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librealsense C API

@/librealsense/include/librealsense/rs.h

RS_API_MAJOR_VERSION
RS_API_MINOR_VERSION
RS_API_PATCH_VERSION
RS_API_VERSION
RS_API_VERSION_STR

rs_create_context()

rs_get_device_count()
rs_get_device()

rs_get_device_name()
rs_get_device_serial()
rs_get_device_firmware_version()

rs_get_failed_function()
rs_get_failed_args()
rs_get_error_message()

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