第六章 - 图像变换 - 图像映射到极指数空间(cvLogPolar)

对于二维图形，Log-polar转换表示从笛卡尔坐标到极坐标的变化，广泛应用在计算机视觉中。此函数模仿人类视网膜中央凹视力，并且对于目标跟踪等可用于快速尺度和旋转变换不变模板匹配。

本例程实现极坐标变化，并反转。

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LogPolar

把图像映射到极指数空间

void cvLogPolar( const CvArr* src, CvArr* dst,

                CvPoint2D32f center, double M,

                int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS );

src

输入图像。

dst

输出图像。

center

变换的中心，输出图像在这里最精确。

M

幅度的尺度参数，见下面公式。

flags

插值方法和以下选择标志的结合

·       CV_WARP_FILL_OUTLIERS-填充输出图像所有像素，如果这些点有和外点对应的，则置零。

·       CV_WARP_INVERSE_MAP- 表示矩阵由输出图像到输入图像的逆变换，并且因此可以直接用于像素插值。否则，函数从map_matrix中寻找逆变换。

fillval

用于填充外点的值。

函数cvLogPolar用以下变换变换输入图像：

正变换 (CV_WARP_INVERSE_MAP 未置位):

dst(phi,rho)<-src(x,y)

逆变换 (CV_WARP_INVERSE_MAP 置位):

dst(x,y)<-src(phi,rho),

这里，

rho=M*log(sqrt(x2+y2))

phi=atan(y/x)

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/*code*/

#include 
#include 

int main(int argc, char** argv)
{
	IplImage* src;
	double M;
	if( argc == 3 && ( ( src = cvLoadImage( argv[1], 1 ) ) != 0 ) )
	{
		M = atof( argv[2] );
		IplImage* dst = cvCreateImage( cvGetSize( src ), 8, 3 );
		IplImage* src2 = cvCreateImage( cvGetSize( src ), 8, 3 );
		cvLogPolar( src, dst, cvPoint2D32f( src -> width / 2, src -> height / 2 ), M, CV_INTER_LINEAR + CV_WARP_FILL_OUTLIERS );  //把图像映射到极指数空间
		//CV_WARP_FILL_OUTLIERS -填充输出图像所有像素，如果这些点有和外点对应的，则置零。
		cvLogPolar(src, src2, cvPoint2D32f( src -> width / 2, src -> height / 2 ), M, CV_INTER_LINEAR + CV_WARP_INVERSE_MAP );
		//CV_WARP_INVERSE_MAP - 表示矩阵由输出图像到输入图像的逆变换，并且因此可以直接用于像素插值。否则，函数从map_matrix中寻找逆变换。
		cvNamedWindow( "log-polar", 1 );
		cvShowImage( "log-polar", dst );
		cvNamedWindow( "inverse log-polar", 1 );
		cvShowImage( "inverse log-polar", src2 );
		cvWaitKey();
	}

	return 0;
}

/*result*/

依旧水果图

log-polar：

inverse log-polar：