Prog_Life
Prog_Life

stm32+mpu6050+四元数解算

程序执行过程

（1）读取数据，得到ax，ay，az，gx，gy，gz

（2）四元数解算，得到q1,q2,q3,q4

（3）计算欧拉角，得到pitch roll yaw

（4）串口输出

（5）误差处理:陀螺仪零值误差，上电后静止采样多次取平均值。

硬件接线图

stm32+mpu6050+四元数解算_第1张图片

STM32

PA9、PA10 usart1

PA6：SCL

PA7:SDA

这里采用IO模拟IIC

PA1：INT  MPU6050 dataready电平信号

程序下载地址：点击打开链接


 Tips:用MPU6050加速度计测振动，通常电机等运行过程中会产生振动，因此震动大小是电机控制效果好坏的一个重要的参考指标，通过测量电机各个方向的振动加速度，然后求方差，根据方差大小来衡量振动的大小。进一步，通过傅立叶变换对振动频率进行分析，可以测得振动的来源。



你可能感兴趣的:(嵌入式Linux)

  • Linux 帧缓存 数据,嵌入式Linux通过帧缓存截图 – Framebuffer Screenshot in Embedded Linux... weixin_39578674 Linux帧缓存数据
    嵌入式Linux通过帧缓存截图–EmbeddedLinuxFramebufferScreenshot【目的】板子上已经可以运行Qtopia的demo和example了，想要将其qt的demo程序的画面截取下来，给其他人看。最原始的方法就是，找个相机，对着板子照几张即可。另外的办法，通过framebuffer去截图，截取运行中的qtdemo的画面，效果会更好，图片也更清晰。【解决过程】1.将fram
  • 嵌入式Linux（1）——嵌入式Linux系统及其应用前景 7b749c3ec3cf
    姓名：刘雨杉学号：19020100219学院：电子工程学院转自：https://blog.csdn.net/andyxie407/article/details/1629740【嵌牛导读】嵌入式Linux系统及其应用前景【嵌牛鼻子】嵌入式Linux操作系统应用前景【嵌牛提问】什么是嵌入式系统？【嵌牛正文】近年来，随着计算技术、通信技术的飞速发展，特别是互联网的迅速普及和3C（计算机、通信、消费电子
  • 嵌入式设备上SystemTap调试工具使用 塵觴葉 杂谈linuxbpf
    SystemTap调试工具简介SystemTap调试器常用于Linux内核的动态调试，不过该工具集也可用于应用的跟踪调试。随着Linux内核及其应用程序的复杂度不断加深，使用一些在功能上区别于传统的GDB调试工具就变得越来越重要了。这类调试工具具有低延时(LowLatency)，高性能，动态调试的特点。嵌入式Linux设备的系统软件通常不需从头开发，这些调试工具可以帮助开发者快速理解Linux内核
  • 掌握嵌入式Linux编程 - 第三版 秋玥多
    掌握嵌入式Linux编程-第三版Mastering-Embedded-Linux-Programming-Third-EditionMasteringEmbeddedLinuxProgrammingThirdEdition,publishedbyPackt项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/Mastering-Embedded-Linux-Programm
  • 什么是嵌入式Linux？嵌入式工程师为什么要学Linux？ TYTO
    姓名：陈方园学号：19020100239学院：电子工程学院转自：https://blog.csdn.net/wy122222222/article/details/106380314【嵌牛导读】Linux从1991年问世到现在，短短的十几年时间已经发展成为功能强大、设计完善的操作系统之一，不仅可以与各种传统的商业操作系统分庭抗争，在新兴的嵌入式操作系统领域内也获得了飞速发展。嵌入式Linux(Em
  • 适配ARM处理器的Linux内核 物联网_区块链_边缘计算_人工智能
    “按照资料上的习惯说法，标准内核(或称基础内核)就是指主要在http://www.kernel.org/维护和获取的内核，实际上它也有平台属性的。这些linux内核并不总是适用于所有linux支持的体系结构。实际上，这些内核版本很多时候并不是为一些流行的嵌入式linux系统开发的，也很少运行于这些嵌入式linux系统上，这个站点上的内核首先确保的是在IntelX86体系结构上可以正常运行，它是基于
  • 嵌入式Linux使用sqlite的库源码编译及用户程序的编译 junziruyu53 sqlite数据库
    本文章记录了在嵌入式设备中使用sqlite数据库的前期编译工作，工作是在虚拟机ubuntu环境中进行的。首先需要去官网下载sqlite源码，官网地址SQLiteDownloadPage，下载后在虚拟机环境解压，进入文件目录，执行如下命令，将生成Makefile文件。其中，编译器及安装目标路径等需要根据自己的情况进行修改，单纯执行./configure一般不会成功。./configureCC=arm
  • Linux下基于TCP协议的简易服务器实现（C语言） 代码能跑就可以 服务器linuxtcp/ipc语言开发语言
    最近在学习Linux应用层开发，学习了基于TCP的简易服务器的搭建，在这里和大家分享分享。关键词：守护进程，TCP，进程和线程，系统调用，Makefile教程：嵌入式Linux应用层开发教程_bilibili目录知识准备服务端（tcp_server）客户端（tcp_client）守护进程（daemon_test）Makefile功能介绍知识准备守护进程：是一种在后台运行的进程，我们常听到的daem
  • 嵌入式Linux（7）——五种常见的嵌入式操作系统 xxxxx_
