USB主机编程方法

USB主机中断

与USB设备类似，在USB主机中同时用到了多个中断，最重要的是ATTACH中断，当有新的USB设备接入主机时，该类型中断发生，主机检测到中断后就能进行设备枚举等操作。

USB主机驱动要素分析

将KL25作为USB主机，与上一章中使用pc机作为主机还是有很大区别的，毕竟KL25的性能与pc机是无法相比的，因此，本将中使用KL25开发的USB主机并不能识别多种USB设备，而是仅能识别U盘存储器。

USB主机驱动构件主要包括：USB主机初始化、USB接入设备初始化、从USB设备读取数据、向USB设备写入数据、检测USB设备的连接状态。

为了能够操作U盘，还必须要有文件系统及其相关的操作函数，但这些函数不属于USB主机驱动的要素。后续介绍。

驱动构件头文件usb_host.h

在USB主机的驱动构件中已经封装好这些操作函数，为了方便使用，已经将这些函数在USB主机驱动构件头文件usb_host.h中进行声明。

函数功能介绍：

USB模块初始化函数：在使用USB主机之前，需要对KL25上的USB模块进行初始化，主要函数有分配USB模块使用的内存、USB相关端点初始化、使能USB模块时钟源、使能USB中断、设置BDT寄存器以及使能USB主机模式等。

初始化函数执行完之后，KL25就一直等待U盘插入到USB端口，若此时有U盘插入，KL25就会检测到U盘，并开始对U盘进行枚举，获取U盘的相关信息。在枚举完成之后，KL25就可以与U盘进行数据的传输。 

USB接入设备初始化函数：该函数是在USB主机初始化完成之后执行，如果有USB设备接入主机，就调用该函数开始对USB设备进行枚举。

USB数据读取函数：该函数的功能是让KL25从USB设备读取数据，当然这个函数是不能在主函数中直接调用的，使用时应先调用文件系统层函数znFAT_ReadData，通过传入的参数计算出要读取的扇区数目，然后调用USB层函数USB_Class_Read_Sector对要读取的扇区进行处理，接着调用USB设备层函数usb_read_sector，该函数开始组合要发送给USB设备的命名，然后在usb_device_transfer中调用USB驱动构件层函数USBReadData进行USB事物处理将进行命令的发送和数据的读取。

USB数据写入函数：写入函数的执行过程和数据读取的执行过程类似，最后调用USB驱动构件层的函数USBWriteData执行数据写入的事物处理。

检测USB设备连接状态函数：USB设备连接到KL25之后，KL25需要获取USB设备的状态，以判断USB设备是否处于连接中，从而执行相应的处理。

 USB主机驱动构件的使用方法

第一步：定义全局变量以保存是否有USB设备接入主机的标志；

unit_8 USBFlag=0；

第二步：在“main.c”文件中初始化ＵＳＢ主机；

USBHostInit();  //USB主机初始化

第三步：在文件isr.c的USB中断处理函数中改变USBFlag变量以表示USB设备状态；

USBFlag ｜= USB_ISTAT_ATTACH_MASK;

第四步：在需要的位置检测到USBFlag变化，然后对接入USB设备进行初始化；

第五步：通过文件系统函数间接调用USBReadData或USBWriteData与USB从机通信。

USB主机测试实例

将编译后的USB主机程序烧入KL25中，上电后蓝灯保持亮的状态，当通过USB转接线将U盘插入，在串口调试工具上会看到枚举到的设备信息，不同型号的U盘枚举到的设备不同。另外，还可以读取并显示U盘文件内的预存的数据“suda-usb-test”。

 

嵌入式技术基础与实践(第4版)