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小牛蛋
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转载:自动驾驶中间件技术辨析:ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSARAdaptive-CSDN博客在自动驾驶技术的演进中,中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽,其安全性、实时性和可扩展性至关重要。当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace(Apex.OS)、DDS、AutoSAR(经典平台CP)和AutoSARAdaptive(自
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从GitHub上拉取代码的过程非常简单,一般通过gitclone命令来完成。以下是详细步骤:下载git工具要下载并安装Git,你可以根据你的操作系统来选择相应的步骤。以下是如何在不同操作系统上安装Git的详细说明:1.在Windows上安装Git访问Git官网:打开浏览器,访问Git官方下载页面:https://git-scm.com/download/win下载安装程序:选择适合你的Window
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鸿蒙系统小能手Mr.Li
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1.请简述鸿蒙OS与AndroidOS的主要区别是什么?设备兼容性:鸿蒙OS是一款面向各种设备的分布式操作系统,支持手机、平板电脑、智能手表、智能家居、汽车等多种设备类型,并能在这些设备之间实现无缝切换和共享数据。而Android系统则主要用于移动设备,如手机和平板电脑。系统架构:鸿蒙OS采用分布式技术架构,通过分布式技术实现多设备间的协作和数据共享,更加灵活、安全、高效。而Android则采用单
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HarmonyNext实战:基于ArkTS的高性能3D渲染引擎开发引言3D渲染引擎是现代图形应用的核心,广泛应用于游戏开发、虚拟现实、工业设计等领域。HarmonyNext作为新一代操作系统,提供了强大的图形处理能力,而ArkTS作为其开发语言,能够帮助开发者高效实现高性能的3D渲染引擎。本文将详细讲解如何在HarmonyNext平台上使用ArkTS开发一个3D渲染引擎。我们将从3D渲染的基本原理
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HarmonyNext实战:基于ArkTS的高性能区块链应用开发引言区块链技术以其去中心化、不可篡改和透明性等特点,正在金融、供应链、物联网等领域掀起革命性变革。HarmonyNext作为新一代操作系统,提供了强大的分布式计算和网络通信能力,而ArkTS作为其开发语言,能够帮助开发者高效实现高性能的区块链应用。本文将详细讲解如何在HarmonyNext平台上使用ArkTS开发一个区块链应用。我们将
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HarmonyNext实战:基于ArkTS的分布式数据同步应用开发引言在分布式系统中,数据同步是一个核心问题,尤其是在多设备协同的场景下。HarmonyNext作为新一代操作系统,提供了强大的分布式能力,而ArkTS作为其开发语言,能够帮助开发者高效实现分布式数据同步。本文将详细讲解如何在HarmonyNext平台上使用ArkTS开发一个分布式数据同步应用。我们将从分布式数据同步的基本原理入手,逐
- IntelliJ IDEA 2023.3.1安装指南从下载到配置的完整教程(附资源下载)
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安装IntelliJIDEA2023.3.1非常简单,以下是详细的安装步骤,适用于Windows、macOS和Linux系统。1.下载IntelliJIDEAIntelliJIDEA下载链接:https://pan.quark.cn/s/3ad975664934选择适合你的操作系统的版本:Ultimate版:功能全面,支持所有开发语言和框架(需付费)。Community版:免费版,适合Java和K
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源代码安装有4个步骤,分别为:解包,配置,编译,安装其中有三板斧是安装的核心,分别为:编译前的准备,编译,安装那么,接下来我们讲一讲如何安装1、要下载需要安装的软件包。(去各种官网找一些需要的软件包)(这些软件包一般都是tar包,可以用tar命令解压)2、将找到的压缩包解压(需要将其传送的linux操作系统中,使用xshell或者xftp等工具都可)3、解压完以后进入源码包的目录4、执行confi
- stm32——RTC实时时钟
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一、关于时间2038年问题在计算机应用上,2038年问题可能会导致某些软件在2038年无法正常工作。所有使用UNIX时间表示时间的程序都将将受其影响,因为它们以自1970年1月1日经过的秒数(忽略闰秒)来表示时间。这种时间表示法在类Unix(Unix-like)操作系统上是一个标准,并会影响以其C编程语言开发给其他大部份操作系统使用的软件。在大部份的32位操作系统上,此“time_t”数据模式使用
- Python--操作系统进行交互 【OS库】
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在Python中,os是一个内置的标准库,用于与操作系统进行交互。它提供了许多函数和方法,用于执行与操作系统相关的任务,例如文件类操作和目录操作、进程管理、环境变量访问等。接下来我给大家列举一下比较常用的文件操作方法:代码示例⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇:1、os.getcwd():返回当前工作目录的路径。importos#返回当前工作目录current_dir=os.getcwd()print("当前工作目录
- FreeModbus V1.6 主机使用说明(二)
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二、移植对于协议栈的移植主要包括两个方面,硬件及软件。用户需要根据自己的需求进行自行选择。注:以下所有说明都主要针对Modbus主机模式进行介绍。2.1、软件软件方面支持基于裸机及实时操作系统的移植;支持单个主机与单个从机同时独立运行。另外用户也可以修改协议栈的事件回调接口,使主机请求的接口采用阻塞及非阻塞模式;主机资源等待方面,用户也可以设置等待超时时间等等,诸多功能将会一一介绍。2.1.1、操
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协程与事件循环协程协程是一种用户态的轻量级线程,允许在多个任务间高效的切换,而无需依赖操作系统的线程调度。特点协作式多任务:协程主动让出执行权(通过yield或await),而非被操作系统调度(强制中断——抢占式)。状态保存:协程的状态保存在协程的栈中,协程切换时保存上下文(如局部变量、执行位置),恢复时从中断处继续。性能提升:协程相比线程,在切换消耗上性能提升。缺点需要在代码中显式调用,且需要手
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文章目录前言一、SOVD是什么二、SOVD的设计目的三、应用场景四、SOVD架构前言随着自动驾驶技术的发展,车辆配置变得越来越复杂,车载软件也在迅速增长:基于HPC(高性能计算机)、异构操作系统、大量并行进程及其依赖关系的新架构也给诊断工作带来了重大挑战。诊断的重点从识别硬件错误逐渐扩展到分析软件问题,因此带来了巨大的挑战。因为车辆的内容是动态变化的,同时当诊断通信被用于控制车辆复杂的更新过程时,
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2什么是Anaconda?Anaconda是一个开源的跨平台Python发行版本,支持WindowsmacOSLinux操作系统。Anaconda中包含了conda等180多个科学包及其依赖项。其中conda则是一个开源的软件包管理系统和环境管理系统,用于安装多个版本的软件包及其依赖关系,并在它们之间轻松切换。3Anaconda的安装进入Anaconda下载界面选择相应的操作系统,本文主要介绍在W
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目录:为什么要用树莓派?DebianLinux安全性操作系统性能优化配置网络开启sshMakingtheserveravailableontheInternetDNS安装apache安全MySQL安装PHP配置完成本文将会介绍如何把树莓派配置为一台LAMP服务器.这和把XUbuntu配成LAMP服务器有些相似,但是针对树莓派有些需要特殊处理的地方.下面是LAMP服务器的最通用配置:Linux–操作
- 麒麟系统如何安装Anaconda
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在银河麒麟操作系统(KylinOS)中安装Anaconda的步骤相对简单,以下是基于搜索结果整理的详细安装指南:步骤1:下载Anaconda安装脚本打开浏览器,访问Anaconda官方下载页面。选择适合Linux系统的安装脚本(通常是.sh文件)。银河麒麟系统基于Linux,因此可以选择Linux版本的Anaconda安装脚本。例如,下载最新版本的Anaconda3安装脚本:wgethttps:/
- Java虚拟线程的概念与实操
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Java虚拟线程介绍背景在传统的Java并发编程中,线程(Thread)是并发执行的基本单位。然而,操作系统线程(OS线程)的创建和上下文切换开销较大,尤其是在高并发场景下,创建大量线程会导致系统资源耗尽,性能下降。为了解决这个问题,Java19引入了虚拟线程(VirtualThreads),作为ProjectLoom的一部分。虚拟线程是一种轻量级的线程,由JVM进行管理,而不是直接依赖操作系统线
- Linux 命令学习记录
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Linux命令详解与进阶指南Linux是一种广泛使用的开源操作系统,掌握Linux命令是开发者和系统管理员的必备技能。本文将详细介绍Linux的常用命令,并涵盖一些高级进阶技巧,帮助你更高效地使用Linux。目录基础命令文件与目录操作文本处理系统信息权限管理进阶命令进程管理网络操作磁盘管理Shell脚本高级技巧管道与重定向正则表达式任务调度性能监控案例实战日志分析自动化部署服务器监控基础命令文件与
- RocketMQ 集群架构与部署实践(二)
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RocketMQ部署实践前期准备要充分在进行RocketMQ的部署之前,我们需要做好一系列的准备工作,确保部署过程的顺利进行。环境要求:操作系统:推荐使用64位的Linux或Unix系统,如CentOS7+、Ubuntu16.04+等,这些系统在稳定性和性能方面表现出色,能够为RocketMQ的运行提供良好的基础。JDK:需要安装64位的JDK1.8及以上版本,RocketMQ是基于Java开发的
- 如何撰写一份清晰专业的软件功能测试报告?看这篇就够了!
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面试求职:「面试试题小程序」,内容涵盖测试基础、Linux操作系统、MySQL数据库、Web功能测试、接口测试、APPium移动端测试、Python知识、Selenium自动化测试相关、性能测试、性能测试、计算机网络知识、Jmeter、HR面试,命中率杠杠的。(大家刷起来…)职场经验干货:软件测试工程师简历上如何编写个人信息(一周8个面试)软件测试工程师简历上如何编写专业技能(一周8个面试)软件测
- PyTorch 环境搭建全攻略:CUDA/cuDNN 配置与多版本管理技巧
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一、环境搭建前的准备工作1.硬件兼容性检测#检查NVIDIAGPU型号nvidia-smi#验证CUDA支持的ComputeCapabilitylspci|grep-invidia#查看CUDA版本兼容性矩阵https://developer.nvidia.com/cuda-gpus2.系统环境要求组件推荐配置最低要求操作系统Ubuntu20.04LTSWindows10/11显卡驱动NVIDIA
- 何时选择Linux而不是RTOS
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嵌入式系统的开发,常常涉及到实时性、效率、资源管理等多方面的要求。在许多实时性要求高、资源受限的系统中,RTOS(实时操作系统)凭借其低延迟和高效的资源管理特性,成为主流的选择。然而,随着嵌入式系统功能的复杂化和应用领域的扩展,尤其是在消费类电子和商用领域,RTOS的局限性逐渐显现,嵌入式Linux系统逐渐成为一种更合适的解决方案。1.多任务与多进程的复杂管理RTOS的任务调度机制在轻量级嵌入式系
- qnx与linux区别,实时Linux和RTOS进行比较
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对实时操作系统(RTOS)特性进行比较和分析。对于我们刚接触这个操作系统时一定要对他们要有一定的了解,我们先对实时操作系统来了解下,它就是指当外界事件或数据产生时,能够接受并以足够快的速度予以处理,其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应,并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。因而,提供及时响应和高可靠性是其主要特点。实时操作系统有硬实时和软实时之分,硬实时要求在
- FASM源代码分析01
VOgai
全汇编操作系统Kolibri0.7.7基于MenuetOS使用fasm汇编编译器第2个光盘安装的,肯定不用下的第1个软盘镜像是我们需要的第3个是源代码第4个是APP开发包在其官网http://kolibrios.org/可以下到的文件有kolibri_0.7.7.0_img_en.7z------------软盘镜像文件kolibri_0.7.7.0_sdk.7z-----------------
- Linux 与 RTOS的主要区别到底是啥?
胡涂涂~
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目录区别实时操作系统Linux为什么不能称为实时操作系统?总结最后再提一点后话(2022.4.9补充)硬实时Liunx支持硬实时?看了不少博客,浏览量最多的也是详细的介绍了这两种系统,可我对这种操作系统的界限还是很模糊(当然我知道Linux,功能更强大),我想要的答案是,为啥在Linux功能这么强大的情况下,RTOS还能有一席之地,我想这也是他们的主要区别。在经过查阅资料后,我想我得到了答案区别你
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分