TX 1 刷机 + 软件 + 备份恢复

目录

1.刷机

2.Xshell远程登录

3.flashfxp远程文件管理

4.VNC远程桌面设置

5.更新源

6.ibus-pinyin中文输入法

7.备份与恢复

8.配置QtCreator和远程桌面

 

 

 

 

1.刷机

参考刷机教程：

Jetson TX1开发笔记(一)：开机设置与刷机

http://blog.csdn.net/c406495762/article/details/70786700

 

点Full全安装

点next，出现窗口，选Accept All

 

选择刷机方式

 

选择虚拟机的网卡

 

 

 

点击Next之后，会出现Post Installation界面。此时，我们就需要将开发板连接到电脑，准备刷机，步骤如下：

1 断开电源，保证开发板处于断电关机状态；

2 用网线连到路由器上，也可插上鼠标键盘；

3 用Micro USB线把开发板连到电脑上(类似于安卓手机连电脑)，如果使用的是虚拟机主机，需要在虚拟机-可移动设备中找到英伟达设备，然后选择与虚拟机连接，与主机断开；

4 接通AC电源，按下power键开机；

5 长按rec键不松开，然后点按一下reset键，过2s以后，再松开rec键，此时开发板处于强制恢复模式。（公司的这块新来的板是关机状态，按住recovery，然后按一下power键）

 

 

PS:

用lsusb

 

 

进入刷机状态

 

 

 

 

 

 

 

2.Xshell远程登录

下载Xshell5，新建一个ssh连接

 

 

然后点击创建的ssh连接进行连接

输入登录的用户名

 

输入登录的密码

 

进入命令登录界面

 

 

3.flashfxp远程文件管理

打开flashfxp，选择快速连接

 

填写连接类型，地址，端口，和用户名及密码

 

 

4.VNC远程桌面设置

 

设置Desktop Share

首先找到TX1中自带的Desktop Share程序（如果没找到，可以在启动器里面查找Desktop Sharing）

 

打开后进行如下设置，这里我选择不设置密码：

修改dconf-editor选项

终端输入如下命令安装dconf-editor工具：

sudo apt-get install dconf-editor

dconf-editor

然后打开dconf-editor，依次展开org->gnome->desktop->remote-access，取消选择requre-encryption（图中第3个勾）。

 

下载VNC Viewer

现在去官网下载VNC Viewer，这软件免费使用，支持多平台

https://www.realvnc.com/en/download/viewer/

 

想要使用VNC进行远程连接，必须保证这些设备在同一个局域网之下，客户端的配置过程比较简单，输入TX1的IP地址（终端命令为ifconfig）和主机名（ubuntu），就完成了配置，点击连接，效果如图所示。

 

5.更新源

 

更新主机的源

    在安装Jetpack之前，建议先更新下主机Ubuntu系统的源，这样做，以便安装Jetpack时候，依赖库能够顺利安装。使用指令如下：

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

sudo vim /etc/apt/sources.list

    上面的复制操作是为了备份sources.list文件，防止误操作后无法回复。将原来的内容使用”#”符号全部注释掉，然后在文件结尾出添加以下内容(我使用的阿里源，可视情况选择)：

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main multiverse restricted universe

    使用wq保存文件后，使用如下命令进行更新：

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

 

6.ibus-pinyin中文输入法

如果经常直接在TX1上进行操作，那就需要安装中文输入法了。

sudo apt-get install ibus-googlepinyin

sudo reboot now

    启电脑之后，找到文本输入设置(Text Entry Settings)：

    选择加号添加输入法：

    在输入框中输入google，找到下载的google输入法，然后点击Add添加：

    以上步骤完成后，我们就可以使用google输入法了。

 

7.备份与恢复

TX1入门教程基础篇-备份和恢复

原文地址：http://www.ncnynl.com/archives/201705/1612.html

说明：

介绍如何为TX1进行备份和恢复

（0）准备：

准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC)

在利用Jetpack刷机时候，建立目录TX1，并保存有JetPack-L4T-*-linux-x64.run文件

再进行第一次刷机之后会增加其他目录，并生成子目录TX1

效果如图：

 

(1)备份:

进入HOST PC的JetPack安装目录下bootloader目录

$ cd ~/TX1/64_TX1/Linux_for_Tegra_64_tx1/bootloader

连上TX1，并进入recovery模式(通电，按住recovery键3秒，再按一下reset键)

检查是否出现0955:7140 Nvidia Corp

$ lsusb

效果如图：

从TX1下载镜像：

$ sudo ./tegraflash.py --bl cboot.bin --applet nvtboot_recovery.bin --chip 0x21 --cmd "read APP my_backup_image_APP.img"

可以修改 "read APP/自己存放的路径/my_backup_image_APP.img"

比如说虚拟机内存不够，可以放在共享文件夹的主机上

效果如下：

sudo ./tegraflash.py --bl cboot.bin --applet nvtboot_recovery.bin --chip 0x21 --cmd "read APP my_backup_jetpack_2412_APP.img"

[sudo] password for dusty: 

