Z-Stack协议栈学习笔记3---按键系统代码分析

      按键和串口一样，都是开发过程中不可或缺的调试工具，因为为了后面的开发工作顺利进行研究了解按键的识别过程非常重要。Z-Stack的按键系统非常简单，首先执行初始化，这个在hal初始化函数中。然后执行按键配置HalKeyConfig()，这个函数执行流程是main()--->InitBoard()--->HalKeyConfig()，这个函数关闭了按键中断和按键回调函数：

      既然关闭了按键中断，也就说明按键是用轮询的方式执行的，HalKeyConfig()里有一个定时器，100毫秒执行一次用于周期检测按键状态，定时器任务号是Hal_TaskID、事件号HAL_KEY_EVENT。

      先在任务处理表tasksArr[]中找到Hal_TaskID的处理函数Hal_ProcessEvent()

     再在Hal_ProcessEvent中找到对应HAL_KEY_EVENT的处理内容：

     这里主要执行了HalKeyPoll()，下面是重载定时器。HalKeyPoll()会被按100毫秒的周期执行，用于检测当前的按键状态，具体如何检测应按照实际情况调整，我这里删除了原先的检测方法，加入了简单的检测sw1的逻辑。大体思路就是如果发现按键被按下则算做一次按键时间，并等待按键松开再按下才算做下一次，具体代码如下：

     检测到一次按键事件之后就会执行按键回调函数，即HalKeyConfig()中定义的Onboard_KeyCallBack()：

Onboard_KeyCallBack()又会调用OnBoard_SendKeys(），参数会带入当前的按键值：

     在OnBoard_SendKeys()中会新建一个消息放入消息队列，消息名称是KEY_CHANGE:

     这个消息会被发送到registeredKeysTaskID这个任务中，而registeredKeysTaskID具体是哪个任务呢？我们可以在TestApp.c中的TestApp_Init()中看到按键注册的内容：

     也就是说这里的registeredKeysTaskID就是指TestApp_TaskID。这个消息最终会在TestApp_ProcessEvent()中被处理，处理函数是TestApp_HandleKeys()

     这个函数里面需要添加检测到按键被按下后的一系列处理操作，我们这里删除原有的操作，简单的添加了一条串口信息：

实验结果如下，每按一次按键都会显示一条信息：