个人弄无人机的感受，还是尽量用大的通用的飞控吧。

个人弄无人机的感受，还是用大的通用的飞控，少用私人开发的飞控，虽然精神可嘉但是用起来确实呵呵，比如wuming，一个降落都弄不好，基本都是降落出问题，把无人机弄得不成样在那躺着，三千块钱就在那躺着，还不如一千多买个pixhawk的组装机，又稳定又方便拆装。自己学生搞，又是重新设计飞控又是设计机架，看似精神可贵，但是很多时候确实蛋疼，你重新设计机架我更换组件都不好弄。

 

网盘真的是首先想有个正常起降，控制正常地无人机啊，wuming的垃圾，一个降落都弄不好，总是因为降落摔得个呵呵，我要不还是先买个Pixhawk吧，我想先有个基本的操作正常的无人机，这真的是最基本的要求，而不是说连飞都不敢拿出去飞，只敢低低地飞，无语了简直，3000块买个垃圾。我先要求不高，先弄个能够正常起降自如控制的无人机啊。目前连个能爽飞的无人机都没有，有太不好了。正点的可以爽飞但是太小了。

 

那些个人开发飞控有市场可能是因为竞赛里面不允许用大型开源飞控，但我们是做研究啊，当然尽可能选好的飞控啊，是不是，去实现好的功能。

 

刚刚在京东上买了个99元的迷你无人机，拿到手飞后才发真是垃圾，不能定点悬停，跟没有光流模块的正点原子的无人机一样，飞起来之后就往一个方向飘了，这样是真的没有意思。

 

当然从学习的角度那些小型飞控是有可取之处，串级PID表现得很明显，而且还可以学学freeRTOS，这个角度看是不错的，但是从实现的角度看，可能还是大型通用的飞控好些。

 

GAAS也是基于PIX4去弄的，所以基于PIX去二次开发是没有问题的，我们不要贪图一时，去买私人开发的飞控，觉得源码简单好学习，但是实际可能走弯路，无人机摔得呵呵，几千块的东西跟打水漂一样，还是相信大的通用的集成平台，就像相信大公司的产品一样。

 

我发现，七月的GAAS，阿木的SLAM无人机，还有这个开课吧的智能无人机的课，这三个都是用的pixhawk飞控，对不对，没有一个去用上面自己写的简单飞控啥的没有！

 

https://gitee.com/gaasdev/GAAS

你看这个做无人机的自主循迹也是用的PIX，所以基于PIX去二次开发没有问题的。

 

我二月份的时候就有了这样的感概。

 

下面的这个也是基于pixhawk开发的，加上TX2，加上激光雷达加上双目视觉。

 

 

 

本身无名的一些操作就是模仿APM/PX4的，像这个校准，上面呀校准，你当初搞不清楚，最后看书发现这是APM的标准做法（你去看那些专门教你怎么组装无人机的书，应该是讲了这些，还有组装Pixhawk无人机的视频，也应该会讲这些），你才清楚原来是模仿APM的。

 

 

pixhawk似乎也是水平四环串级控制，感觉很大可能就是无名模仿pixhawk的，或者说大家都模仿Pixhawk的，见我的博文：

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106974545

 

 

wuming的很多操作都是模仿pixhawk的，说明校准等等的，连开始启动都是，先待定再推油门启动。内八外八操作一模一样。

 

地面站我估计无名匿名他们也是模仿pixhawk的，说白了就是重写一遍。

 

这也是模仿Pixhawk的

 

 

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106975317