gxchaha
gxchaha

搭建pixhawk飞控无人小车--只使用遥控器进行遥控

之前的博客里提到，会替换原有的舵机、电调、遥控器，遥控器在上一篇博客中做简要介绍。

注意遥控器的通道对应关系连接舵机，舵机一般不需要校准。

注意遥控器：配置System  ->  Rx Setup  ->  AFHS 2A 先把AFHS 2A设置为on。小车直接接遥控器，而不是接飞控。

注意遥控器的通道对应关系连接电调，如果连上电调后电机不运转，有可能由于没有进行行程校准。校准视频如下，等等：

https://v.qq.com/x/page/q030007e99i.html

你可能感兴趣的:(pixhawk无人小车,pixhawk飞控小车开发)

  • 【3D模型】【游戏开发】【Blender】Blender模型分享-狮头木雕附导入方法 踏雪无痕老爷子 资源介绍3dblender
    导入方法：[Blender]如何导入包含纹理的.blend模型文件在3D建模和渲染工作中，Blender是一款功能强大的免费开源软件。很多时候，我们需要导入.blend后缀的模型文件，同时确保纹理（textures）文件夹中的贴图能够正确加载。本文将介绍详细的导入步骤以及可能遇到的问题和解决方案。1.直接打开.blend文件如果你的.blend文件是一个完整的工程文件，包含了模型和纹理，直接打开即
  • springBoot中myBatisPlus的使用 无足鸟丶 springboot后端java
    MyBatis-Plus是一个MyBatis的增强工具，在SpringBoot项目里使用它能极大提升开发效率。下面为你详细介绍在SpringBoot中使用MyBatis-Plus的步骤以及示例代码。1.创建SpringBoot项目你可以借助SpringInitializr（https://start.spring.io/）来创建一个新的SpringBoot项目，添加以下依赖：SpringWebSp
  • Linux篇1-初识Linux 逃跑的机械工 Linuxlinux
    1.Linux能干什么Linux能够进行各种语言的开发工作，基本主要以后端语言为主C++，JAVA,python;Linux能进行各种指令操作，从而完成各种的文件相关的管理工作2.Linux基本指令2.1ls指令在Linux中，以.开头的文件，叫做隐藏文件；ls-a显示隐藏文件隐藏文件：Linux配置文件，可以隐藏起来，防止误操作，起到保护作用；ls-l列出文件的详细信息-d将目录象文件一样显示，
  • 工业级应用无人机及机巢/机场选择对比 yychen_java 无人机
    一、主流无人机厂商及产品性能对比大疆创新（DJI）代表型号：Mavic3行业版：续航45分钟，支持RTK厘米级定位，热成像相机，适用于电力巡检电力巡检电力巡检、消防救灾消防救灾消防救灾。Matrice300RTK：载重2.7kg，IP45防护，支持多传感器协同，用于测绘测绘测绘、安防监控安防监控安防监控。核心优势：生态完善，软件适配性强（如无人机管理平台无人机管理平台无人机管理平台），性价比高。极
  • 10 分钟学会SpringValidation数据校验和全局异常处理 ohn.yu springspringbootjava
    以下是一个使用Spring开发的简单RESTAPI小程序，通过对一张user表进行操作，代码演示如何RestAPI开发中实现数据校验、全局异常处理和返回Json格式数据。使用的核心框架包括SpringBootSpringWebSpringDataJPABeanValidation（JSR-303）Lombok1.项目依赖（pom.xml）创建一个Maven项目，添加以下依赖："xmlns:xsi=
  • 【Vue+TypeScript实战指南：提高代码质量和开发效率】 小怪兽9699 typescriptvue.js前端
    前言在现代前端开发中，Vue.js是一个非常流行且强大的框架，而TypeScript则是增强代码类型安全性和可维护性的利器。本文将详细介绍如何结合Vue和TypeScript来构建高质量的应用程序。无论你是有一定基础的开发者还是希望进一步提升技能的高手，本文都将为你提供详细的步骤和代码示例。1.环境搭建首先，确保你已经安装了Node.js和npm。然后，全局安装VueCLI：npminstall-
  • 多机器人系统感知能力和控制体系结构综述 罗伯特之技术屋 人工智能与智能系统专栏机器人
    摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展，并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性，本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发，深度调研并分析了MRS相关的研究与工作，重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构，并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供
  • 若依框架入门指南：快速上手SpringBoot+前后端分离版 小小鸭程序员 springjavaspringboot后端intellij-idea
