2020大疆校招嵌入式B卷编程题

题考的比较基础，同时也很注重细节，最坑的是不能用本地编译器编译测试，在线的也不能，只能手写
1、写宏定义
（1）x对a向下取整数倍的宏定义ALIGN_DOWN(x, a) 例子（65，3）->63
（2）x对a向上取整数倍的宏定义ALIGN_UP(x, a) 例子（65，3）->66
其实这个就是个取余的问题，向下就是减掉余数，向上加上a-余数，注意宏定义细节，括号都加上加好，防止出现输入64+1或者其他的情况，造成计算错误

#define ALIGN_DOWN(x, a) ((x) - (x) % (a))
#define ALIGN_UP(x, a) ((x) + a - (x) % (a))

（3）x对a向下取整数倍的宏定义ALIGN_2N_DOWN(x, a) ，a是2的n次幂例子（65，4）->64
（4）x对a向上取整数倍的宏定义ALIGN_2N_UP(x, a) 例子,a是2的n次幂例子（65，4）->68
注意要用2的n次幂这个特性进行加速
笔者做的时候知道这个是利用位运算，然而在笔试时紧张第二个写错了，现在想想真的二啊我。。。。
首先2的n次幂有个特性，减一之后低于n的位全部变为1，举例4d，0100b，减一变为0011，取反1100，利用这个特性便可以做出第三四来（好气啊，笔试紧张，向上的我写错了！！！）

#define ALIGN_2N_DOWN(x, a) ((x)&~(a - 1))
#define ALIGN_2N_UP(x, a) ((x + a - 1)&~(a - 1))

其实最后一个向上2n次幂向上取整是在linux内核中定义的，哎多看源码，多积累把~~~
linux原始定义如下，和我们写的一样，注意（），我上面没有写。
#define ALIGN(x,a) (((x)+(a)-1)&~(a-1))
2、第二考察特别细节，
硬件数据寄存器地址0x8000_0000
状态寄存器0x8000_0004
状态寄存器31位为1时数据有效读出来，并清除，有效返0，无效返回负数
注意volatile、const、assert、等等吧
具体见下面代码，笔试时重定位写错了，哎，注意细节！！！！