    姓名：谢恩龙学号：19020100029学院：电子工程学院转自：https://blog.csdn.net/weixin_42296625/article/details/82981741【嵌牛导读】嵌入式Linux系统时间设置【嵌牛鼻子】嵌入式Linux【嵌牛提问】常用嵌入式linux系统有哪些？【嵌牛正文】TOP1:μClinuxμClinux是一种优秀的嵌入式Linux版本，其全称为micr
  • 嵌入式Linux系统CGI程序设计技术 MrZhangCC 嵌入式操作系统开发嵌入式CGILinux
    1概述随着互联网应用的普及，越来越多的信息化产品需要接入互联网通过Web页面进行远程访问。嵌入式Web系统提供了一种经济、实用的互联网嵌入式接入方案。这里结合一种嵌入式WebServerBOA来介绍嵌入式Linux系统下的CGI程序设计技术。2WebServerBOA的实现与配置2.1uClinux下，主要有三个WebServer:HTTPD、THTTPD和BOA。HTTPD是最简单的一个WebS
  • QEMU模拟ARM嵌入式LINUX系统 stxinu 嵌入式LinuxLinuxarm开发linuxqemu
    0.准备工作本次仍是在Ubuntu13.10(64位，Kernel:3.13.6)下操作。首先，在$HOME目录下创建arm_qemu目录，用于存放我们等会用到的源码包等:mkdir~/arm_qemu本次共需安装和下载如下工具及源码包(涉及的下载工具默认已安装，不进行说明):a.qemusudoapt-getinstallqemub.交叉编译工具链sudoapt-getinstallgcc-4.
  • Linux--汇编语法配置初始化的原理 广药门徒 linux运维服务器
    ------改编自正点原子Linux开发手册我们在学习STM32的时候几乎没有用到过汇编，可能在学习UCOS、FreeRTOS等RTOS类操作系统移植的时候可能会接触到一点汇编。但是我们在进行嵌入式Linux开发的时候是绝对要掌握基本的ARM汇编，因为Cortex-A芯片一上电SP指针还没初始化，C环境还没准备好，所以肯定不能运行C代码，必须先用汇编语言设置好C环境，比如初始化DDR、设置SP指针
  • 1.计算机处理器架构+嵌入式处理器架构及知识 vv 啊 arm-linux学习linux系统架构
    目录一：x86-64处理器架构二：Intel80386处理器（i386）1.i3862.i686三：嵌入式Linux知识：1.MinGW2.GNU计划2.1GNU工具链概述此次只分享英特尔和ADM处理器有关于x86的架构，至于嵌入式处理器架构请查看https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_ARM_processors一：x86-64处理器架构x86-64，也称为x
  • 嵌入式Linux（2）——嵌入式Linux前景和人才需求 xxxxx_
    姓名：谢恩龙学号：19020100029学院：电子工程学院转自：https://blog.csdn.net/zhangluli/article/details/5178802【嵌牛导读】嵌入式Linux前景和人才需求【嵌牛鼻子】嵌入式Linux【嵌牛提问】嵌入式Linux前景是否可观？【嵌牛正文】随着iPhone的上市，一颗重磅炸弹砸向了嵌入式领域。嵌入式MacOS的稳定和一贯独具匠心的风格配合高
  • 嵌入式linux（三）三大结构 Zhaorming. Linux学习linuxc语言
    1、顺序结构顺序结构是最简单的结构，程序按照代码的书写顺序依次执行每一条语句，没有分支或循环结构。1.1&&与||运算关于在顺序结构中，计算结果的问题：intmain(){inti=2;intj=3;intk;k=i、=、<=、==（注意不要少=）2.2if-elseif(condition){//如果条件为真执行这里的代码}else{//如果条件为假执行这里的代码}2.3if-elseif-el
  • 嵌入式linux（二）数据类型 Zhaorming. Linux学习linuxc语言算法
    1、什么是CPU和RAM？CPU（中央处理器）：处理器，用来计算数据。RAM（随机存取存储器）：内存，用来存储数据日常中所说的“32GB”的B指的是byte（字节），1byte=8bit（位）CPU与RAM中有三条总线：1.地址总线：有几位就有多少条地址总线，32位有32条总线；64位有64条总线。每根线只有两种状态：0和1，如果想要访问编号0，那么32根线上都是0；如果要访问3，那么后两根线是1
  • 嵌入式linux（四）结构体创建、调用、传参 Zhaorming. Linux学习linuxc语言
    1、什么是结构体结构体可以存放不同类型的变量或数组，类似于数据类型：可以将结构体看似于数据类型，调用结构体时需要定义一个变量，用来使用结构体内的变量。struct结构体名{数据类型变量名1；数据类型变量名2；数据类型变量名3；}；2、创建结构体及调用结构体方式1.1.1struct创建结构体+声明调用structBooks{chartitle[50];charauthor[50];charsubj
  • 树莓派基于rust编写linux驱动模块 ZechariahZheng 极客linux嵌入式rustlinux
    最近一直在折腾rust编写linux驱动，这个是官方仓库。官方仓库提供了基本入门文档，也可以参考我之前的文章。网上也有一些，但是基本都是基于X86的。我这里提供一份基于嵌入式Linux的rust驱动编译模块模板：https://github.com/ZechariahZheng/rpi-linux-module-rust具体编译过程可以看项目中的README。更多的例程在官方仓库中的sample/
  • 树莓派基于rust编写linux驱动模块 ZechariahZheng linux嵌入式rustlinux
    最近一直在折腾rust编写linux驱动，这个是官方仓库。官方仓库提供了基本入门文档，也可以参考我之前的文章。网上也有一些，但是基本都是基于X86的。我这里提供一份基于嵌入式Linux的rust驱动编译模块模板：https://github.com/ZechariahZheng/rpi-linux-module-rust具体编译过程可以看项目中的README。更多的例程在官方仓库中的sample/
  • 嵌入式Linux&Android开发-DTS介绍 小智学长 | 嵌入式 嵌入式LinuxAndroid入门教程linuxandroidarm
    目录一、DTS作用二、DTS与DTSI关系三、DTS如何转换为机器识别的文件四、设备树API<
  • 嵌入式培养 静_静_
    嵌入式培养是什么意思?目前高校在招生的时候通常会提到嵌入式人才培养，也许你并不了解嵌入式是啥?其实就是常常谈到的嵌入式，主要说其应用，就是一个嵌入式Linux系统，是根据不同需求而开发的系统，不同一般的windows系统，需要那么大个头，例如当前的拿在手里的平板电脑，如果你还用台式机那样的系统，那么相对应的硬件一定不能小，功耗也大还得插电吧。可以想像一下，那最后做出来产品是没人要的!国内第一家线上
  • VS Code GD调试嵌入式Linux程序无法断点调试 “逛丢一只鞋” i.MX6linuxvscodec++gcc/gdb编译调试
    文章目录问题vscode的launch.json添加-g修改优化等级-O0问题使用gdb调试嵌入式Linux上的程序时，简单的c代码小程序，通过以下的方法可以正常的调试和运行Linux嵌入式gdbVSCode图形化调试教程但是最近编写的程序比较复杂，代码量也比较多在程序中打断点会发现没有反应，并且启动gdb之后断点符号是灰色的板子上的程序也是直接运行，没有按照断点位置停下来vscode的launc
  • 基于嵌入式linux开发的“2048”游戏综合设计 Clearlovekui9
    学号：17020110019姓名：高少魁【嵌牛导读】本设计将之前提到的在FPGA开发平台上设计的游戏2048移植到了嵌入式开发平台上，利用基于qemu开源软件的虚拟mini2440开发板，使用Framebuffer图形界面编程，屏幕上显示棋盘以及数字的图片、用户的分数、游戏胜利/失败的提示信息等。该游戏可以检测用户输入的内容进行各种操作，如上下左右移动、重启游戏、退出、直接取得游戏胜利等。该程序图
  • 嵌入式Linux（10）——Linux常用指令 xxxxx_
    姓名：谢恩龙学号：19020100029学院：电子工程学院转自：https://blog.csdn.net/qq_36994788/article/details/55683326【嵌牛导读】Linux常用指令【嵌牛鼻子】嵌入式Linux【嵌牛提问】Linux常用指令有哪些？【嵌牛正文】1.linux目录结构（前面有/）bin(binaries)存放二进制可执行文件sbin(superuserbi
  • linux /dev/mem /dev/kmem驱动分析 绍兴小贵宁 Linux#内存linux内存管理
    /dev/mem说明驱动注册用户空间调用mmap方法/dev/mem/dev/kmem说明/dev/mem”是linux系统的一个虚拟字符设备，无论是标准linux系统还是嵌入式linux系统，都支持该设备。物理内存的全镜像。可以用来访问物理内存/dev/kmem:kernel看到的虚拟内存的全镜像。可以用来访问kernel的内容。kernel部分内存用户空间本不可访问。但是因为所有进程共享内核空
  • 嵌入式Linux系统镜像制作（基于SD卡） Naisu Xu 嵌入式Linux与设备相关linux服务器运维
    文章目录目的原理环境准备系统镜像制作从现有SD卡备份从空白文件开始制作系统镜像使用其它补充总结目的嵌入式Linux在开发过程中对于软件方面通常是bootloader、linuxkernel、rootfs、applications分开进行处理的，但到了生产阶段这样就不方便了。比较常见的做法是将所有内容整合到一起制作成系统镜像，这样在生产的时候只要烧录系统进行即可。这篇文件将介绍基于SD卡的系统镜像制
  • QT - 配置嵌入式Linux设备 YottaYuan
    QT-配置嵌入式Linux设备为给定设备构建Qt需要工具链和sysroot。此外，某些设备需要供应商特定的适应代码才能支持EGL和OpenGLES2.0。这与非加速平台（例如使用LinuxFB插件的平台）无关，后者仅用于基于软件的渲染。所述qtbase/mkspecs/devices目录包含多个设备的配置和图形适应代码。例如，linux-rasp-pi2-g++mkspec包含构建设置，例如Ras
  • 嵌入式Linux——块设备驱动 moxue10 驱动嵌入式Linux驱动块设备
    声明：本文章是看韦东山老师的教学视频后并阅读了一些博客后所写的块设备的驱动程序，其中包括一些对程序的分析，如果文中的分析与您的文章相同敬请提出，我会做相应的修改或删除。同时如果我的文章对你有所帮助那是我的幸运。说起块设备驱动，我们就会想我们为什么要学习块设备驱动啊？我们不是已经学了字符设备驱动了吗？我们可以用字符驱动程序去写块设备驱动吗？要回答上面的问题，我们就要试着将字符设备驱动用到块设备中，看
  • Linux检测网络故障以及恢复网络的方法 快乐至上 linux网络检测编程代码
    原文地址：http://www.linuxidc.com/Linux/2011-08/40336.htm在项目中遇到一个问题，嵌入式Linux设备工作一段时间后网络会出现故障，网线虽然连着，但却不能与外部主机通信。此时用串口调试内核，用ifconfigeth0up命令可以再度启动网络。所以现在的需要在网络故障时检测出来，然后复位网络。如何检测网络故障是一个问题，在网上搜索了半天也没有找到好的解决方
  • 嵌入式Linux开发---Socket CAN通信驱动硬件编程 牛马大师兄 嵌入式Linux经验教程嵌入式硬件linux网络协议arm开发mcuiottcp/ip
    提醒：使用LinuxCAN开发的需要具备网络编程的部分基础，SocketCAN的使用类似于TCP/IPLinux开发板通过Socketcan驱动设备的参考源码demo见文末。0、CAN基础准备CAN，全称为“ControllerAreaNetwork”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车
  • 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet 周凡杨 javaHttpServlet源理GenericService源码
    在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到，要实现javax.servlet.Servlet接口（即写自己的Servlet应用），你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ，也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet（这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
  • MySQL性能优化 bijian1013 数据库mysql
            性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度，减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面，例如优化查询速度，优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有：         a.优化查询         b.优化数据库结构  
  • ThreadPool定时重试 dai_lm javaThreadPoolthreadtimertimertask
    项目需要当某事件触发时，执行http请求任务，失败时需要有重试机制，并根据失败次数的增加，重试间隔也相应增加，任务可能并发。 由于是耗时任务，首先考虑的就是用线程来实现，并且为了节约资源，因而选择线程池。 为了解决不定间隔的重试，选择Timer和TimerTask来完成 package threadpool; public class ThreadPoolTest {
  • Oracle 查看数据库的连接情况 周凡杨 sqloracle 连接
    首先要说的是，不同版本数据库提供的系统表会有不同，你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。 select * from dict where table_name like '%SESSION%'; 就可以查出一些表，然后根据这些表就可以获得会话信息 select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
  • 类的继承 朱辉辉33 java
    类的继承可以提高代码的重用行，减少冗余代码；还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends 格式:public class 类名（子类）extends 类名（父类）{ } 子类可以继承到父类所有的属性和普通方法，但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和 protected属性，但要使用private属性仍需通过调用。 子类的方法可以重写，但必须和父类的返回值类
  • android 悬浮窗特效 肆无忌惮_ android
    最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画，类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于，需求是浮出一个窗口，之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下：   一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡，ListView+动画也没法精确定位到目标点。   后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。   自定义一个Dialog后，在styl
  • hadoop伪分布式搭建 林鹤霄 hadoop
    要修改4个文件    1: vim hadoop-env.sh  第九行    2: vim core-site.xml            <configuration>     &n
  • gdb调试命令 aigo gdb
    原文：http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362   一、GDB常用命令简介   r run 运行.程序还没有运行前使用 c             cuntinue 
  • Socket编程的HelloWorld实例 alleni123 socket
    public class Client { public static void main(String[] args) { Client c=new Client(); c.receiveMessage(); } public void receiveMessage(){ Socket s=null; BufferedRea
  • 线程同步和异步 百合不是茶 线程同步异步
    多线程和同步 : 如进程、线程同步，可理解为进程或线程A和B一块配合，A执行到一定程度时要依靠B的某个结果，于是停下来，示意B运行；B依言执行，再将结果给A；A再继续操作。 所谓同步，就是在发出一个功能调用时，在没有得到结果之前，该调用就不返回，同时其它线程也不能调用这个方法   多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知     &
  • JSP中文乱码分析 bijian1013 javajsp中文乱码
            在JSP的开发过程中，经常出现中文乱码的问题。         首先了解一下Java中文问题的由来：         Java的内核和class文件是基于unicode的，这使Java程序具有良好的跨平台性，但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面，
  • js实现页面跳转重定向的几种方式 bijian1013 JavaScript重定向
            js实现页面跳转重定向有如下几种方式： 一.window.location.href <script language="javascript"type="text/javascript"> window.location.href="http://www.baidu.c
  • 【Struts2三】Struts2 Action转发类型 bit1129 struts2
     在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action，配置如下   <!DOCTYPE struts PUBLIC "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
  • 【HBase十一】Java API操作HBase bit1129 hbase
    Admin类的主要方法注释：   1. 创建表 /** * Creates a new table. Synchronous operation. * * @param desc table descriptor for table * @throws IllegalArgumentException if the table name is res
  • nginx gzip ronin47 nginx gzip
    Nginx GZip 压缩 Nginx GZip 模块文档详见：http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule 常用配置片段如下： gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例，比例越大，压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
  • java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针，比如 h1 ， h2 ，判断这俩个链表是否相交 bylijinnan java
    public class LinkListTest { /** * we deal with two main missions: * * A. * 1.we create two joined-List(both have no loop) * 2.whether list1 and list2 join * 3.print the join
  • Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作 bylijinnan javaspring
    Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法，Spring只是做了一下改造和封装 JDBC的batch操作： String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " + "(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
  • [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展 comsci 工作流
        生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........     竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
  • base64编码和url编码 cuityang base64url
    import java.io.BufferedReader; import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader; import java.io.PrintWriter; import java.io.StringWriter; import java.io.UnsupportedEncodingException;
  • web应用集群Session保持 dalan_123 session
    关于使用 memcached 或redis 存储 session ，以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis，不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化，还因为它支持的单个对象比较大，而且数据类型丰富，不只是缓存 session，还可以做其他用途，一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐，因为它的服务器使用范围比较多，不仅限于tomcat ，而且实现的原理比较简
  • Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式'] dcj3sjt126com 数据库
        public function getMinLimit () {        $sql = "...";        $result = yii::app()->db->createCo
  • solr StatsComponent（聚合统计） eksliang solr聚合查询solr stats
