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在计算机科学领域,图论算法一直占据着重要地位,其中Dijkstra算法作为求解单源最短路径问题的经典算法,被广泛应用于路径规划、网络路由等多个场景。无论是算法竞赛、实际项目开发,还是计算机考研408的备考,Dijkstra算法都是必须掌握的核心内容。一、Dijkstra算法的基本概念Dijkstra算法是由荷兰计算机科学家EdsgerW.Dijkstra在1956年提出的,用于解决带权有向图或无向
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无人机机器人
本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程,通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。目录1ArduPilotSITL(SoftwareInTheLoop)环境搭建1.1ArduPilot编译环境安装1.2ROS一键安装1.3Gazebo安装1.4Mavros安装及配置1.5接入遥控器1.6实例:画圆2实机测试环境:Ubuntu20.
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面试技术分享软件测试pytest
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目录补充选项:pickle(Python专用格式)python保存视频的轮廓点,1800个,最高效的存取方式是什么importnumpyasnp#假设contours是一个list,每帧一个listof(x,y)点#比如:contours[帧号]=[(x1,y1),(x2,y2),...]contours=[...]#你的1800帧轮廓数据#转成统一结构,假设每帧点数不一致,需用objectdty
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最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述写出一个程序,接受一个由字母、数字和空格组成的字符串,和一个字符,然后输出输入字符串中该字符的出现次数。(不区分大小写字母)。输入描述第一行输入一个由字母、数字和空格组成的字符串,第二行输入一个字符(保证该字符不为空格)。输出描述输出输入字符串中含有该字符的个数,(不区分大小写字母)。示例1输入HelloWorldo输
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- 端到端自动驾驶系统关键技术
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自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
一、感知决策一体化模型架构单一神经网络整合全流程端到端神经网络能够直接将传感器输入映射为控制输出,消除了传统模块化架构中感知、规划、控制等独立模块之间的割裂。传统架构中,感知模块负责识别环境信息,决策模块根据感知结果进行路径规划和决策制定,控制模块再根据决策执行车辆的操作,各模块之间存在信息传递损耗和延迟。而端到端架构通过一个单一的神经网络模型,将整个流程整合在一起,使传感器采集到的数据能够直接用
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༺ཌༀ 吃菠萝的小狼 ༀད༻
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小恐龙2.0网址:c++游戏_小恐龙2.0(开源)-CSDN博客一、游戏概述这段C++代码实现了一个简易的恐龙跳跃游戏,灵感来源于Chrome浏览器在断网状态下提供的恐龙跑酷游戏。游戏采用控制台界面,通过字符图形呈现游戏场景。玩家控制一个由"@"符号表示的恐龙角色,通过按下回车键使其跳跃,躲避前方障碍物("#"和"&"符号)。游戏的主要特点包括:简单的字符图形界面动态滚动的游戏场景基于物理的跳跃机
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开始检查权限执行命令结束Android开发执行adbshellsettings命令权限问题解决方法概述在Android开发中,有时候我们需要通过adbshell命令来修改设备的一些参数。但是在执行adbshellsettings命令时可能会提示没有权限的问题,这时就需要进行一些处理来解决这个权限问题。解决流程下面是解决这个权限问题的流程,我们通过以下几个步骤来完成:步骤操作1检查权限2执行命令1.
- 解锁数据的秘密:用大型语言模型编织异构数据的交响乐
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在数据的浩瀚海洋中,信息如同一座座孤岛,形态各异、语言不同。如何将这些分散的岛屿连接成一片大陆,为人工智能应用提供坚实的基础?这是数据工程师们长久以来的挑战。传统方法耗时费力,宛如手工编织一张巨大的网。而今,大型语言模型(LLMs)如同一股清风,带来了自动化整合的希望。本文将以通俗易懂的方式,深入探讨如何利用LLMs在数据工程中实现异构数据的提取与整合,聚焦于高等教育中学习障碍这一独特场景,揭示人
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欢迎来到我的技术小筑,一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里,我们不仅分享代码的智慧,还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手,这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行,共同成长,探索技术的无限可能。探索专栏:学步_技术的首页——持续学习,不断进步,让学习成为我们共同的习惯,让总结成为我们前进的动力。技术导航:人工智能:深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶:分享自动