Welcome to Tegra Flash

version 1.0.0

Type ? or help for help and q or quit to exit

Use ! to execute system commands

[   0.0025 ] Generating RCM messages

[   0.0047 ] tegrarcm --listrcm rcm_list.xml --chip 0x21 --download rcm nvtboot_recovery.bin 0 0

[   0.0059 ] RCM 0 is saved as rcm_0.rcm

[   0.0105 ] RCM 1 is saved as rcm_1.rcm

[   0.0105 ] List of rcm files are saved in rcm_list.xml

[   0.0105 ] 

[   0.0105 ] Signing RCM messages

[   0.0149 ] tegrasign --key None --list rcm_list.xml --pubkeyhash pub_key.hash

[   0.0164 ] Assuming zero filled SBK key

[   0.0313 ] 

[   0.0313 ] Copying signature to RCM mesages

[   0.0325 ] tegrarcm --chip 0x21 --updatesig rcm_list_signed.xml

[   0.0339 ] 

[   0.0339 ] Boot Rom communication

[   0.0348 ] tegrarcm --rcm rcm_list_signed.xml

[   0.0357 ] BootRom is not running

[   0.2092 ] 

[   0.2093 ] Retrieving storage infomation

[   0.2104 ] tegrarcm --oem platformdetails storage storage_info.bin

[   0.2113 ] Applet version 00.01.0000

[   0.3594 ] Saved platform info in storage_info.bin

[   0.3606 ] 

[   0.3606 ] Reading BCT from device for further operations

[   0.3606 ] Sending bootloader and pre-requisite binaries

[   0.3619 ] tegrarcm --download ebt cboot.bin 0 0

[   0.3630 ] Applet version 00.01.0000

[   0.5354 ] Sending ebt

[   0.5381 ] [................................................] 100%

[   0.8105 ] 

[   0.8111 ] tegrarcm --boot recovery

[   0.8117 ] Applet version 00.01.0000

大概要花30分钟左右完成镜像下载。

分配权限，并压缩保存：

$ sudo chmod 744 my_backup_jetpack_2412_APP.img

$ tar -zcvf my_backup_jetpack_2412_APP.img.zip my_backup_jetpack_2412_APP.img

备份后也可以挂载到ubuntu下进行相应编辑

mkdir testimg

sudo mount -o loop my_backup_jetpack_2412_APP.img.img  testimg

(2) 恢复:

进入HOST PC的JetPack安装目录下bootloader目录

$ cd ~/TX1/64_TX1/Linux_for_Tegra_64_tk1/bootloader

复制my_backup_jetpack_2412_APP.img为system.img

$ sudo cp my_backup_jetpack_2412_APP.img system.img

连上TX1，并进入recovery模式(通电，按住recovery键3秒，再按一下reset键)

检查是否出现0955:7140 Nvidia Corp

$ lsusb

退出到上一层目录，使用flash.sh开始烧录

$ cd ../

# As an example, you should be in ~/TX1/64_TX1/Linux_for_Tegra_64_tk1/

$ sudo ./flash.sh -r jetson-tx1 mmcblk0p1

如果想恢复到SD卡或U盘，参考编译文章

或者使用tegraflash.py

$ sudo ./tegraflash.py --bl cboot.bin --applet nvtboot_recovery.bin --chip 0x21 --cmd "write my_backup_jetpack_2412_APP.img"

大概要花费15分钟时间完成恢复镜像。

参考：

http://developer.ridgerun.com/wiki/index.php?title=Compiling_Tegra_X1_source_code

 

 

 

arm处理器每个核使用不同的arm体系结构版本，每个版本的对应指令集也不同，具体如下所示：

     ARM体系结构总结

核	体系结构
ARM1	V1
ARM2	V2
ARM2aS,ARM3	V2a
ARM6,ARM600,ARM610	V3
ARM7,ARM700,ARM710	V3
ARM7TDMI,ARM710T,ARM720T,ARM740T	V4T
Strong ARM,ARM8,ARM810	V4
ARM9TDMI,ARM920T,ARM940T	V4T
ARM9E-S	V5TE
ARM10TDMI,ARM1020E	V5TE
ARM11,ARM1156T2-S,ARM1156T2FS,ARM1176JZ-S,ARM11JZF-S	V6

 

arm-linux-gcc编译器交叉编译时可以通过在CFLAGS中加入-march选项来选择编译出的汇编指令是针对arm处理器的哪个体系结构。如：ARM7TDMI处理器加入-march=armv4t表示支持V4T的指令集，从而解决了没有加入-march选项时编译器将半字或字的strh和str操作自动编译成了2个strb或4个strb指令，另外使用armv4t替代armv4则解决了armv4对bx指令不支持的错误。

 

8.配置Qt Creator和远程桌面

 

虚拟机不能识别摄像头

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6745a7090102v0dw.html

 

注意：因为这里选择的是usb2.0，若你将usb设备插入到电脑上usb3.0的插口，将导致虚拟机可以识别，但是会提示“连接不成功，被主机占用”，因此须将usb设备改插到usb2.0的口上，这样才能成功连接到虚拟 机上