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李卓璐
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初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组; 3.name—为节点命名(唯一性); 4.options—节点启动项,解决节点重名问题。返回值:void使用: 1.argc和argv的使用: 如果按照ROS中的特定格式传入实参,那么RO
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题目描述用高精度计算出S=1!+2!+3!+⋯+n!(n≤50)。其中!表示阶乘,定义为n!=n×(n−1)×(n−2)×⋯×1。例如,5!=5×4×3×2×1=120。输入格式一个正整数n。输出格式一个正整数S,表示计算结果。输入输出样例输入#13输出#19解题分析思路很简单,求出阶乘之后再累次求和即可,但是关键在于这个数据量实在是太大了,所以必须封装高精度运算,这里我们创建一个BigInt类,
- java基础相关面试题详细总结
。。。。。96
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1.Java中的数据类型有哪些?答:Java中的数据类型包括基本数据类型(如整数、浮点数、字符等)和引用数据类型(如类、接口、数组等)。2.什么是面向对象编程(OOP)?答:面向对象编程是一种编程范式,它将数据和对数据的操作封装在一起,形成对象。通过对象之间的交互来实现程序的功能。3.解释类和对象的关系。答:类是对象的抽象描述,而对象是类的具体实例。一个类可以创建多个对象,每个对象都具有类中定义的
- DCGAN中的生成器和识别器代码详解
YYLin-AI
DCGAN深度学习celebatensorflow
#DCGAN中的生成器我自己写的有一个封装好的用于生成器和识别器的卷积操作但是在这个代码中我没有使用我自己的代码#原因想绍一下tensorflow自带的函数所以找了一个以前在书上的代码申明一下这个不是原创但是原来代码中有几处不符合DCGAN的要求所以就做了一些修改转载链接没有就直接写成原创建议看代码之前先看看DCGAN的特点,然后再看代码中如何实这些特点的这样会更有帮助DCGAN(深度卷积的对抗生
- C#学习笔记
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学习笔记
一、事件派发器在C#中,事件派发器通常是指事件委托和事件处理程序的组合,用于实现一种观察者设计模式。它允许对象在状态发生变化时通知其他对象,从而实现对象之间的解耦。事件派发器的基本组成部分:事件委托(EventDelegate):事件委托是一种特殊的委托,用于封装可以被调用的方法。它定义了事件的签名,即指定了事件处理程序方法的参数和返回类型。通常,事件委托声明在事件派发器类的外部,并且使用dele
- 动态多态的注意事项
Austin_1024
动态多态静态多态虚函数子类重写父类虚函数实现动态多态
大家好:衷心希望各位点赞。您的问题请留在评论区,我会及时回答。多态的基本概念多态是C++面向对象三大特性之一(多态、继承、封装)多态分为两类:静态多态:函数重载和运算符重载属于静态多态,复用函数名。动态多态:通过派生类和虚函数实现运行时多态。静态多态和动态多态的区别:静态多态的函数地址早绑定——编译阶段确定函数地址。动态多态的函数地址晚绑定——运行阶段确定函数地址。下面通过案例讲解多态:#incl
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使用opencv打开rtsp视频流时,会因为网络问题导致VideoCapture掉线;也会因为图像的后处理阶段耗时过长导致opencv缓冲区数据堆积,从而使程序无法及时处理最新的数据。为此对cv2.VideoCapture进行封装,实现0缓存掉线重连的rtsp直播流播放器,让程序能一直处理最新的数据。代码实现fromcollectionsimportdequeimportthreadingimpo
- 计算机网络复试总结(五)
interee
面试计算机网络
可能会问:基础知识问题:请简述TCP/IP协议栈的层次结构及其功能。TCP/IP协议栈的层次结构及其功能可以简要概述如下:层次结构:TCP/IP协议栈通常被划分为四个主要层次,从底层到高层分别是网络接口层(也称为链路层或数据链路层)、网络层(也称为网际网层)、传输层和应用层。这四个层次协同工作,实现数据的封装、传输和解析,从而完成网络通信任务。功能概述:网络接口层:这是TCP/IP协议栈的最底层,
- 从0开始学python第14.6节 pygame.sprite(上)
阿达老师
游戏开发最核心的就是碰撞检测了,子弹击中敌人、足球射进门、吃加血包这些都是通过碰撞检测完成的。我们这节课学习的sprite模块对pygame的碰撞做了初步封装,简化我们开发这些模块时的代码。在pygame里,sprite通常是一个二维的图片。比如一辆汽车、一个狐狸、一条小狗等。下面我们就来详细学习一下sprite模块。prite基础和碰撞检测让我们来看一个使用sprite的例子,这个例子展示了一个
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~kiss~
gogolang开发语言后端
背景司内线上服务有很多异步脚本,大量冗余代码,管理很不方便急需一个美丽的框架,让代码变得美好包gogetgithub.com/go-co-op/gocron/v2介绍gocronisajobschedulingpackagewhichletsyourunGofunctionsatpre-determinedintervals.概念JobJob封装(encapsulates)一个“任务task”,它
- js封装SDK 在VUE、小程序、公众号直接调用js调用后端接口(本文以vue项目为例)
祝你今天也快乐
jsvuejavascriptvue.js小程序
1.封装一个js文件msgSdk.js注意:需要修改这个请求地址apiServiceAddress;(function(){if(window.msgSdk){return}varmsgSdk=(function(){varm_msgSdk=thisvarapiServiceAddress="http://172.12.14.5:8000"this.I_SendHTTPRequest=functi
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信必诺
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效果 源码说明 主要功能模拟设备端,完成注册、注销、心跳等,完成读取.h264文件实时转ps格式后封包rtp进行推送给服务端播放。 源码/****@remark:ps头的封装,里面的具体数据的填写已经占位,可以参考标准*@param:pData[in]填充ps头数据的地址*s64Src[in]时间戳*@return:0success,othersfailed*/intgb28181_mak
