STM32F0 串口接收超时

STM32F030F4上自带的串口硬件接收超时机制，使用很方便下面就来说说。

用于设定超时时间函数

USART_SetReceiverTimeOut( USARTx,  USART_ReceiverTimeOut);

其实就是对寄存器USARTx_RTOR[0:23]设定一个值。当接收到最后一个字符之后，总线为空闲状态，MCU就开始计时，当计时的时间达到USART_ReceiverTimeOut值，就会置标志位USART_IT_RTO为1。如果使能了中断，则MCU就会产生一个中断。

注意:此寄存器只需要设置一次，而不是每次置位USART_IT_RTO，就再设置一次。当然如果在接收不同的帧时，需要不同的TimeOut值，那就需要更改了。

那么这个计数值的基准是什么呢？

This bit-field gives the Receiver timeout value in terms of number of bit duration.也就是说以一个bit为单位计数的。举例说明，比如9600bps，那么1个bit就是1/9600秒，如果USART_ReceiverTimeOut = 10，那么计时就是10*(1/9600)。也就是波特率变，bit的时间也变，这个计时也变。对于modbus这样的协议来说就很方便了。

 

用于使能接收超时功能函数

USART_ReceiverTimeOutCmd(USARTx, FunctionalState);

使能之后，不会立即置位USART_IT_RTO标志位。只有在串口接收到一帧数据后才会置位USART_IT_RTO标志位。

 

用于使能接收超时中断函数

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RTO, ENABLE);