- dsp2812 pmsm foc之速度环电流环
头上有灯泡
电机驱动
//=================速度环PI===================================Speed_Ref=_IQ(SpeedRef);Speed_Fdb=Speed;Speed_Error=Speed_Ref-Speed_Fdb;//误差Speed_Up=_IQmpy(Speed_Kp,Speed_Error);//kpSpeed_OutPreSat=Speed_U
- 有关DSP2812与SPI接口DA芯片的通信(AD5640,AD5682)
YP2419545467
嵌入式
使用DSP2812控制SPI接口DA芯片总结:本文只针对SPI接口的DA芯片,通常用到的DA芯片有精度位16位/14位/12位的。我在这次过程中用到的都是14位的,刚开始使用的是AD5640的DA芯片,其精度为14位,移位寄存器为16位,前2位是工作模式位(一般选正常工作模式就行),后14位是数据,刚刚好,DSP2812的数据输出寄存器(SPITXBUF)也是16位,只需要设置SPICCR寄存器数
- 28335之中断(1)基本思路
weixin_38422044
DSP学习笔记
之前学习单片机的时候就知道中断是个重点,不会中断就相当于没学习。但是单片机里边只要在程序里边喊一声Interrupt就可以了。但是28335里边显然不行。我也不知道能写多少,暂且为128335中断的框架:(1)外设级(2)PIE级(3)CPU级28335的中断资料网上很多,但是就是读不懂。参考《手把手教你DSP2812》和《TMS320x28xxx原理与开发_12176077》中断篇1、外设级:像
- DSP2812学习笔记-Flash固化操作
weixin_30342209
DSPFlashLED以CCS3.3版本为例,介绍下关于DSP2812固化烧写的过程。1.保证工程在RAM中调试完成;2.配置好Flash.cmd文件,并加入工程;(CMD文件编写参考,Flash.cmd代码见附录1)3.加入起始代码asm文件DSP281x_CodeStartBranch.asm;4.配置C文件,并将初始化FLASH中的代码拷贝到RAM中运行;(C文件配置见附录2)5.重新编译工
- DSP2812串口波特率正确和良好的设计方法
wangshunli
1.宏定义//以下定义来自windows里的winbase.h并改造#defineCBR_11011E1#defineCBR_3003E2#defineCBR_6006E2#defineCBR_120012E2#defineCBR_240024E2#defineCBR_480048E2#defineCBR_960096E2#defineCBR_14400144E2#defineCBR_192001
- CCS3.3下DSP28335的软件仿真器配置笔记
jiangchao3392
DSP
CCS3.3下DSP28335的软件仿真器配置笔记一直使用DSP2812,由于将来学习工作的需要,学习下DSP28335,在配置过程中由于配置不正确的各种问题,导致电脑先后出现过5次蓝屏,坚持不懈到最后终于成功连接,记录此笔记,便于再回顾学习。jiangchao33922013/3/28软件:CCS3.3硬件:DSP28335开发板仿真器:XDS510-V4专业版一:CCS3.3软件的安装配置1,
- DSP2812和28335的区别
LSG_Dawn
嵌入式DSP
什么是DSP2812?DSP2812是TI公司新推出的功能强大的TMS320F2812的32位定点DSP,是TMS320LF2407A的升级版本,最大的特点是速度比TMS320LF2407A有了质的飞跃,从最高40M跃升到TMS320F2812的150M,处理数据位数也从16位定点跃升到32位定点。最大的亮点是其拥有EVA、EVB事件管理器和配套的12位16通道的AD数据采集,使其对电机控制得心应
- DSP2812的ADC排序器工作模式
Augusdi
DSP数字信号处理
按照一次转换通道个数分为:同步工作模式(Simultaneoussampling)、顺寻工作模式(sequentialsampling),同步顺寻同步工作模式:对AB两组中相同偏移量的2个通道同时转换。顺寻工作模式:转换器对AB两组中的通道按照排序器中定义的排列顺寻转换。同步工作模式:SEQ1或者SEQ2或者SEQ在对通道转换时,一次转换两个。顺序工作模式:SEQ1或者SEQ2或者SEQ在对通道转
- 单片机的电源那些事儿
科技眼
单片机那些事儿
看到一款单片机,比如STM32,DSP28335,DSP2812等等芯片,我们再画PCB原理图的时候,会注意到一个问题,就是他们分了好几个电源,比如:VCC、VDD、VSS、VEE、VBAT等。他们有什么区别?我们先认识他们:基本点:VCC:(circuit电路)表示接入电路的电压VDD:(device器件)表示器件内部的工作电压VSS:(series公共连接)表示通常是指电路公共接地端电压VEE
- DSP2812之定时器
奋发向上的少年
DSP_TMS28系列
DSPTMS320F2812芯片内部有3个32位的CPU定时器-Timer0、Timer1、Timer2,其中CPU定时器1,2被系统保留,定时器0供用户使用。定时器工作原理说明CPU定时器的工作原理如下图所示所包含的寄存器主要有预定标寄存器TPR、计数器寄存器TIM、周期寄存器PRD、控制寄存器TCR;前3个寄存器都是16位的,因此用2个寄存器来表示32位,表示为XXXH:XXX。其中TPR寄存
- DSP2812之中断系统
奋发向上的少年
DSP
中断系统概述X2812的中断系统从下至上分成了三级,即外设中断、PIE级中断、CPU级中断,三级中断类似于串联的关系,共同完成中断信号的发生、判断及次处理。现对中断系统的执行流程作简要概述:首先,如果有外设产生中断事件,则寄存器中相应的中断标志位被置1,如果相应的中断使能位被置位,那么外设将向PIE控制器发出一个中断请求。其次,当外设向PIE控制器发送中断请求时,相应的PIE中断标志位(PIEIF
- 2812的存储器、系统启动与中断、时钟
xiaolangyangyang
dspccs2812
DSP2812小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang一、TMS320F2812的存储器TMS320F2812的片内存储器包括SARAM(18Kx16)、ROM(128Kx16)、FLASH(128Kx16)、OTPROM(1Kx16),其中:•On-ChipMemory– FlashDevices:Upto128Kx16Flash(Four8Kx16and
- 关于对DSP28系列计算FFT的时间的探讨
xgbing
Ti提供的FFT库,Q31、32-bit Real FFT、0等待的存储空间运算的速度是对快的。128:需要6509个cycles;256:需要14756个cycles;512:需要33081个cycles;1024:需要73422个cycles;2812一个cycles是6.6666ns,所以128:43393ns 以TI的DSP2812测试,系统时钟150M,程序调入RAM中运行。分别测试51
- 关于2812的bootloader与中断向量表之间的关系——DSP2812启动过程
lg2lh
转载请注明出处:http://blog.csdn.net/lg2lh/article/details/8036267一、2812的中断向量表首先2812的中断向量表映射的地址是由4个标志位决定的:VMAP,M0M1MAP,MP/MC,ENPIE。而系统复位时VMAP=1,ENPIE=0,根绝中断向量表映射配置表可知,此时中断向量表映射在BootROM区域,地址:0x3FFFC0~0x3FFFFF;
- dsp2812的flash在线升级一
skydreamt
windowsapicmdFlashhex通讯
当我们把工业控制电路板发出去给客户使用后,紧接着面临的问题是如何对板级芯片升级。我们不可能要求客户会使用仿真器,让售后服务人员去每一个厂家升级也不切实际,况且客户分布在全国各地,甚至世界的各个角落。那我们就必须要做到像升级应用程序一样,插上U盘或者联网后点下按钮就能完事。目前公司的新系统正面临着如此的问题。一向使用仿真器的我开始了新的挑战。这方面资料网上比较少,即使找到成功的案例他们也只说成功了,
- DSP2812的标准CMD文件
Augusdi
DSP数字信号处理
DSP2812的标准CMD文件MEMORY{PAGE0:/*ProgramMemory*/ZONE0:origin=0x002000,length=0x002000/*XINTFzone0*/ZONE1:origin=0x004000,length=0x002000/*XINTFzone1*/RAML0:origin=0x008000,length=0x001000/*on-chipRAMbloc
- DSP2812 关于FLASH TO RAM
lg2lh
ramfuncs:LOAD=FLASHD,PAGE=0 RUN=RAML0,PAGE=0 LOAD_START(_RamfuncsLoadStart), LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd), RUN_START(_RamfuncsRunStart)初始化FLASH时,会有这么一段CMD链接代码,其中,RamfuncsLoadStar
- DSP2812的启动过程,粗略记录一下
tracing
cFlash语言
DSP2812上电之后可以用仿真器看到,PC停在0x3FFC00处,这是BOOTROM区域,执行完一段代码之后程序跳转到0x3F7FF6,这个地方离密码区域还有2个字节,这里需要放一条跳转指令跳到_c_int00,如LB _c_int00,_c_int00是在rts2800n.lib中实现的,暂时没找到源码,_c_int00的地址是0x3F42DA,这是flash中的一块区域,C
- DSP2812调试心得之GPIO
r91987
工作IO
1、GPxMUX寄存器通用输入输出多路选择寄存器I/O是工作在通用数字IO还是外围IO信号引脚就有GPxMUX决定。GPxMUX.bit.xx=0,xx通用数字IO;GPxMUX.bit.xx=1,xx外围IO引脚。2、GPxDIR寄存器 方向选择寄存器如果配置为通用数字IO脚,那么GPxDIR决定了该引脚是输入还是输出。GPxDIR.bit.xx=0,xx配置为输入;GPxDIR.bitxx=
- 未来计划思考
10S004022
项目经理技术总监工程师北京休闲
目的地:北京2012:DSP开发工程师 252015:技术总监 282018:项目经理 买房 312021:创业 3410月前要学习的东西:掌握DSP2812硬件结构及指令集、操作系统并了解5000系列DSP基本数字信号处理及图像处理方法的DSP实现数值分析算法的DSP实现C++、ASM、MATLABCPLDPID控制模数电英语
- DSP2812结构体取地址问题
zmq5411
struct网络通讯
DSP2812结构体取地址问题刚刚看同事做了2812网络通讯,在接收函数里声明了一个结构体在去这个结构体的地址比如StructA; int*p=(int*)&AP的值始终为0;而且下边的for循环变量值也为0而且不变。经检查发现结构体应该声明为公共变量这样取地址才能取出。
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置