V4L2的一些结构体 和指令 找了好久才找到

VIDIOC_REQBUFS:  分配内存
VIDIOC_QUERYBUF： 把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址
VIDIOC_QUERYCAP： 查询驱动功能
VIDIOC_ENUM_FMT： 获取当前驱动支持的视频格式
VIDIOC_S_FMT： 设置当前驱动的频捕获格式
VIDIOC_G_FMT： 读取当前驱动的频捕获格式
VIDIOC_TRY_FMT： 验证当前驱动的显示格式
VIDIOC_CROPCAP： 查询驱动的修剪能力
VIDIOC_S_CROP： 设置视频信号的边框
VIDIOC_G_CROP： 读取视频信号的边框
VIDIOC_QBUF： 把数据放回缓存队列
VIDIOC_DQBUF： 把数据从缓存中读取出来
VIDIOC_STREAMON： 开始视频显示函数
VIDIOC_STREAMOFF： 结束视频显示函数
VIDIOC_QUERYSTD： 检查当前视频设备支持的标准，例如PAL或NTSC。

常用的结构体(参见/usr/include/linux/videodev2.h)：

struct v4l2_requestbuffers reqbufs; //向驱动申请帧缓冲的请求，里面包含申请的个数
struct v4l2_capability cap; //这个设备的功能，比如是否是视频输入设备
struct v4l2_input input; //视频输入
struct v4l2_standard std; //视频的制式，比如PAL，NTSC
struct v4l2_format fmt; //帧的格式，比如宽度，高度等
struct v4l2_buffer buf; //代表驱动中的一帧
v4l2_std_id stdid; //视频制式，例如：V4L2_STD_PAL_B
struct v4l2_queryctrl query; //查询的控制
struct v4l2_control control; //具体控制的值

///

struct v412_standard 结构体：

 typedef u64 v4l2_std_id;
 struct v4l2_standard {
     u32 index;
     v4l2_std_id id;
     u8 name[24];
     struct v4l2_fract frameperiod; /* Frames, not fields */
     u32 framelines;
     u32 reserved[4];
 };

///

struct v412_input 结构体：

 struct v4l2_input {
     __u32 index;        /* Which input */
     __u8 name[32];      /* Label */
     __u32 type;         /* Type of input */
     __u32 audioset;     /* Associated audios (bitfield) */
     __u32 tuner;        /* Associated tuner */
     v4l2_std_id std;
     __u32 status;
     __u32 reserved[4];
 };

///

struct v412_crop 结构体：

 struct v4l2_crop
 {
     enum v4l2_buf_type type;   // 应用程序设置
     struct v4l2_rect c;
 }

////

struct v412_cropcap 结构体：

 struct v4l2_cropcap
 {
     enum v4l2_buf_type type;    // 数据流的类型，应用程序设置
     struct v4l2_rect bounds;    // 这是 camera 的镜头能捕捉到的窗口大小的局限
     struct v4l2_rect defrect; // 定义默认窗口大小，包括起点位置及长,宽的大小，大小以像素为单位
     struct v4l2_fract pixelaspect;  // 定义了图片的宽高比
 };

////

stuct v412_fmtdesc结构体：

 struct v4l2_fmtdesc
 {
     u32 index;          // 要查询的格式序号，应用程序设置
     enum v4l2_buf_type type;    // 帧类型，应用程序设置
     u32 flags;          // 是否为压缩格式
     u8 description[32];         // 格式名称
     u32 pixelformat;        // 格式
     u32 reserved[4];        // 保留
 };

////

struct v412_capability结构体：

 struct v4l2_capability
 {
     u8 driver[16];      // 驱动名字
     u8 card[32];        // 设备名字
     u8 bus_info[32];    // 设备在系统中的位置
     u32 version;        // 驱动版本号
     u32 capabilities;   // 设备支持的操作
     u32 reserved[4];    // 保留字段
 };

其中域 capabilities 代表设备支持的操作模式，常见的值有 V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING 表示是一个视频捕捉设备并且具有数据流控制模式；另外 driver 域需要和 struct video_device 中的 name 匹配

/////

v4l2_format 结构如下：

 struct v4l2_format {
     enum v4l2_buf_type type;
     union {
         struct v4l2_pix_format         pix;     /* V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE */
         struct v4l2_window             win;     /* V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY */
         struct v4l2_vbi_format         vbi;     /* V4L2_BUF_TYPE_VBI_CAPTURE */
         struct v4l2_sliced_vbi_format  sliced;  /* V4L2_BUF_TYPE_SLICED_VBI_CAPTURE */
         __u8   raw_data[200];                   /* user-defined */
     } fmt;
 };
 其中
 enum v4l2_buf_type {
     V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE        = 1,
     V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT         = 2,
     V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY        = 3,
     ...
     V4L2_BUF_TYPE_PRIVATE              = 0x80,
 };

 struct v4l2_pix_format {
     __u32                   width;   // 宽，必须是16的倍数
     __u32                   height;    // 高，必须是16的倍数
     __u32                   pixelformat;   // 视频数据存储类型，例如是//YUV4：2：2还是RGB
     enum v4l2_field         field;
     __u32                   bytesperline;   /* for padding, zero if unused */
     __u32                   sizeimage;
     enum v4l2_colorspace    colorspace;
     __u32                   priv;           /* private data, depends on pixelformat */
 };

/////

struct v412_requestbuffers结构体如下：

 struct v4l2_requestbuffers
 {
     __u32 count;            // 缓存数量，也就是说在缓存队列里保持多少张照片
     enum v4l2_buf_type type;    // 数据流类型，必须永远是V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
     enum v4l2_memory memory;    // V4L2_MEMORY_MMAP 或 V4L2_MEMORY_USERPTR
     __u32 reserved[2];
 };
  enum v4l2_memory {
         V4L2_MEMORY_MMAP             = 1,
         V4L2_MEMORY_USERPTR          = 2,
         V4L2_MEMORY_OVERLAY          = 3,
  };

/

typedef struct VideBuffer结构体：

 typedef struct VideoBuffer {
     void *start;
     size_t  length;
 } VideoBuffer;

/////

stuct v412_buffer结构体

 truct v4l2_buffer
 {
     u32 index;          //buffer 序号
     enum v4l2_buf_type type;    //buffer 类型
     u32 byteused;           //buffer 中已使用的字节数
     u32 flags;          // 区分是MMAP 还是USERPTR
     enum v4l2_field field;
     struct timeval timestamp;   // 获取第一个字节时的系统时间
     struct v4l2_timecode timecode;
     u32 sequence; // 队列中的序号
     enum v4l2_memory memory;    //IO 方式，被应用程序设置
     union m{
         u32 offset;     // 缓冲帧地址，只对MMAP 有效
         unsigned long userptr;
     };
     u32 length;         // 缓冲帧长度
     u32 input;
     u32 reserved;
 };