在vmware上运行ecos

目前关于在vmware虚拟机上运行ecos的文章应该是有，我会放到文章最后面的资源链接，所以写这篇文章的目的有两点，一是补充原有文章的不足，在实际操作中遇到的困难。 二是提供其中相关的资源链接，因为ecos大多是资源站点都在境外，下载的速度实在不咋地。
首先搞清楚ecos的系统结构，如图所示，其结构很像Linux的结构，所以在编译方式上也和linux相似，对于有Linux基础人上手就比较容易。主要分为五层，从底层到上层的顺序，分别是平台硬件层、设备抽象层（包含驱动的实现）、内核层（系统层）、标准库或兼容层、应用层。其中Reboot直接对接硬件接口，可以用来启动ECOS系统。
所以编译的顺序同样如上，总共分三步。第一步编译Redboot，包括内核的启动方式，内核加载区域甚至一些串口打印和基本驱动都可以用Redboot实现。第二步编译内核，即ECOS内核，相似于编译Linux内核，在内核中实现了具体的设备驱动，在内核中实现了具体的设备驱动和中断等，以及向量表。最后一步编译应用工程，应用工程实现具体的功能，其绝大多是对系统函数的调用，如果按照linux开发，其设备的抽象层也可以在应用工程中实现，但不属于应用层，可以一起编译，这一点我没有测试。

1. 资源下载
   redboot和Ecos都在一个资源包中发布的，所以只需要下载资源包和编译工具即可。目前官方给出的几十个地址都不怎么能用，我怀疑都没人维护这个系统了。我试了下有一个地址可以访问：http://mirror.aarnet.edu.au/pub/sourceware/ecos/releases/ecos-3.0/ http://mirror.aarnet.edu.au/pub/sourceware/ecos/gnutools/i386linux/ecoscentric-gnutools-i386-elf-20081107-sw.i386linux.tar.bz2
   由于我实在VMware，虽然基于64位的系统，但是这个RTOS只能在32位下编译，所以编译工具统一下载i386平台下的GUN开源工具包。

2.编译Redboot
启动图形化配置工具，这个工具默认在/ecos-3.0/tools/bin/configtool,但是我在LinuxDeepin环境下无法启动，应该是操作系统太高，很多人在Ubuntu9.x的环境下是可以的。这里可以使用Ecos-tools独立的工具包，这些我都会打包上传到CSDN中>>>原来的链接是在找不到了！<<<
2.1 Build->Templates选项

2.2 Build->Package
这里增加选中那个选项目的是后面启动时通过Tftp服务加载在宿主机中的应用程序，否则会面临无法加载的尴尬。增加选项后，需要配置tftp的服务器地址。
这里你可以vmware中安装tftp服务器，apt install tftp。。。自行百度，然后看一下宿主机的ip，在回到配置redboot的地方，（记住不要关闭configtool这个配置窗口，像关闭的话可以保存一下，后面再打开你保存的配置文件，否则就要重新配置了。）go on，打开Redboot ROM monitor->build Reboot ROM elf image ->Redboot Networking-> Default ipaddress->default bootp server ，如下图：

2.3 build->build path
配置编译工具的路径，就是之前下载的gnu开源工具，路径就选在gnutools/i386-elf/bin目录下，其他的目录有问题。

2.4 build->Library
最后编译成lib库就可以了，一切顺利的话会生成xxx_install 和xxx_build两个目录，在xxx_install 中有reboot.elf,如果配置了build bin image选项，会直接生成bin文件，也可以手动生成， i386-elf-objcopy -O binary boot.elf boot.bin,"i386-elf-objcopy"就在开源工具包下。记得配置全局变量PATH，或者加上长长的目录调用哦

编译中会遇到一些问题，https://blog.csdn.net/easonxiang/article/details/4794297，这篇博客提供了解决措施，其根本在于ecos启用了-Werror选项，警告统一作为错误处理，而程序源码中存在左侧的操作数强制转换问题，这个编译器会报警告，造成无法编译，这个问题在后面的编译内核中也会存在。所以可以改Makefile文件，我是这么操作的，就是去掉上面的选项，或者根据博客中的提示改源码都可以。

2.5 生成软盘镜像 redboot.flp

dd conv=sync if=redboot.bin of=redboot.flp bs=1440k
后面vmware启动需要这个.flp格式的,就是软盘格式

2.6 启动vmware
新建虚拟机，配置启动方式为软盘启动redboot.flp
建立虚拟机,必须删除ROM和硬盘。

3. 编译内核
内核编译同上，就是在2.1中将redboot选项换位default即可，跳过2.2，直接走2.3和2.4即可，编译完成，编译后有default_install 和xxx_build两个目录，我们编译应用程序会用到xxxx_install目录

4. 编译应用程序
   首先搞一个示例出来，从源码中copy一个example，比如twothread.c,
   配置一下PATH，linux中自行百度把，，，i命令如下，一个选项都不能少， -I./之间不要有空格，you Linux编译经验的应该知到。

i386-elf-gcc -I./kernel_install/include/ -L./kernel_install/lib/ -nostdlib -Ttarget.ld twothreads.c 

最后生成a.out文件

5. 运行程序
   启动redboot，显示如图所示界面，如果没有显示，还配置不出来的话，就面壁去吧。
   
   然后使用命令load a.out,默认会自动从tftp也就是你的服务器目录下去加载这个文件，所以上面i配置的tfp服务器地址一定要准确。接着会显示如下，输入go 运行就可以了。
   
   

6. 资源链接：
   6.1 https://blog.csdn.net/easonxiang/article/details/5664056
   6.2 https://blog.csdn.net/easonxiang/article/details/4794297
   6.3 http://mirror.aarnet.edu.au/pub/sourceware/ecos/releases/ecos-3.0/
   6.4 http://mirror.aarnet.edu.au/pub/sourceware/ecos/gnutools/i386linux/ecoscentric-gnutools-i386-elf-20081107-sw.i386linux.tar.bz2

6.5 ecos-tools：https://download.csdn.net/download/u013521188/12303397
6.6 GNU：https://download.csdn.net/download/u013521188/12303393
6.7 ECOS源码：https://download.csdn.net/download/u013521188/12303389