HDU 1728-逃离迷宫
逃离迷宫
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Problem Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。
Output
每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
Sample Input
2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
Sample Output
no
yes
2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
Sample Output
no
yes
分析：
从下午六点多搞到现在，恶心死了，先是直接用 bfs 加上一个标记方向的变量，一次又一次的时间超限，急死我了，看一下是是时间就 1s，感觉如果不用点技巧时间超限也是可能的，然后又开始改进，采取 队列 + bfs，用 bj数组标记走过的路线和该点转弯的次数，还是不过测试数据，仔细看题才明白这题的题意特别变态，题中说(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行，真是烦人，连一般的坐标输入都要挖坑，改来改去，就 wa 在这。哎，着实着急。
#include
#include
#include
#include
#include
using namespace std;
int m,n;
int x1,y1,x2,y2,k;
int bj[105][105];///改数组用来存在该位置转弯的次数
int dir[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};///方向
char map[105][105];///存图
struct book{/// 记录该点的转弯次数
int xx,yy,ans;
};
void dfs()
{
queueq;
memset(bj,-1,sizeof(bj));///初始化将 bj 数组刷为 -1
book v,w;
v.xx=x1;
v.yy=y1;
v.ans=-1;///将初始位置设为 -1 是因为第一次不管往哪走都不算转弯
bj[x1][y1]=0;
q.push(v);
while(!q.empty())
{
v=q.front();
q.pop();
if(v.ans>k)///如果该点转弯次数大于 k 次，则再走别的路
continue;
if(v.xx==x2&&v.yy==y2)
{
printf("yes\n");///如果找到目的地，就输出yes
return;
}
for(int i=0;i<4;i++)
{
w.xx=v.xx+dir[i][0];
w.yy=v.yy+dir[i][1];
while(w.xx>0&&w.yy>0&&w.xx<=m&&w.yy<=n&&map[w.xx][w.yy]!='*')///将该方向上能走的点都搜完
{
if(bj[w.xx][w.yy]==-1)///如果该点没有走过
{
w.ans=v.ans+1;
bj[w.xx][w.yy]=w.ans;
q.push(w);
}
w.xx+=dir[i][0];
w.yy+=dir[i][1];
}
}
}
printf("no\n");
}
int main()
{
int t;
scanf("%d",&t);
while(t--)
{
scanf("%d %d",&m,&n);
getchar();
for(int i=1;i<=m;i++)
{
for(int j=1;j<=n;j++)
{
scanf("%c",&map[i][j]);
}
getchar();
}
scanf("%d %d %d %d %d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
if(map[x1][y1]=='*'||map[x2][y2]=='*')///如果起始点或目的地有一个是阻碍，则不用搜了
{
printf("no\n");
continue;
}
dfs();
}
return 0;
}