有监督光流学习

1.flowNet

网络:
有监督光流学习_第1张图片
有监督光流学习_第2张图片
网络细节代码(参考 https://github.com/NVIDIA/flownet2-pytorch/tree/master/networks)
corre层:
光流预测(1层卷积预测2通道数据):
def predict_flow(in_planes):
return nn.Conv2d(in_planes,2,kernel_size=3,stride=1,padding=1,bias=True)

损失:

def EPE(input_flow, target_flow):
    return torch.norm(target_flow-input_flow,p=2,dim=1).mean()

有监督光流学习_第3张图片

2.FlowNet2.0

参考(https://github.com/NVIDIA/flownet2-pytorch)

3.LiteFlowNet

比FlowNet2.0更轻,更好
有监督光流学习_第4张图片

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