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智驾能力边界的不断抬升,对于传感器的要求仍在增加。去年至今,不管是端到端,还是大模型,本质上并没有解决摄像头(视觉感知)的物理性能缺陷;激光雷达处于成本下降区间,安全冗余作用明显,但对于恶劣天气、穿透能力以及抗干扰性仍存在劣势。而毫米波雷达“全天候全天时”工作的能力恰恰是最好的补充;同时,随着4D成像雷达技术的成熟,也解决了过去一直存在的目标识别精度有限、分辨率低以及高程探测能力有限等问题。尤其是
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JavinLu
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一、背景项目中以前的源码是使用pageHelper分页插件来实现。涉及到的sql代码还是要手写部分。而目前在Springboot项目中,使用的主流的方式就是一个基于mybatis-plus的.page()的分页,当然这种分页方式是适用于一些简单的查询和简单场景下。对于多表联查等场景,可能还是需要通过手写sql来实现复杂查询。这时候就可以使用pageHelper的分页插件。二、问题描述在同时使用my
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天黑了g
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要建设良好的开发团队,首先得招聘到合适的人才。合适的团队成员能够事半功倍,管理也会省心省力。本次要说的主要内容是关于普通软件开发工程师的招聘目标、面试过程和新人试用期阶段。招聘的岗位职责和技术要求一般是比较容易确定的,但在能力程度上就得好好考虑,是要招初级、中级还是高级?初级程序员主要作为辅助,写一些简单业务的类和方法,干一些杂货,一般工作经验不超过1年。中级工程师能够单独开发常规业务模块或完整的
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JiYan_cyan
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賢843
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浏览器输入url到页面展示过程(https请求过程)DNS解析域名得到服务器ip地址TCP三次握手TCP三次握手-CSDN博客客户端发送http请求服务器响应请求客户端渲染页面TCP四次挥手两个核心概念FIN包:FIN=1,表示请求终止连接(相当于说“我要挂电话了!”)。ACK包:ACK=1,表示确认收到数据(相当于说“我收到了!”)。四次挥手流程第一次挥手:客户端发送FIN=1的包给
- 全网最全luckysheet协同编辑导出功能,包含单元格样式、超链接、数据验证、条件格式、图片导出、批注、数据透视图等等复杂功能的导出
熙熙鬼
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前言:最近公司准备研究使用luckySheet,为了开源节流,在开掉了前端大佬的情况下,这苦差事儿落在了我这个前端菜鸟身上。无奈,只能打开luckysheet官网,仔细研读文档,并照着敲了个在线协同的demo。本以为这事儿算是结束,谁知,公司来了新需求,要做导入导出功能,又是一番查找资料后,决定先做导出,哈哈哈,别问为什么,问就是因为导出相关的文档丰富,可操作性强。废话结束,进入正题:1.在官网找
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国王不在家
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需求有一个会执行luckySheet脚本并且导出excel的node接口,会在每天凌晨执行,但是文件过大时会内存溢出之前有用worker来实现多线程(主要是避免变量污染),但这样只能保证主线程不卡死,几个子线程合起来占用内存也很大,然后改用流的方式导出来优化占用内存过大的问题。但是exceljs插件用流的方式导出不支持导出图片,所以有图片就用流的方式导出,没图片还是用一开始的方式导出。为了继续优化
- BLAS loading error: Neither BLAS_VERSION is set nor does blas.spec return a library name.