    若依（RuoYi）是一款基于SpringBoot的快速开发平台，集成了权限管理、代码生成、监控管理等功能。本文将以SpringBoot+Vue前后端分离版本为例，带你快速上手若依框架。一、环境准备基础环境：JDK1.8+MySQL5.7+Redis5.0+Maven3.6+Node.js14+（前端）下载项目：#后端项目gitclonehttps://gitee.com/y_project/Ruo
  • 进入Tokio的异步世界 lipicoder rust开发语言后端
    Tokio是一个基于Rust语言开发的异步运行时。初接触的开发者可能会存在两个疑问，为什么要异步，什么要基于Rust来做异步？简单的说，异步更符合计算机的运行机制，能够更大的发挥计算能力。当然，这个是针对IO密集型的任务。如果是CPU密集型的，长耗时的纯计算，那还是同步机制好从通常的场景来看，大部分的应用都是IO密集型的。长耗时的纯CPU计算只需要写一个脚本跑就可以了，比较简单为什么采用Rust来
  • 在Ubuntu上安装MEAN Stack的4个步骤 ubuntu
    在Ubuntu上安装MEANStack的4个步骤为：1.安装MEAN；2.安装MongoDB；3.安装NodeJS，Git和NPM；4.安装剩余的依赖项。什么是MEANStack？平均堆栈一直在很大程度上升高为基于稳健的基于JavaScript的开发堆栈。名称的意思是指其组件;MongoDB，ExpressJS，Angularjs和NodeJS。第1步：安装MEAN对于此安装，我们将在本指南中使用
  • Vue.js的watch监听 阿珊和她的猫 vue.js前端javascript
    前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》、《前端求职突破计划》蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js和Egg.js开发企业级健康管理项目》、《带你从入门到实战全面掌握uni-app》文章目录引言`watch`选项的基本概念`watch`选项的基本语法`watch
  • 黑客最恨的安全武器！开发者必知的代码签名证书终极指南 ssl证书数字证书
    为什么黑客害怕代码签名证书？当用户下载未签名的软件时，系统会弹出“未知发布者”红色警告——这正是黑客的突破口。超过62%的用户会因此放弃安装，而剩下的用户可能因忽略警告而中招。代码签名证书通过加密技术为软件赋予“数字身份证”，让用户瞬间识别开发者身份，直接切断黑客伪装合法软件的传播链。这是开发者对抗黑产的终极防线。代码签名证书申请流程↓1、快速申请入口2、直接访问JoySSL官方网站，注册一个新账
  • 基于图像比对的跨平台UI一致性校验工具开发全流程指南——Android/iOS/Web三端自动化测试实战 追寻向上 uiandroidios
    一、需求背景与方案概述1.1为什么需要跨平台UI校验？在移动互联网时代，同一产品需覆盖Android、iOS和Web三端。由于不同平台的开发框架（如Android的MaterialDesign与iOS的Cupertino风格）及渲染引擎差异，UI界面易出现以下问题：布局错位：按钮位置偏移、文本换行不一致视觉差异：颜色色差、字体粗细不同交互逻辑冲突：滑动方向、弹窗动画不一致传统人工测试效率低且易遗漏
  • 移动端IOS的H5页面被键盘顶起后，底部有一大片空白区域的解决方法 不怕麻烦的鹿丸 浏览器HTML5JavaScript前端html5javascript
    在移动端开发中，当使用HTML5(特别是在Vue.js框架下)构建应用时，经常会遇到键盘弹出导致页面内容被顶起的问题。当键盘收起后，页面未能自动恢复到原来的位置。当键盘弹出时，你可以通过JavaScript监听键盘的显示和隐藏事件，并相应地调整页面的滚动位置。exportdefault{mounted(){window.addEventListener('focusin',this.handleF
  • 设计模式-单一职责原则 qq_26920109 javajava设计模式深圳
    单一职责原则（SRP：Singleresponsibilityprinciple）又称单一功能原则，原话解释是：thereshouldneverbemorethanareasonofaclasstochange,也就是引起类的变化原因不能超过一个，面向对象五个基本原则（SOLID）之一。该原则由罗伯特·C·马丁（RobertC.Martin）于《敏捷软件开发：原则、模式和实践》一书中给出的。马丁表
  • QR二维码开发实战：生成、管理与扫描的最佳实践 34号树洞 javascript二维码开发PythonJavascriptURLQRCode
    目录一、QR二维码是什么？1.QR二维码的基础知识2.QR二维码的生成3.QR二维码的应用场景4.QR二维码的管理二、开发QR二维码1.生成二维码（支持移动端+网页）2.生成“活码”（可修改目标URL的二维码）3.扫描二维码4.嵌入二维码功能到App5.高级功能6.推荐技术栈7.开发注意事项一、QR二维码是什么？1.QR二维码的基础知识QR码结构：了解QR码的组成部分，如定位图案、校正图案、数据区
