画蛋机(arduino uno+cnc扩展板)

前段时间在网上看到过画蛋机器人，觉得挺有趣。老外们真是脑洞大，可能是因为他们有复活节吧，咱们也就是diy来玩玩。

可以看一下视频：
https://tv.sohu.com/v/dXMvMjk4ODM2Nzk1LzEwMTUyNTMxOC5zaHRtbA==.html

就是这么个东西，两个步进电机+一个9g舵机，中间有两个橡胶吸盘夹住鸡蛋，左边的步进电机用来控制鸡蛋旋转，后面的步进电机控制画笔的左右移动，舵机用来抬笔落笔。

这个东西是一个开源项目，但网上资料很杂而且使用的主控种类很多，有官方专门设计的一款板子，有arduino uno+cnc扩展板，还有arduino mega 2560+ramps1.4扩展板。写这篇博客就是让你不必担心程序和硬件电路，只要你能把机构部分做出来，那么这个画蛋机就完成了，如果你有3d打印机的话会更方便。

我使用的是arduino uno+cnc扩展板，某宝上25块钱就可以买到一套。官方的板子太贵了，如果使用arduino mega2560又有点大材小用，arduino uno+cnc扩展板是最合适的选择。

arduino uno

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cnc扩展板

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A4988驱动器

需要两个来驱动两个步进电机

42步进电机

可以买机身比较短的，因为画蛋机对电机扭矩要求并不高，而且运行速度也并不是很快。
电机线6p的一端接在电机上，4p的一端接在cnc扩展板上。

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9g舵机

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首先是做出打印件部分，可以在博客最后面下载需要打印的stl文件。结构比较简单，只有5个需要打印的零件
主要支架

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画笔支架

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画笔支架

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鸡蛋夹

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鸡蛋夹

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关于机构部分的其他零件，比如轴承，弹簧，螺栓螺母，吸盘我不在此一一列举，可以在最后面的资料里面找到所有零件，也可以根据自己现有的东西或者打印一个小零件替代。

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硬件接线部分

将两个A4988驱动插在cnc扩展板上，注意别插反了，A4988带有1B 1A 2A 2B丝印的一侧和cnc扩展板上接步进电机的四根排针应在同一侧。
用跳线帽将六个圈圈住的排针两两短接，即选择步进电机为16细分。
步进电机四根线接在如图指向的位置，正插反插会影响电机运动方向。可以先随意插一个方向，画的图案如果是反着的就把相应轴的步进电机的接线调一下。
9g舵机有三根线，中间红色接5V，棕色接GND，黄色接信号Z+。
检查无错误之后将扩展板电源输入端接入12v直流电源。

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软件部分

将扩展板与arduino uno连接，arduino uno用数据线和电脑连接。
在电脑上装上CH341驱动，后面资料里面有，安装成功后右键此电脑->属性->设备管理器：

会看到端口里面出现CH340(COMX)。

打开Setup安装程序，安装BachinDraw软件，界面如图：

如果界面不一样的话先点击设置：

更改设备：

选择画蛋机：
点击重新初始化，软件将对arduino uno烧录固件：

完成后电点击打开或图册，选择要画的图案：

将鸡蛋夹住，旋转的同时尽可能减小晃动，将画笔调到鸡蛋最中间的位置，点击 控制->开始 画蛋机即可开始运行：

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画蛋机器人
提取码：1z36