基于stm32的I2C通讯

IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备,是一种半双工的同步通讯方式,由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线,可发送和接收数据。在 CPU 与被控 IC 之间、 IC 与 IC 之间进行双向传送, 高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上。

关于半双工同步以及串行的相关解释在之前的博文中有详细的讲解,参考连接
通讯方式简介

I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号, 它们分别是:开始信号、结束信号和应答信号。

开始信号: SCL 为高电平时, SDA 由高电平向低电平跳变,开始传送数据。

结束信号: SCL 为高电平时, SDA 由低电平向高电平跳变,结束传送数据。

应答信号:接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后,向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲,表示已收到数据。 CPU 向受控单元发出一个信号后,等待受控单元发出一个应答信号, CPU 接收到应答信号后,根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号,由判断为受控单元出现故障。

这些信号中,起始信号是必需的,结束信号和应答信号,都可以不要。

在stm32中硬件连接如图,分别用pb6和pb7来控制芯片24C02的的时钟线和数据线。
基于stm32的I2C通讯_第1张图片

24C02的读写时序如下:
基于stm32的I2C通讯_第2张图片

首先开始信号,设置c2402的地址线(c2402其实是一个256字节(0-255)的存储器),接收到应答信号之后,开始指定读或写的地址,收到应答信号之后,写入数据到指定位置或者从指定位置读出数据,收到应答信号,结束。

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