- C/C++中使用静态函数的好处是什么
kfjh
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使用静态函数的好处主要体现在以下几个方面:文件作用域:静态函数只在声明它的文件内可见,这有助于隐藏实现细节,提高封装性。这意味着不同的开发者在编写各自的函数时,不必担心函数名冲突的问题,因为即使函数名相同,只要它们在不同的文件中并且是静态的,就不会互相干扰。无this指针:静态函数不依赖于类的实例,因此它们不能直接访问非静态成员变量和非静态成员函数。这使得静态函数更像是一个普通的函数,只是它们被定
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咖啡加剁椒②
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主要类:importandroid.support.test.uiautomator.UiDevice;作用:设备封装类,测试过程中获取设备信息和设备交互。importandroid.support.test.uiautomator.UiObject;作用:所有控件抽象,用于表示一个Android控件。importandroid.support.test.uiautomator.UiObjectN
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非typescript环境下,当我们在封装组件的时候,接受props时传入的内容,需要做类型检测,那我们可以用props校验进行类型的检查。props校验允许在创建组件的时候,就约定props的格式、类型等实现步骤:导入prop-types包使用组件名.propTypes={}来给组件的props添加校验规则校验规则通过PropTypes对象来指定如果props想设置默认值,可以通过default
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友元提供了一种突破封装的方式,有时提供了便利。但是友元会增加耦合度,破坏了封装,所以友元不宜多用。友元分为:友元函数和友元类1.友元函数问题:现在尝试去重载operator>同理。classDate{public:Date(intyear,intmonth,intday):_year(year),_month(month),_day(day){}//d1d1.operator>(istream&_
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实现三个按键的中断main.c:主函数初始化#include"key_inc.h"#include"uart4.h"//封装延时函数voiddelay(intms){inti,j;for(i=0;iIAR&0x3ff;switch(irqno){case99:puts("key1_intc");//清除GICD中断排队标志GICD->ICPENDR[3]|=(0X1FPR1|=(0X1ICPEND
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Spring框架优秀就是在于MVC开发的时候一旦需要对底层的数据库操作,它可以很好的支持JDBC技术,还有现在主流的ORM框架(Hibernate,MyBatis)技术。重点先介绍Spring对JDBC支持。在Spring对JDBC支持中提供了一个模板JdbcTemplate,此模板封装了对JDBC操作的许多方法,且消除了忽视资源释放而引起的漏洞Spring对JDBC操作需要导入的jar(开发环境
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早上进单位门那一刻,门卫一边给量体温,一边说,只许进不许出。上午单位全员做了核酸。果然,中午没让回家。都在餐厅吃饭,餐厅里空前地爆满。下午下班被通知可以出院儿了,不过只许南院北院两点一线。晚上有考试,忙到9点半,回家。晚上叫了2个小伙来帮忙,发试卷袋和答题卡袋时,发现少了一个答题卡袋,我有点小慌了,我们赶紧找,一边找,我一边跟印刷厂联系,是不是少装了?让他们火速再印刷出来一份,封装好,一边联系离印
- react可视化编辑器 第五章 升级版 拖拽、缩放、转圈、移动
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本章代码结构:主入口Test.tsx,组件:ResizeControl.tsx本章花费俩天时间完成代码例子,单独抽离代码封装好一个ResizeControl组件,拿来即用。代码中constdomObj=document.getElementById(resize-item-${startPos.id})这句是关键代码,不然获取的dom节点有问题,导致多个红色div操作时候会重叠ResizeCont
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文章目录流程api核心代码muxer.hmuxer.cppaac和h264封装为视频流,封装为c++的Muxter类流程分配视频文件上下文intInit(constchar*url);创建流,赋值给视频的音频流和视频流intAddStream(AVCodecContext*codec_ctx);写视频流的headintSendHeader();写视频流的packet,需要转换packet的pts和
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Java面试知识库Java基础Java是个面向对象的语言,如何理解面向对象呢?面向对象的三大基本特征:继承、封装、多态继承:子类继承父类,父类的属性和方法继承到子类。封装:将现实世界的事物抽象为一个Java类,该类封装了事物的属性、方法。多态:子类继承父类,可以通过重写(overwrite)父类方法,实现一个方法具有不同的实现。面向对象的五大基本原则:单一职责原则、开放封闭原则、里氏替换原则、依赖
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目录1.面向对象的特征2.面向对象的继承方式3.正则表达式3.1如何创建正则表达式3.2边界符3.2[]方括号3.3正则表达式中相关的方法汇总3.4常用元字符含义3.5常用量词1.面向对象的特征封装性:就像是把东西放在一个密封的盒子里一样,只让外部使用者通过指定的接口来访问盒子里的东西,而不需要知道盒子里具体是怎么实现的。这样做可以保护内部数据,让代码更容易维护和重用。继承性:就像家族中的父子关系
- SD NAND Flash简介!
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SDNANDFlash是一种特殊形式的NANDFlash,其内部有包含一个SD控制器及NANDFlash。他的特点主要有封装小,使用方便的特点。目前市面上的SDNANDFlash的容量主要有1Gb,2Gb,4Gb等。封装形式是LGA-8。对于使用者来说,可以把它单纯的看做是一个SD(TF)卡,存储一些数据,图片或音频。也可以把它作为功能更强大的NANDFlash,免去您程序上做ECC校验及坏块管理
- STL中pair对组的使用方法
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在STL(标准模板库)中,pair对组是一种将两个不同的数据类型封装在一起的容器。具体来说,pair对组提供了一种简单的方式来存储和访问两个元素。pair对组的用法非常简单,需要包含"utility"头文件。以下是一些常见的pair对组使用方法:创建pair对组:std::pairp1;//默认构造函数创建一个空的pair对组std::pairp2(1,"Hello");//使用两个参数创建pai
- Rviz---xacro基本语法
DIANZI520SUA
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本文为转载(对于初学者还是很友好的),文中有提到的--inorder参数在noetic版本中可以不输。更多语法(比如条件语句本文未涉及)及用法还请参考文末贴出的官方文档,再参考其他几个例子加深理解。正文Xacro(XMLMacros)是一种XML宏语言。使用xacro,可以使用扩展性更大的XML表达式的宏来构造更短且更易读的XML文件。xacro可以声明变量,并通过类似函数的形式封装固定的逻辑,能
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一名技术极客
Java设计模式java命令模式设计模式
Java命令模式摘要实现范例命令模式(CommandPattern)中请求以命令的形式包裹在对象中,并传给调用对象调用对象寻找可以处理该命令的合适的对象,并把该命令传给相应的对象,该对象执行命令命令模式是行为型模式,一种数据驱动的设计模式摘要1.意图将一个请求封装成一个对象,从而使您可以用不同的请求对客户进行参数化2.主要解决在软件系统中,行为请求者与行为实现者通常是一种紧耦合的关系,但某些场合,
- qt+ffmpeg 实现音视频播放(一)
码农客栈
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一、ffmpeg下载官网:点击跳转二、模块介绍1.libavcodec:音视频编解码库,提供了多种编解码器,可以支持多种音视频格式的编解码操作。2.libavformat:音视频封装和解封装库,提供了多种封装格式的支持,可以读取和写入多种音视频文件格式。3.libavfilter:音视频过滤器库,提供了多种音视频过滤器,可以对音视频流进行各种处理,如添加水印、调整亮度、对比度等。4.libavde
- uniapp手机号一键登录
藤原拓海_别天神
uni-app前端微信小程序
uniapp手机号一键登录,先写个button手机号一键登录先在onload钩子获取临时code码onLoad(){uni.login({provider:'weixin',success:(res)=>{console.log(res.code);this.code=res.code},})},我这里是封装了一下,因为有两个页面用到Vue.prototype.getBindPhone=funct
- 高效的ElasticSearch Java API - my-elasticsearch-starter
南天一梦N
中间件技术elasticsearchjavajenkinsspring
ESJavaApi有很多种,本文主要是基于SpringBoot进行封装的,为什么选择SpringBoot,可以看往期文章Elasticsearch入门必读指南:到底选择哪个ES版本更合适。SpringBoot现在也是Java生态中最主流的开发框架,综上没有理由不使用,所以本文及提供的starter也以此为基础。一、背景以往业务应用中使用ES很多依赖的是spring-boot-starter-dat
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen