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APM固件自动巡航车测评与SLAM路径规划

    笔者以为多旋翼无人机相比无人车来讲更落地些。在特定场合下的比无人机更落地。无人驾驶技术经过谷歌，百度等巨头公司的普及，逐渐在一些路段不是很复杂的公路开始运行。在园区，公园，工厂等特定场合的AGC小车已经很有市场了。APM/PX4也有自动巡航车的固件，有完善的GPS定位，IMU姿态估计，位置估计和ROS接口。比较适合做特定场合下的无人车开发平台，在无人机上比较完善的GPS定位，姿态估计，位置估计等可以在无人车上直接用至于ROS的SLAM部分留有接口，可以完成实时的路径规划。我们前期也做了一些验证性的工作，比如采用了合适的车体：

APM固件自动巡航车测评与SLAM路径规划_第1张图片

APM固件自动巡航车测评与SLAM路径规划_第2张图片


系统架构图

APM固件自动巡航车测评与SLAM路径规划_第3张图片

已完成的开发工具链

APM固件自动巡航车测评与SLAM路径规划_第4张图片

预期目标是小车自动巡航下的SLAM避障，感兴趣的朋友可以联系我们购买车体和技术资料(提供相应的开发环境和技术指导)，自动巡航模式下的SLAM避障的DEMO预计在年前发布。


我们测评的APM固件自动巡航车的测评视频地址如下:(该车体有一定的越野能力)


https://v.qq.com/x/page/c0530tokcvp.html


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