场，系统在该磁场中对传感器进行电磁追踪。

TX2-重量：250克；尺寸：5.84cm x 5.08cm x 5.84cm

TX4-重量：726克；尺寸：10.33cm x 10.33cm x 10.16cm

TX1-重量：10.2克；尺寸：2.29cm x 2.82cm x 1.52cm

 

LIBERTY 可选配件

 

Polhemus LIBERTY电磁追踪系统_第2张图片

 

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    应用场景，在方法级别对本次调用进行鉴权，如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器，获得本次请求的用户，存放到request或者session域。 python中，之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理，进行权限处理 先看一个实例,使用@access_required拦截： ?
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