我想尝试改回ACfly+T265

 

我想尝试改回ACfly+T265

这个能锻炼一下我写驱动串口通信STM32等等方面的能力,对于我目前找工作可能有些用,我也能学到一些目前用得上的东西,相比于我把MAVROS研究很透彻目前工作可能用不上啊。

ACfly能更让我深入底层一些。

我是弄acfly更有意义些px4现在这么多现成代码了。
自己也能吃透点 px4没那么好吃透。
 

PX4+ROS+T265大体思路我清楚了,而且很可能我不需要什么编程,不如放到后面看ZN无人机他们给出的具体实现吧。

 

我现在关键可能是需要去掌握T265怎么获取位置信息,然后串口发给STM32。去研究realsense的SDK吧。

如果现在就掌握了怎么获取位置数据,搞不好真的就能两天搞定了。

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107900957

我发觉这里我似乎也不用太担心

 

我想尝试改回ACfly+T265_第1张图片

 

 

我感觉分两步走,第一步,能够实时或许T265位置信息并打印出来,第二步,能够把板子和ACfly通信成功,第三步,拼接起来。

树莓派我觉得应该是有比较成熟的串口通信的开发,

只是似乎T265在树莓派上不太好装。

树莓派也有专门的书来讲。

 

但是树莓派用T265似乎还是不太方便。谷歌搜T265  Raspberry Pi 都是搜出一些Bug信息。

我想尝试改回ACfly+T265_第2张图片

 

这里甚至官方不建议用树莓派

https://community.intel.com/t5/Items-with-no-label/Can-I-power-and-operate-the-realsense-T265-with-a-Raspberry-Pi/td-p/671684

我想尝试改回ACfly+T265_第3张图片

我还是想用机载电脑,用机载电脑你估计得学会Linux下USB串口通信编程。

 

 

 

 

T265应该很配up squared啊,是不是,毕竟是配realsense系列的板子
我看了下up squared有uart口

 

我想尝试改回ACfly+T265_第4张图片

我这属不属于嵌入式Linux应用开发?

 

 

我感觉ACfly这边可以直接套用GPS的驱动程序,稍微小改下就可以了。这样我的进度更快一步了,GPS应该也得输出的XYZ三个信息。似乎也不太行,GPS好像有专门的数据包格式。但无名没必要先封装成那样的数据包,无名直接发就好了。

似乎还包含XYZ方向上的速度信息。

我想尝试改回ACfly+T265_第5张图片

 

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