霍志杰
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序言最近在使用Docker打包MATLAB程序,之前一直运行着好好的,没有一点问题,最近在银河麒麟v10系统上面部署,遇到了这个很恶心的问题。我都一度去怀疑是Docker的问题,最初感觉是Docker版本不对,我在高版本打包在低版本上运行,然后重装Docker,发现还是报错。然后搜索一番,发现可能是芯片不支持,MATLAB的bug,他没法自动找到路径,所以需要自己下载并指定blashttps://
- [Java实战]性能优化qps从1万到3万
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一、问题背景事情起因是项目上springboot项目提供的tps达不到客户要求,除了增加服务器提高tps之外,作为团队的技术总监,架构师,技术扛把子,本着我不入地狱谁入地狱的原则,决心从代码上优化,让客户享受到飞一般的感觉。虽然大多数编程工作在写下第一行代码时已经完成,但本着谦虚使人进步,骄傲使人落后的原则还是一步一个脚印的把问题慢慢展开,慢慢分析。以下内容是抽丝剥茧的心路历程,请君欣赏。二、TP
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大家开始准备金九银十了吗?不知是跳槽还是找工作的朋友,趁现在增进一下自己的技术何尝不是一件好事呢?一、RabbitMQ1.rabbitmq的使用场景有哪些?2.rabbitmq有哪些重要的角色?3.rabbitmq有哪些重要的组件?4.rabbitmq中vhost的作用是什么?5.rabbitmq的消息是怎么发送的?6.rabbitmq怎么保证消息的稳定性?7.rabbitmq怎么避免消息丢失?8
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Python二级考试试题(一)以下关于程序设计语言的描述,错误的选项是:APython语言是一种脚本编程语言B汇编语言是直接操作计算机硬件的编程语言C程序设计语言经历了机器语言、汇编语言、脚本语言三个阶段D编译和解释的区别是一次性翻译程序还是每次执行时都要翻译程序正确答案:C表达式1001==0x3e7的结果是:AfalseBFalseCtrueDTrue正确答案:B以下选项,不是Python保留
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在游戏开发领域,鸿蒙系统的崛起为开发者们带来了前所未有的机遇与挑战。尤其是在开发基于鸿蒙系统的人工智能游戏时,实现智能NPC的行为逻辑与游戏剧情紧密结合,成为了打造沉浸式游戏体验的关键。鸿蒙系统作为一款面向全场景的分布式操作系统,具有强大的多设备协同能力和出色的性能表现。这为人工智能游戏的开发提供了坚实的基础,使得游戏能够在不同设备上流畅运行,并且实现数据的无缝同步。而人工智能技术的融入,则为游戏
- MySQL的基本使用
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MySQL作为最流行的关系型数据库管理系统之一,被广泛应用于各种规模的应用程序中。无论是构建小型个人项目还是大型企业级应用,掌握MySQL的基础使用对于开发者来说都是必不可少的技能。本文将带你从零开始,学习如何使用MySQL进行基本的数据操作。一、连接到MySQL服务器在开始任何操作之前,首先需要确保你已经安装并运行了MySQL服务器,并且能够通过客户端工具或命令行接口连接到它。使用命令行连接:打
- 梯度下降法以及随机梯度下降法
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梯度下降法就是在更新weight的时候,向函数值下降的最快方向进行更新,具体的原理我就不再写了,就是一个求偏导的过程,有高数基础的都能够很快的理解过程。我在我的github里面会一直更新自己学习pytorch的过程,地址为:https://github.com/00paning/Pytorch_Learning这里我直接展示一个简易实现的python代码,我们还是先看一下运行的效果图:相关pyth
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柒柒钏
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在安装第三方库时出现以下提示:Youareusingpipversion10.0.1,howeverversion20.0.2isavailable.输入:python-mpipinstall--upgradepip结果:还是提示上述错误输入:python-mpipinstall--Upip结果:如下所示,更新完成之后继续安装第三库即可。
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在现实社会社会中统计学的应用范围是比较广泛的,想要报考统计学的朋友也是不再少数的,那么问题就来了关于统计学应该要学习哪一些科目呢,下面就来详细的看一下关于统计学方向具体的统计学考研科目分别有那些。首先对于统计学来讲英语政治史必然的初试科目,而专业课的考研科目具体是什么还是要看你选择的院校的实际出题情况了,所以在确定了考研科目之后一定要在在确定一下你想去的高校,以便能够更好的准备。在来看一下在学校方
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今天给大家分享的是一位粉丝的提问,西电计科保研无望无实习无竞赛无科研,该考研还是直接就业?接下来把粉丝的具体提问和我的回复分享给大家,希望也能给一些类似情况的小伙伴一些启发和帮助。同学提问:您好,请问西电计科学生,保研无望,无实习无竞赛无科研无技术栈,是准备考研呢,还是准备就业,本科均分80,感觉准备考研就没有后路了。Yt回答:作为一个西电计科,计算机科班生,保研无望,无实习无竞赛无科研无技术也没
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日常随笔模拟退火算法
好无聊好烦喏,字符串、线段树、深搜宽搜、DP还有数论...无语。最近OI那边又有西安多校集训的消息,13天的集训,多少是长点。不去是OI的溃败,去了就是whk的惨退。挺纠结,跟家长聊聊吧,大抵是不同意i,我也不打算去,现在OI是有点紧张,但文化成绩别退啊,很难受...我还是习惯在学校安然自得地静心学习,闲暇时放松身心,焦虑时做些心理工作(去找心理老师不错),迷茫时还有身边的一切。因为我眷恋这里..
