让linux支持EC11等旋转编码器
首先修改设备树文件，这个东西是linux3.0的新东西，弄的我无限糊涂，到现在依然糊涂。我只能稍微修改一点需要的东西，让我写肯定写不出来。以后再慢慢研究。在这个文件的KEY_X0里面，把对应的
，改成
。因为是使用设备树这种方式，所以需要修改对应的gpio_keys_get_devtree_pdata这个函数，
修改以上两处，这个函数的改动就结束了。这样改完编译会发现有错误，因为button里面没有ckgpio这些东西。所以修改对应linux目录中include/linux/gpio_key.h
struct gpio_keys_button {
/* Configuration parameters */
unsigned int code; /* input event code (KEY_*, SW_*) */
int gpio; /* -1 if this key does not support gpio */
int active_low;
const char *desc;
unsigned int type; /* input event type (EV_KEY, EV_SW, EV_ABS) */
int wakeup; /* configure the button as a wake-up source */
int debounce_interval; /* debounce ticks interval in msecs */
bool can_disable;
int value; /* axis value for EV_ABS */
unsigned int irq; /* Irq number in case of interrupt keys */
};struct gpio_keys_button {
/* Configuration parameters */
unsigned int code; /* input event code (KEY_*, SW_*) */
int gpio; /* -1 if this key does not support gpio */
int active_low;
const char *desc;
unsigned int type; /* input event type (EV_KEY, EV_SW, EV_ABS) */
int wakeup; /* configure the button as a wake-up source */
int debounce_interval; /* debounce ticks interval in msecs */
bool can_disable;
int value; /* axis value for EV_ABS */
unsigned int irq; /* Irq number in case of interrupt keys */
int ckgpio; /*zxf*/ 保存旋转编码器的另外一个引脚
unsigned int oldcode; 记录原始键值
unsigned int ckcode; /*zxf*/ 记录新键值
};接下来修改中断触发方式，我只需下降沿，就可以判断是正转还是反转了，所以：
if (button->ckgpio != button->gpio)
irqflags = IRQF_TRIGGER_FALLING;对应旋钮部分
else
irqflags = IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING;对应按键部分因为ec11这种东西有旋钮部分，也有按钮部分，所以把对应的中断响应函数进行了区分，按钮部分不动，旋钮部分改成：
static irqreturn_t gpio_knob_gpio_isr(int irq, void *dev_id)
{
struct gpio_button_data *bdata = dev_id;
BUG_ON(irq != bdata->irq);
if(gpio_get_value(bdata->button->ckgpio) )判断对应的另外一个引脚电平状态。
bdata->button->code = bdata->button->oldcode;
else
bdata->button->code = bdata->button->ckcode;
//printk(KERN_ALERT"gpio:%d, ckgpio:%d, check=%d", bdata->button->gpio, bdata->button->ckgpio,bdata->button->check);
if (bdata->timer_debounce)
mod_timer(&bdata->timer,
jiffies + msecs_to_jiffies(bdata->timer_debounce));
else
schedule_work(&bdata->work);
return IRQ_HANDLED;
}中断的下半部分，事件上报函数改成：
static void gpio_knob_gpio_report_event(struct gpio_button_data *bdata)
{
struct gpio_keys_button *button = bdata->button;
struct input_dev *input = bdata->input;
unsigned int type = button->type ?: EV_KEY;
input_event(input, type, button->code, 1); //printk(KERN_ALERT"type:%d,code:%d\n", type,button->code);
input_sync(input);
input_event(input, type, button->code, 0);
//printk(KERN_ALERT"type:%d,code:%d\n", type,button->code);
input_sync(input);
}中断部分修改完了以后，修改gpio_keys_setup_key()函数。
if (gpio_is_valid(button->gpio)) {
error = gpio_request(button->gpio, desc);
if (error < 0) {
dev_err(dev, "Failed to request GPIO %d, error %d\n",
button->gpio, error);
return error;
}
if (button->ckgpio != button->gpio){
error = gpio_request(button->ckgpio, desc);
if (error < 0) {
dev_err(dev, "Failed to request GPIO %d, error %d\n",
button->ckgpio, error);
return error;
}
}
error = gpio_direction_input(button->gpio);
if (error < 0) {
dev_err(dev,
"Failed to configure direction for GPIO %d, error %d\n",
button->gpio, error);
goto fail;
}
if (button->ckgpio != button->gpio){
error = gpio_direction_input(button->ckgpio);
if (error < 0) {
dev_err(dev,
"Failed to configure direction for GPIO %d, error %d\n",
button->ckgpio, error);
goto fail;
}
}现在编译应该可以通过，使用hexdump测试event会发现，只有一个方向的旋转才有输出。另一个方向是没有反映的，通过跟踪代码发现，是在input_handle_event()函数出现的问题：
case EV_KEY:
if (is_event_supported(code, dev->keybit, KEY_MAX) &&
!!test_bit(code, dev->key) != value) {
if (value != 2) {
__change_bit(code, dev->key);
if (value)
input_start_autorepeat(dev, code);
else
input_stop_autorepeat(dev);
}
disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;
}
break;static inline int is_event_supported(unsigned int code, unsigned long *bm, unsigned int max)
{
return code <= max && test_bit(code, bm);
}
set_bit(button->ckcode, input->keybit);这个事情进行到一半的时候，想过自己重新写。可是真的没有信心能写出来，这个事情我还欠缺很多。把原文件也是弄得面目全非。以后再继续学习把。