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想象一下:你正在和同事讨论工作,突然对方一句无心的批评让你火冒三丈,话还没想清楚就脱口而出,结果事后后悔不已。或者,面对一个突发挑战,你被焦虑淹没,脑子一片空白,事后才发现其实可以冷静应对。这种被情绪“劫持”的时刻,我们都经历过。它们就像大脑的“自动驾驶”模式,快速、习惯,却往往让我们偏离正轨。如何才能摆脱这种情绪惯性,重新掌控自己的反应?答案是:培养临在意识。这篇文章将为你提供简单实用的方法,帮
- 自动驾驶技术研发适用Infortrend普安存储IEC平台
Infortrend普安存储IEC私有云平台,轻松高效应用无人驾驶技术自动驾驶汽车(例如自动驾驶出租车、无人驾驶公交)和无人驾驶飞行器(UAV)依靠摄像头、物联网传感器、雷达、GPS采集的实时数据瞬间做出决策。自动驾驶系统作为核心部分,不间断分析环境条件,应对潜在风险,确保乘客和货物运输安全。Autopilot应用程序在开发和模拟中,大数据、AI(人工智能)、ML(机器学习)等技术能否高速发挥作用
- 通过 CLI 和引入的方式使用 React:基础入门
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使用React有两种使用方式,主要有以下几个原因:灵活性和适应性:引入的方式可以让开发者在现有的HTML页面中快速引入React,无需设置完整的项目环境。这适合小型或原型项目。CLI方式则更适合用于构建大型复杂的React应用程序,因为它提供了更完整的项目结构和构建工具支持。学习曲线:引入的方式相对简单,更容易上手。这对于React初学者来说是个不错的起点。CLI方式需要一些额外的工具和配置,但提
- 深入解析 Vue3 createApp:从初始化到挂载的完整流程剖析
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引言:Vue3应用架构的革命性变化在Vue2时代,我们通过newVue()创建应用实例,这种方式虽然简单但存在全局配置污染、Tree-shaking困难等问题。Vue3引入了全新的createAppAPI,这不仅是语法上的改变,更是应用架构设计的范式转移。本文将深入解析createApp背后的完整工作流程,揭示Vue3应用初始化的核心技术。一、createApp的入口:应用创建的起点1.基础调用方
- STM32中的EXTI外部中断知识
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首先,我们先介绍一下EXTI外部中断应用需要了解的一些定义,多余的定义在这里不做解释1.中断的定义:在主程序的运行过程中,出现了特定的中断触发条件(中断源),CPU自动暂停正在执行的程序,转头去处理这个中断源,处理完成后继续完成剩下没完成的主程序,就叫做中断.例如:对于外部中断来说,可以是引脚的电平发生了变化.对于定时器来说,可以是定时器的时间到了.对于串口通信来说,可以是接收到了数据.编写中断函
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本文记录Ubuntu系统下安装Mysql1查看系统信息lsb_release-a2使用apt下载安装Mysql1打开终端,首先更新你的系统包索引,以确保所有包都是最新的sudoaptupdate2安装mysql服务器sudoaptinstallmysql-server(也可以选择对应的mysql-server版本)3查看mysql状态安装完成后sudosystemctlstartmysql//开启
- 超全数据库优化与调优实战指南,从基础到进阶
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一、引言在数据库应用开发与运维过程中,SQL语句的性能表现直接关乎系统的响应速度、资源利用率以及整体稳定性。随着业务数据量的增长和复杂查询场景的增多,对SQL进行优化与调优变得愈发关键。本文将围绕SQL优化这一主题,从慢SQL治理、执行计划分析、架构优化、代码层面优化、索引优化等多个维度展开详细阐述,结合实际案例与工具使用,为大家呈现一套完整的SQL优化实践体系。二、慢SQL治理(一)慢SQL基础
- 两级缓存 Caffeine + Redis 架构:原理、实现与实践
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一、前言在高性能服务架构设计里,缓存是关键环节。常规做法是将热点数据存于Redis/MemCache等远程缓存,缓存未命中时再查数据库,以此提升访问速度、降低数据库压力。随着发展,架构有了改进,部分场景下单纯远程缓存不够,需结合本地缓存(如Guavacache、Caffeine),形成本地缓存(一级缓存)+远程缓存(二级缓存)的两级缓存架构,进一步提升程序响应与服务性能,其基础访问流程如下(暂不考
- React Ink 项目常见问题解决方案
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ReactInk项目常见问题解决方案react-inkAReactcomponentforaddingmaterialdesignstyleink项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/re/react-ink项目基础介绍ReactInk是一个基于React的开源项目,主要用于在命令行界面(CLI)中构建交互式应用程序。该项目允许开发者使用React的组件化思想来创
- 【Java源码阅读系列33】深度解读Java FilterReader 源码
·云扬·
源码阅读系列之Javajava开发语言
FilterReader是JavaI/O体系中字符输入流的核心抽象类,位于java.io包下。它与FilterWriter(字符输出流)、FilterOutputStream(字节输出流)共同构成JavaI/O的「装饰器模式」基础框架,旨在通过动态组合扩展字符输入流的功能。本文将结合源码,从类结构、设计模式、核心方法实现等角度,深入解析FilterReader的设计思想。一、类定义与核心结构1.类
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen