Arduino 开源代码——BMP180 程序（二）寄存器介绍

1.项目描述:

使用硬 IIC 口，从 BMP180 中获取温度、气压以及海拔高度值。

2.项目准备

Arduino nano 板、BMP180 模组、Arduino IDE。
Arduino 是我非常喜欢的一款 IDE，C++ 语法特性让我在设计以及使用的时候非常方便。同时在工作中，如果需要快速开发做演示，我也很喜欢使用 Arduino。走量产项目的话，还是不推荐它。

3.数据手册解读

http://read.pudn.com/downloads707/sourcecode/others/2839579/GY68BMP180/相关数据手册/BST-BMP180-DS000-07.pdf

BMP180 寄存器

在上一篇我们讲解了 BMP180 的工作环境和电气性能。我们知晓 BMP180 是通过 IIC 进行操作的，那么这章我们就可以开始介绍 BMP180 的寄存器。
Arduino 开源代码——BMP180 程序（一）器件选型须知

寄存器表

分析表图，大致的感觉是。
out_xlsb、out_lsb、out_msb(只读): 存放数据的寄存器。
ctrl_meas(读写): 功能比较多。
soft_reset(读写): 复位用的。
id(只读): 存放设备ID信息的。
calib21 downto calib0(只读): 存放某某信息的。

寄存器功能

进一步了解寄存器。
ctrl_meas<0xF4h 7:6>(读写) ，配置模式

ctrl_meas<0xF4h 5>(读写) ，转换状态，这个位的值在转换期间保持为 1，并且为转换完成后重置为 0。

Soft_reset<0xE0h >(读写)，软复位寄存器，如果设置为 0xB6，则将复位。

id<0xD0h >(只读)，存放id信息，BMP180 值为 0x55。

calib21 downto calib0<0xBFh:0xAAh >(只读)，存放了 AC1 到 MD 信息的值。这些值的作用暂时不明。带着疑惑往下看。

操作流程分析

第一步：从 0xAA 到 0xBF 寄存器中获取 AC1-MD 的值。
第二步：写 0x2E 到 0xF4 中(配置为温度模式)，并等待4.5ms。再读取 0xF6(out_msb) 与 0xF7(out_lsb) 寄存器，拼接二者数据得到 UT 值(UT = MSB << 8 + LSB)。
第三步：写 0x34+(oss<<6) 到 0xF4 中(配置为对应oss的功耗模式)，并等待XX(根据功耗模式选)ms。再读取 0xF6(out_msb) 与 0xF7(out_lsb) 与 0xF8(out_xlsb)寄存器，拼接三者数据得到 UP 值( UP = (MSB<<16 + LSB<<8 + XLSB) >> (8-oss) )。
第四步：通过 UT 值和 AC1-MD 值计算温度T(℃)。
X1 = (UT - AC6) * AC5 / 2^15
X2 = MC * 211 / (X1 + MD)
B5 = X1 + X2
T = (B5 + 8) / 24/10
第五步：通过UP值和 AC1-MD 值计算气压p(Pa)。
B6 = B5 - 4000
X1 = (B2 * (B6 * B6 / 2^12 )) / 2^11
X2 = AC2 * B6 / 2^11
X3 = X1 + X2
B3 = ((AC1*4+X3) << oss + 2) / 4
X1 = AC3 * B6 / 2^13
X2 = (B1 * (B6 * B6 / 212 )) / 2^16
X3 = ((X1 + X2) + 2) / 2^2
B4 = AC4 * (unsigend long)(X3 + 32768) / 2^15
B7 = ((unsigned long)UP - B3) * (50000 >> oss)
if (B7 < 0x80000000) { p = (B7 * 2) / B4 }
else { p = (B7 / B4) * 2 }
X1 = (p / 2^8 ) * (p / 2^8 )
X1 = (X1 * 3038) / 2^16
X2 = (-7357 * p) / 2^16
p = p + (X1 + X2 + 3791) / 2^4
第六步：得到数据回到第二步。