    StatsComponent 转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2169134 http://eksliang.iteye.com/ 一、概述        Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询，也就是min、max、avg、count、sum的功能   二、参数
  • 百度一道面试题 greemranqq 位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
    那天看朋友提了一个百度面试的题目：怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5}  找出出现次数为奇数的数字.   我这里复制的是原话，当然顺序是不一定的，很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决，但是效率不高。   还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...！   还有觉得应该先排序...   还有觉
  • Spring之在开发中使用SpringJDBC ihuning spring
      在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式：   1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入；     JdbcTemplate类被设计成为线程安全的，所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例，并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱，泛型，可变长度
  • JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节 justjavac json
    2013年5月，Yehuda Katz 完成了JSON API(英文，中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后，在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
  • 网站项目建设流程概述 macroli 工作
    一.概念 网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。 二.需求分析 项目立项 　　我们接到客户的业务咨询，经过双方不断的接洽和了解，并通过基本的可行性讨论够，初步达成制作协议，这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组，小组成员包括：项目经理，网页设计，程序员，测试员，编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。 客户的需求说明书 　　第一步是需
  • AngularJs 三目运算 表达式判断 qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
    事件回顾：由于需要修改同一个模板，里面包含2个不同的内容，第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样，其他过滤器，内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not，继续追究其源码。 var b = "{{", a = "}}"; this.startSymbol = function(a) {
  • Spark算子：统计RDD分区中的元素及数量 superlxw1234 sparkspark算子Spark RDD分区元素
    关键字：Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量     Spark RDD是被分区的，在生成RDD时候，一般可以指定分区的数量，如果不指定分区数量，当RDD从集合创建时候，则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数，如果是从HDFS文件创建，默认为文件的Block数。   可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
  • Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持 wiselyman Spring 3
                  Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x（包含tomcat 6.x）的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。          请大家及时准备及时升级到Spring
  • fis纯前端解决方案fis-pure zccst JavaScript
    作者：zccst FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案，我们通过FIS的二次封装能力，封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。 1，fis-pure的安装 $ fis install -g fis-pure $ pure -v 0.1.4 2，下载demo到本地 git clone https://github.com/hefangshi/f
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他