jjqcat
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AGV自动导航控制系统

主要特点：

1. 复杂地图构建功能，DXF, DWG等cad地图文件导入功能；

2. 单向，双向路径导航功能；

3. 自动调度功能，根据任务优先级自动调度；

4. 多车自动交通管制功能；

6.激光导航，磁条导航，惯性导航（包括二维码导航）...

7.自动充电功能

8.应用： 目前已经在杭州某消防保障基地成功应用

9.IE服务端与控制系统互通互联，手机，平板还是其它设备，可通过网页浏览器直接实时查看地图及小车执行情况，有权限的也可直接派发任务哦。

10. UI 升级 自由定制外观，WCS任务表，自由对接WCS，实时查看任务表。

11.  CNC级别平滑高效速度规划，AGV 底层可以直接使用运动控制指令

开发时间: 2014~2019 

 

AGV自动导航控制系统_第1张图片

 

地图编辑工具：

AGV自动导航控制系统_第2张图片

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