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一九零零1900
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一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功!安装过程可参考:ROS安装:ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载Livox-SDK文件gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git如果运行太慢,可以直
- 使用LangChain与Together AI模型交互:深入探讨和实践指南
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使用LangChain与TogetherAI模型交互:深入探讨和实践指南1.引言在人工智能和自然语言处理领域,TogetherAI已经成为一个强大的平台,提供了对50多个领先开源模型的访问。本文将深入探讨如何使用LangChain与TogetherAI模型进行交互,为开发者提供实用的知识和见解,同时解决可能遇到的常见问题。2.TogetherAI简介TogetherAI是一个强大的API平台,允许
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OpenLM:一个灵活的开源大语言模型接口工具引言在人工智能和自然语言处理快速发展的今天,大语言模型(LLM)已经成为许多应用的核心。然而,不同的LLM提供商往往有着各自的API和使用方式,这给开发者带来了一定的挑战。本文将介绍OpenLM,这是一个零依赖、兼容OpenAIAPI的LLM提供者接口,它可以直接通过HTTP调用不同的推理端点。我们将深入探讨OpenLM的特性、使用方法,以及如何将其与
- Qt框架在跨平台应用开发中的优势
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随着软件技术的不断发展,跨平台应用开发已成为软件开发领域的一个重要趋势。在众多跨平台开发框架中,Qt因其强大的功能和灵活性而备受开发者的青睐。本文将从多个方面详细探讨Qt框架在跨平台应用开发中的优势。一、跨平台兼容性Qt框架最显著的优势之一就是其卓越的跨平台兼容性。Qt支持多种操作系统,包括Windows、Linux、macOS、Android、iOS等,使得开发者能够使用同一套代码库为不同平台开
- 解锁网页交互利器:深入浅出 AJAX,用 JavaScript 与后端服务器对话,局部请求刷新数据
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在当今互联网时代,网页早已不再是静态的信息展示平台,而是充满动态交互的应用体验场。而实现这种流畅交互体验的关键技术之一,便是AJAX(AsynchronousJavaScriptandXML)。它允许网页在后台悄无声息地与服务器交换数据,无需刷新整个页面,便可实现内容的动态更新,为用户带来行云流水般的操作体验。在AJAX出现之前,网页开发采用的是前后端不分离的模式。前端开发者编写好HTML和CSS
- Eclipse 悬浮提示:提高编程效率的利器
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Eclipse悬浮提示:提高编程效率的利器引言在当今的软件开发领域,Eclipse是一款广受欢迎的集成开发环境(IDE)。它以其强大的功能和灵活性而著称,被全球的开发者用于各种编程语言和项目。Eclipse的一个显著特点是其丰富的插件生态系统,这些插件极大地增强了其核心功能。其中,悬浮提示(Hover)功能是一个看似简单,但实际上非常实用的特性,它能在编程时提供即时的信息反馈,从而显著提高开发效率
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使用FireworksAPI和LangChain构建高效的AI应用引言在当今快速发展的AI领域,能够快速、高效地构建和部署AI应用变得越来越重要。FireworksAI提供了强大的API服务,而LangChain则是一个灵活的框架,可以帮助开发者更容易地构建基于大语言模型的应用。本文将介绍如何结合FireworksAPI和LangChain来创建高效的AI应用,并提供实用的代码示例和最佳实践。Fi
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前言随着互联网的发展和数字化进程的加速,无论是企业还是个人用户,都需要面对海量的信息。在这个背景下,搜索技术的重要性日益凸显。MeiliSearch是一款开源搜索引擎,它的出现为开发者提供了一个高效、灵活的选择。本文将从多个角度探讨MeiliSearch的特性、使用方法及其实现原理,并通过Go语言示例展示如何构建一个高性能的搜索系统。一、MeiliSearch特性MeiliSearch之所以受到欢
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在移动互联网时代,App的推广和运营成为了各行各业的关键一环。然而,如何有效地衡量推广效果、提高广告ROI,一直是广告主和开发者面临的难题。这时,专业的App全渠道统计服务商——Xinstall,成为了解决这一痛点的关键。Xinstall作为国内领先的App全渠道统计服务商,已经为近40亿次App安装提供了统计服务。其丰富的服务经验,覆盖了免填邀请码安装、深度链接一键跳转、携带参数安装、移动广告监
- 探索ASP.NET Core 8.0的奇妙世界
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探索未来Web开发的精简之道:ASP.NETCore8.0MinimalAPI示例项目随着微服务和云原生架构的兴起,轻量级API成为了开发社区的新宠。ASP.NETCore8.0MinimalAPIExample正是这样一个项目,它集成了最新技术栈,简化了API开发过程,让开发者能够以最少的代码实现强大的功能。本文将带你深入了解这一开源杰作,揭示其技术魅力,并探索其应用场景。项目介绍ASP.NET
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在RN动画开发的过程中,有需求让图片绕中心点以外的其它点旋转,本以为是一个简单的问题,猜想Facebook应该有提供类似的API.然而在官网找了一圈没有anchorPoint这个API,后来想了想,RN与H5非常像,应该有transformOrigin这个属性,然而,还是没有,在github的issues中有人提问过什么时候更新这个属性,但是官网仍旧没有计划;为了达到这种效果,其实有一种间接的方法
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在Linux上打包和部署ASP.NETCore应用程序涉及几个步骤。以下是一个详细的指南,帮助你在Linux系统上完成这一过程。1.准备工作确保你的Linux系统已经安装了以下软件:.NETSDK(用于构建应用程序).NETRuntime(用于运行应用程序)Apache或Nginx(作为反向代理服务器)你可以使用以下命令安装.NETSDK和Runtime:sudoaptupdatesudoapti
- flask和fastapi和streamlit有什么区别
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Flask、FastAPI和Streamlit都是用于构建Web应用程序的Python框架或工具,但它们的用途和特点各不相同。以下是它们之间的主要区别:1.Flask简介:Flask是一个轻量级的、易于使用的PythonWeb框架,非常适合构建简单的Web应用和API。特点:灵活性高:Flask仅提供最基础的功能,允许开发者根据需要引入第三方扩展和库。社区支持:拥有庞大的社区和丰富的第三方扩展,易
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官方文档AzureOpenAI是微软提供的一项云服务,旨在将OpenAI的先进人工智能模型与Azure的基础设施和服务相结合。通过AzureOpenAI,开发者和企业可以访问OpenAI的各种模型,如GPT-3、Codex和DALL-E等,并将其集成到自己的应用程序和服务中。调用方式API调用:用户可以通过HTTP请求来调用AzureOpenAI提供的RESTAPI。请求中需要包含API密钥进行身
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目录搭建abd环境安装jdk并配置环境变量安装adb并配置环境常用命令连接设备1.打开开发者模式2.USB连接移动设备3.查看连接设备4.进入手机5.adbpush电脑文件上传到手机6.adbpull从手机里下载文件到电脑7.adbinstall安装app8.查看手机上安装的所有软件(查看包名)9.卸载app10.monkey测试11.logcat搭建abd环境adb环境搭建主要分为2部分,一是j
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在Go语言中,有几个开源的向量数据库项目可供选择。以下是一些受欢迎的选项:1.Milvus:Milvus是一个开源的向量数据库,专为AI应用设计,支持大规模的向量相似性搜索。Milvus2.0版本采用云原生架构,具有存储和计算分离的特点,支持水平扩展以处理数十亿的向量数据。Milvus提供了Go语言的SDK,可以轻松集成到Go应用程序中。Milvus支持多种索引类型,如倒排索引、HNSW、IVF等
- 《Android内核剖析》笔记 第5章 进程间通信核心框架Binder
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服务端:即服务提供者,比如android就提供了很多的系统服务,比如Alarm、WIFI、INPUT、LAYOUT_INFLATER、ACTIVITY等;当然开发者也可以实现自己的服务,然后把服务开放给其他应用使用,在代码上服务接口必须继承IInterface,服务具体实现类必须继承Binder;Binder驱动:实际上他是一个遵从Linux设备驱动模型的虚拟驱动,设备节点为/dev/binder
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Koa2的洋葱模型是什么?它是如何实现的?Koa2的洋葱模型是一种中间件执行流程的设计模式,它允许开发者在请求的处理过程中,按照特定的顺序依次执行一系列中间件函数。洋葱模型的实现基于Koa2框架的特性和原理。下面我将通过一个具体的案例来解释洋葱模型的概念和实现。假设我们有一个简单的Koa2应用,用于处理用户的HTTP请求。首先,我们需要创建一个Koa应用实例:constKoa=require('k
- 品读 Java 经典巨著《Effective Java》90条编程法则,第4条:通过私有构造器强化不可实例化的能力
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品读《EffectiveJava》java开发语言EffectiveJava
文章目录【前言】欢迎订阅【品读《EffectiveJava》】系列专栏java.lang.Math类的设计经验总结【前言】欢迎订阅【品读《EffectiveJava》】系列专栏《EffectiveJava》是Java开发领域的经典著作,作者JoshuaBloch以丰富的经验和深入的知识,全面探讨了Java编程中的最佳实践。这本书被公认为Java开发者的必读经典,对提升编码技巧和代码质量具有重要意义
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Object类型:equals,hashcodeString类型的特点4.对象和实例,对象的创建在这方面,开发者需要了解class和instance的概念以及之间的差别,这是java面向对象特性的一个基础。主要知识点有:Class和Instance的概念Instance创建的过程:1、无继承:分配内存空间,初始化变量,调用构造函数2、有继承:处理静态动作,分配内存空间,变量定义为初始值,从基类->
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Arduino是一个基于开源硬件和软件的平台,旨在使人们更容易开发电子项目。ArduinoIDE(集成开发环境)是用于编写代码、编译和上传到Arduino开发板的工具。无论是电子爱好者、新手还是专业开发者,ArduinoIDE都是一个不可或缺的工具。本指南将详细介绍如何安装ArduinoIDE,并通过实际操作示例让您快速上手。2.Arduino和ArduinoIDE简介2.1Arduino平台概述
- Uni-app 开发微信小程序
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随着移动互联网的发展,微信小程序已经成为一种流行的应用开发模式。Uni-app作为一种跨平台的开发框架,使用Vue.js语法,能够方便快速地开发出微信小程序、H5、App等多端应用。本指南将引导您从环境配置到实战案例开发,帮助您快速掌握使用Uni-app开发微信小程序的技巧。2.Uni-app概述2.1什么是Uni-app?Uni-app是一个使用Vue.js语法的跨平台开发框架,允许开发者用一套
- 前后端时间转换的那些常见问题及处理方法
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状态模式python算法java开发语言androidgithub
在现代的Web开发中,前后端分离的架构已经成为主流,尤其是在SpringBoot和Vue.js的组合中。开发者在这种架构下经常遇到的一个问题就是如何处理时间的转换和显示。前端和后端对时间的处理方式不同,可能会导致时间在传递过程中出现问题,比如时区不同步、格式不一致等。因此,本文将详细讨论在SpringBoot+Vue前后端分离架构中如何处理时间转换问题,并提供一些解决方案。一、前后端时间处理的常见
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod