ZigBee协议栈简介和流程

ZigBee协议栈实际上就是ZigBee协议的API接口
一般步骤为:
1.组网:调用协议栈的组网函数、加入网络函数,实现网络的建立与节点的加入
2.发送:发送节点调用协议栈的无线数据发送函数,实现无线数据发送
3.接收:接收节点调用协议栈的无线数据接收函数,实现无线数据接收
大致流程:
main()→osal_init_system()→osalInitTasks()→SampleApp_Init()
在main()函数中,进行了硬件、网络层和任务的初始化,然后执行osal_initsystem()操作系统(不返回)
osal_init_system()对系统进行初始化,里面包含6个函数,目前先只看任务初始化osalInitTasks()
函数对taskID进行初始化,每执行一次就对taskID+1
接着执行SampleApp_Init(),通常用户自定义的初始化都放在这里

初始化完成后调用osal_start_system运行操作系统;通过tasksEvent数组依次执行任务,数组中存放着taskID,与初始化的任务一一对应

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