pixhawk2.1原配电源模块只能支持小于等于8S电池30A稳定电流(100A瞬间电流),如果需要使用大型无人机,请选用支持更高电流的电源模块。
地面站软件mission planner和稳定版本固件下载链接:https://pan.baidu.com/s/1qPwNV4h_tWW_iSo4bmngjg 提取码:737t
pixhawk2 QuadPlane垂直起降机型配置向导:http://www.moz8.com/thread-94991-1-1.html
pixhawk2使用说明及相关资料:http://pan.baidu.com/s/1nuDGZP3
pixhawk教学视频:http://list.youku.com/albumlist/show?id=22847171&ascending=1&page=1
here+使用说明及相关资料:http://pan.baidu.com/s/1mhRWnZ6
here+教学视频:http://v.youku.com/v_show/id_XMjcxNDY0NDMxMg==.html?from=s1.8-1-1.2&spm=a2h0k.8191407.0.0&qq-pf-to=pcqq.c2c
引导加载程序(boot loader)升级公告
为提高pixhack、pixhawk性能及做好IST8310磁力计兼容。现将我司销售的Pixhack v2、Pixhack v3、Pixhawk进行bootloader升级;升级后在线烧录固件mission plnner将自动识别设备为PX4FMU V3(CUAV已于2015年将所有飞控的处理器升级到2M闪存版本;可以完美兼容PX4FMU V3镜像固件),并自动选择烧录PX4FMU v3镜像固件;PX4FMU V3镜像相较与PX4 FMU V2镜像固件更加完整,兼容更多新传感器;建议使用PX4 FMU V3镜像的固件。
注:
PX4FMU V3镜像为Ardupilot团队从AC3.5、AP3.8及以上固件,为适配不同闪存的飞控,建立的分支。其适用处理器闪存2M以上的飞控。
Pixhack硬件结构与PIX相同 ,兼容Ardupilot/PX4代码
CUAV官方手册:http://doc.cuav.net
CUAV APP地址:fw.cuav.net/apk/HFlight.apk
地面站下载: http://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/
飞控各类视频: http://pan.baidu.com/s/1hq6gIbi
飞控各类驱动:http://pan.baidu.com/s/1hqrnCHI
Pixhack网盘资料:http://pan.baidu.com/s/1kVHaKKJ
PIXHAWK飞控资料:http://pan.baidu.com/s/1c00Plao
APM/PIX飞控本地烧录资料:http://pan.baidu.com/s/1jGKVNqI