- 1章5节:大模型术语解读与从生成到推理的演进
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在人工智能的浩瀚宇宙中,大模型正以前所未有的速度演进,推动着科技变革的新浪潮。从多模态到通用模型,再到行业模型,人工智能的边界不断拓展,为各行各业带来了全新的机遇与挑战。本篇文章将深入剖析大模型相关的核心术语,探讨其内涵、应用及发展趋势,并回顾大模型从生成到推理的演进历程,解析全球科技巨头与国内前沿企业在这一领域的竞争与创新。让我们一同探索大模型的演进脉络,把握智能时代的发展脉搏。一、剖析大模型相
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在数字化时代,网络安全已成为全球关注的焦点。无论是个人隐私的保护,还是国家关键基础设施的安全,都离不开密码学这一核心技术。密码学不仅是信息安全的基石,更是现代社会中数据保密性、完整性和可用性的守护者。本文将从密码学的基本原理出发,结合最新技术发展,探讨其在网络安全中的核心作用。一、密码学的基本原理密码学的核心目标是通过数学方法保护信息的机密性、完整性和真实性。它主要分为两大领域:对称加密和非对称加
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- C++传递数组作为函数参数
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c++开发语言后端
有两种传递方法,function(intarr[]);function(int arr);//第二种,传址调用,无需再说。第一种,数组的数据将其一一赋值浪费空间,所以数组作为参数传递给函数的只是数组首元素的地址,数据还是在内存里的,函数在需要用到后面元素时再按照这个地址和数组下标去内存查找。也就是说后面的元素根本没到函数里来。这里也不能在函数内部用sizeof求数组的大小,必须在外面算好了再传进来
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谈为什么KLA和Camtech公司为什么可以做到,半导体那边,晶圆,键合可以做到不管哪款新产品进来。编程2小时,上线后准确率可以直接做到99.9%、这么里面的AI原理没什么,还是这些公司把AI技术层面用出花了,一是他们有公司可能比较成立时间长,数据丰富。二是像AI深度学习网络冻结,或者自适应调参,都是一些AI技巧,他们用的比较好。三什么跨层特征解耦,实现的基础是他们对半导体理解比较深刻KLA和Ca
- 审核通过≠报名成功!提醒下报了名的软考考生,这件事别忘了做!
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截止至3月13日18:00,江苏、贵州、山西、大连、安徽、福建、澳门、甘肃、新疆、兵团、四川、浙江、辽宁、吉林、宁波等考区均已开通报名入口。已经报名和准备报名的考生,小希提醒大家,审核通过≠报名成功!一、审核通过≠报名成功虽然软考对考生的学历、专业、工作年限等没有要求,但是部分考区还是会对考生上传的材料、填写的报考信息等进行审核,以确认证件照片满足要求并符合报考属地化管理原则。报名系统并不会以任何
- SQLMesh 系列教程:解锁SQLMesh的宏与变量魔法
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#python数据分析工程sqlmesh数据工程分析工程
在数据库流水线开发中,代码复用与动态配置是提升效率的核心诉求。SQLMesh以其独特的宏系统与用户定义变量机制,重新定义了SQL生成的灵活性。与传统模板引擎不同,SQLMesh的宏并非简单的字符串替换,而是基于语义理解的智能代码重构——通过sqlglot库解析SQL结构,结合Python逻辑处理能力,让用户能够以声明式语法实现复杂查询的动态组装。引言无论是全局配置、网关级参数还是模型内局部变量,S
- 智享三代实景无人直播:实景呈现+智能互动,以科技之力稳抓流量与商机
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传统直播中,虚拟背景虽能带来简洁美观的视觉效果,但往往缺乏真实感和可信度。智享三代实景无人直播则反其道而行之,着重强调实景呈现。无论是实体店铺的内部环境,还是工厂的生产车间,亦或是户外产品的实际使用场景,都能通过高清摄像头真实、全面地展示在观众面前。例如,一家经营户外运动装备的商家,利用智享三代实景无人直播,将直播间搭建在风景秀丽的郊外露营地。观众不仅能清晰看到帐篷的搭建过程、帐篷内部的空间布局和
- Unity 封装一个依赖于MonoBehaviour的计时器(下) 链式调用
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Unity案例实战全解析Unity框架学习unity游戏引擎
[Unity]封装一个依赖于MonoBehaviour的计时器(上)-CSDN博客目录1.加入等待间隔时间"永远'执行方法2.修改为支持链式调用实现链式调用管理"链式"调度顺序3.测试即时方法编辑"永久"方法链式调用4.总结1.加入等待间隔时间"永远'执行方法我将这个计时器修改为了支持链式调用,不过我还是发现了一个问题,有些地方的计时器要求是这样子的usingUnityEngine;publicc
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
lijingyao8206
jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,