v4l2详解

一.什么是video4linux
Video4linux2（简称V4L2),是linux中关于视频设备的内核驱动。在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/video0下。

二、一般操作流程（视频设备）：
1. 打开设备文件。 int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);
2. 取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability
3. 选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频输入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input
4. 设置视频的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC，帧的格式个包括宽度和高度等。
VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format
5. 向驱动申请帧缓冲，一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers
6. 将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接操作采集到的帧了，而不必去复制。mmap
7. 将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer
8. 开始视频的采集。VIDIOC_STREAMON
9. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF
10. 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF
11. 停止视频的采集。VIDIOC_STREAMOFF
12. 关闭视频设备。close(fd);
三、常用的结构体(参见/usr/include/linux/videodev2.h)：

struct v4l2_requestbuffers reqbufs;//向驱动申请帧缓冲的请求，里面包含申请的个数
struct v4l2_capability cap;//这个设备的功能，比如是否是视频输入设备
struct v4l2_input input; //视频输入
struct v4l2_standard std;//视频的制式，比如PAL，NTSC
struct v4l2_format fmt;//帧的格式，比如宽度，高度等

struct v4l2_buffer buf;//代表驱动中的一帧
v4l2_std_id stdid;//视频制式，例如：V4L2_STD_PAL_B
struct v4l2_queryctrl query;//查询的控制
struct v4l2_control control;//具体控制的值

下面具体说明开发流程（网上找的啦，也在学习么）

 

 

打开视频设备

在V4L2中，视频设备被看做一个文件。使用open函数打开这个设备：

// 用非阻塞模式打开摄像头设备

int cameraFd;

cameraFd = open(“/dev/video0″, O_RDWR | O_NONBLOCK, 0);

// 如果用阻塞模式打开摄像头设备，上述代码变为：

//cameraFd = open(”/dev/video0″, O_RDWR, 0);

关于阻塞模式和非阻塞模式

应用程序能够使用阻塞模式或非阻塞模式打开视频设备，如果使用非阻塞模式调用视频设备，即使尚未捕获到信息，驱动依旧会把缓存（DQBUFF）里的东西返回给应用程序。

设定属性及采集方式

打开视频设备后，可以设置该视频设备的属性，例如裁剪、缩放等。这一步是可选的。在Linux编程中，一般使用ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理：

extern int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, …) __THROW;

__fd：设备的ID，例如刚才用open函数打开视频通道后返回的cameraFd；

__request：具体的命令标志符。

在进行V4L2开发中，一般会用到以下的命令标志符：

1 VIDIOC_REQBUFS：分配内存 

2 VIDIOC_QUERYBUF：把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址 

3 VIDIOC_QUERYCAP：查询驱动功能 

4 VIDIOC_ENUM_FMT：获取当前驱动支持的视频格式 

5 VIDIOC_S_FMT：设置当前驱动的频捕获格式 

6 VIDIOC_G_FMT：读取当前驱动的频捕获格式 

7 VIDIOC_TRY_FMT：验证当前驱动的显示格式 

8 VIDIOC_CROPCAP：查询驱动的修剪能力 

9 VIDIOC_S_CROP：设置视频信号的边框 

10 VIDIOC_G_CROP：读取视频信号的边框 

11 VIDIOC_QBUF：把数据从缓存中读取出来 

12 VIDIOC_DQBUF：把数据放回缓存队列 

13 VIDIOC_STREAMON：开始视频显示函数 

14 VIDIOC_STREAMOFF：结束视频显示函数 

15 VIDIOC_QUERYSTD：检查当前视频设备支持的标准，例如PAL或NTSC。 

这些IO调用，有些是必须的，有些是可选择的。

 

3检查当前视频设备支持的标准

在亚洲，一般使用PAL（720X576）制式的摄像头，而欧洲一般使用NTSC（720X480），使用VIDIOC_QUERYSTD来检测：

v4l2_std_id std;

do{

   ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, &std);

   } while(ret== -1 && errno== EAGAIN);

switch(std) 

{

caseV4L2_STD_NTSC:

//……

caseV4L2_STD_PAL:

//……

}

4设置视频捕获格式

当检测完视频设备支持的标准后，还需要设定视频捕获格式：

struct v4l2_format fmt;

memset( &fmt, 0, sizeof(fmt) );

fmt.type= V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

fmt.fmt.pix.width= 720;

fmt.fmt.pix.height= 576;

fmt.fmt.pix.pixelformat= V4L2_PIX_FMT_YUYV;

fmt.fmt.pix.field= V4L2_FIELD_INTERLACED;

if(ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) == -1) 

{

return-1;

}

v4l2_format结构体定义如下：

structv4l2_format

{

enum v4l2_buf_type type;    

//数据流类型，必须永远是//V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

union

{

structv4l2_pix_format    pix;

structv4l2_window        win;

structv4l2_vbi_format    vbi;

__u8    raw_data[200];

} fmt;

};

structv4l2_pix_format

{

__u32                   width;         //宽，必须是16的倍数

__u32                   height;        //高，必须是16的倍数

__u32                   pixelformat;   

                           //视频数据存储类型，例如是//YUV4：2：2还是RGB

enum v4l2_field         field;

__u32                   bytesperline;

__u32                   sizeimage;

enumv 4l2_colorspace    colorspace;

__u32                   priv;

};

 

分配内存

接下来可以为视频捕获分配内存：

structv4l2_requestbuffers  req;

if(ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) == -1) 

{

return-1;

}

v4l2_requestbuffers定义如下：

structv4l2_requestbuffers

{

__u32               count;  //缓存数量，也就是说在缓存队列里保持多少张照片

enumv4l2_buf_type  type;   //数据流类型，必须永远是V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

enumv4l2_memory    memory; // V4L2_MEMORY_MMAP或 V4L2_MEMORY_USERPTR

__u32               reserved[2];

};