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PX4（Pixhawk）添加自定义参数（Parameter）

参考PX4开发者文档parameters&configurations板块，基于版本v10.0.1

以官方提供的 module 模板为例，先要将 module文件夹复制到 modules/ 目录下，然后在 Firmware/boards/px4/sitl/default.cmake 中添加编译，使该模块能进入编译链。

第一步：在module.cpp目录下建立module_param.c，如图：

PX4（Pixhawk）添加自定义参数（Parameter）_第1张图片。

第二步：如图编辑参数信息

PX4（Pixhawk）添加自定义参数（Parameter）_第2张图片。

第三步：在module.h中加入该参数的信息

PX4（Pixhawk）添加自定义参数（Parameter）_第3张图片

第四步：执行 

make parameters_metadata

第五步：编译固件

make px4_sitl gazebo_standard_vtol

第六步：在PX4的终端内运行刚才新加的module

PX4（Pixhawk）添加自定义参数（Parameter）_第4张图片

第七步：此时已经OK了。打开QGC，刷新参数，刚才新加的参数就能看到了

PX4（Pixhawk）添加自定义参数（Parameter）_第5张图片

PX4（Pixhawk）添加自定义参数（Parameter）_第6张图片

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