  • 【unity&Node.js篇】多人联机游戏开发代码规范 雅鸦 unitynode.js代码规范
    多人联机游戏前端（Unity）与后端（Node.js）代码规范说明书这份代码规范旨在帮助多人联机游戏的开发团队建立一致性和高质量的代码标准，涵盖前端（Unity）和后端（Node.js）开发部分。无论是游戏逻辑的实现、多人同步机制、网络通信还是错误处理，都需要清晰的规范来确保代码的可维护性、可扩展性与高效性。1.Unity前端代码规范1.1命名规范变量、函数命名：使用PascalCase（大驼峰）
  • Rust为Node.js开发者设计：入门到实战 平依佩Ula
    Rust为Node.js开发者设计：入门到实战rust-for-node-developersAnintroductiontotheRustprogramminglanguageforNodedevelopers.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ru/rust-for-node-developers项目介绍欢迎来到《Rust为Node.js开发者设计》的实践
  • Node.js系列（5）--数据库操作指南 一进制ᅟᅠ        ‌‍‎‏  Node.jsnode.js数据库
    Node.js数据库操作指南引言数据库操作是Node.js应用开发中的关键环节。本文将深入探讨Node.js数据库操作的实现方案，包括连接管理、查询优化、事务处理等方面，帮助开发者构建高效可靠的数据访问层。数据库操作概述Node.js数据库操作主要包括以下方面：连接管理：连接池、故障恢复、负载均衡查询处理：SQL构建、参数绑定、结果映射事务管理：事务控制、隔离级别、一致性保证性能优化：查询优化、缓
  • 多学科视角下探索开源&Github、Git初步学习 Bulestar_xx 开源githubgit
    Think1.Github作为现今最主流的代码托管平台、协作平台甚至是“社交平台”，本身是闭源的。一方面，它是和大多数开发者连接最紧密的开源阵地，另一方面，拥有传统“黑客精神”的人认为将用户身份绑定这样一个闭源平台上恰恰与开源背道而驰。请从早期自由软件运动与现代开源模式变迁的视角，谈一谈你对上述两种认知的理解。2.在拓展阅读《开放式协作》第二章中国根据用户增长和贡献者增长将所有项目分为了四种类型，
  • 【ES6】05-Promise + Fetch + Axios + 模块化 + 同步异步 beibeibeiooo ES6【已完结】es6javascript前端
    本文介绍Promise+Fetch+Axios+模块化+同步异步目录1.Promise1.1Promise简介1.2resovle1.3reject&finally2.Fetch2.1get请求2.2post请求3.Axios4.模块化开发5.同步异步同步异步asyncawait1.Promise1.1Promise简介Promise是一个对象，表示承诺在未来的某个时刻可能会完成并返回结果对于某些
  • 技术债务的隐患：何时重构，何时妥协？ 测试者家园 测试开发和测试质量效能软技能软件测试质量效能AI赋能人工智能项目管理研发管理技术债务
    在快节奏的软件开发环境中，企业为了抢占市场或满足紧迫需求，往往不得不在短期内采取“捷径”来加速产品交付，这便引入了“技术债务”。短期内看似能迅速交付，但随着时间推移，这些未优化的代码和架构缺陷会逐渐累积，成为制约团队敏捷性、影响系统稳定性和增加后期维护成本的隐患。如何在“重构”和“妥协”之间找到平衡，是每个技术团队必须面对的难题。一、技术债务概述1.定义与来源技术债务（TechnicalDebt）
  • 基于 Docker 和 Flask 构建高并发微服务架构 TechStack 创行者 #服务器容器Linux架构dockerflask容器微服务
    基于Docker和Flask构建高并发微服务架构一、微服务架构概述（一）微服务架构的优点微服务架构是一种将应用程序拆分为多个小型、自治服务的架构风格，在当今的软件开发领域具有显著的优势。高度可扩展性：每个微服务可以独立进行扩展。例如，在电商系统中，订单服务在促销活动期间可能会面临高并发的订单处理需求，此时可以仅对订单服务进行横向扩展，增加服务实例数量，而无需对整个系统进行大规模的扩容，从而提高资源
  • UI自动化测试与性能测试 scratchpads ui鸿蒙harmonyos
    在HarmonyOSNEXT应用的开发过程中，除了单元测试和集成测试外，UI自动化测试和性能测试也是不可或缺的环节。UI自动化测试用于确保应用的用户界面能够正确响应用户操作并提供预期的交互体验，而性能测试则评估应用在不同负载条件下的表现，确保其具备良好的响应速度和稳定性。本文将重点讨论如何在鸿蒙操作系统中进行UI自动化测试和性能测试，帮助开发人员提升应用质量。一、UI自动化测试UI自动化测试（UI
  • 打造城市二手房分析与可视化系统+聚类分析+58爬虫+线性回归 OverlordDuke 聚类算法数据可视化爬虫线性回归算法
    打造城市二手房分析与可视化系统+聚类分析+58爬虫+线性回归利用数据实现全面分析数据分析与可视化功能创新的聚类分析功能结语在如今房地产市场日益复杂的背景下，对于投资者、购房者和市场分析师来说，了解市场动态并做出明智的决策至关重要。基于此，我们开发了一款基于Python的城市二手房分析与可视化系统，为用户提供了强大的工具，帮助他们深入了解当地房地产市场。利用数据实现全面分析我们的系统利用爬取的58同
  • Linux安装Anaconda和Jupyter 硬水果糖 人工智能Linuxlinuxjupyter运维
    一、了解Anaconda和Jupyter引言：Anaconda是一个流行的开源数据科学平台，广泛用于数据分析、机器学习、人工智能等领域。它是一个集成了大量科学计算和数据科学工具的Python和R编程语言环境。Anaconda的主要目标是简化数据科学和机器学习的开发流程，提供一个易于安装和管理的环境。而预装了大量常用的Python和R库，这些库涵盖了数据科学的各个方面，包括：数据分析：Pandas、
  • python-56-基于Vue和Flask进行前后端分离的项目开发示例实战 皮皮冰燃 python3pythonvue.jsflask
    文章目录1创建Vue前端项目1.1运行demo1.2实现需求2flask部署上述dist(前后端未分离)2.1代码app.py2.2运行访问3nginx部署(前后端分离)3.1nginx前端服务3.3.1windows安装nginx3.3.2修改nginx.conf配置文件3.3.3启动nginx3.3.3停止nginx3.2启动后端服务3.2.1app.py(去除前端渲染)3.2.2启动flas
  • 鸿蒙API14开发【@ohos.account.distributedAccount (分布式账号管理)】短距通信服务 移动开发技术栈 鸿蒙开发harmonyos分布式华为鸿蒙系统鸿蒙通信
    本模块提供管理分布式账号的一些基础功能，主要包括查询和更新账号登录状态。说明本模块首批接口从APIversion7开始支持。后续版本的新增接口，采用上角标单独标记接口的起始版本。导入模块import{distributedAccount}from'@kit.BasicServicesKit';distributedAccount.getDistributedAccountAbilitygetDis
  • flutter 专题 一百零三 leluckys Flutter面试与实战fluttercocoamacos
    前不久，谷歌官方正式发布了Flutter的首个发布预览版（ReleasePreview1），这标志着谷歌进入了Flutter正式版（1.0）发布前的最后阶段，同时作为Google的重量级跨平台开发方案，此次更新也吸引了多数的移动开发者的关注。使用Flutter从头开始写一个App是一件非常轻松惬意的事情，但在原生APP中接入Flutter会是什么效果呢，似乎并不是一件容易的事情，下面就讲解在iOS
  • 淘宝API接口深度解析：用户行为分析与精准营销实战 lovelin+vI7809804594 爬虫人工智能python反向海淘API
    在电子商务领域，数据是驱动业务增长的关键要素之一。淘宝API接口作为连接商家与淘宝平台的桥梁，为商家提供了丰富的数据资源和强大的功能支持。其中，用户行为分析与精准营销是商家利用淘宝API接口实现业务增长的重要手段。本文将深入解析淘宝API接口在用户行为分析与精准营销方面的应用，并结合实战案例探讨其实际效果。一、淘宝API接口概述淘宝API接口是淘宝开放平台提供的一组标准化的网络接口，允许第三方开发
  • 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet 周凡杨 javaHttpServlet源理GenericService源码
    在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到，要实现javax.servlet.Servlet接口（即写自己的Servlet应用），你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ，也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet（这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
  • MySQL性能优化 bijian1013 数据库mysql
            性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度，减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面，例如优化查询速度，优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有：         a.优化查询         b.优化数据库结构  
  • ThreadPool定时重试 dai_lm javaThreadPoolthreadtimertimertask
    项目需要当某事件触发时，执行http请求任务，失败时需要有重试机制，并根据失败次数的增加，重试间隔也相应增加，任务可能并发。 由于是耗时任务，首先考虑的就是用线程来实现，并且为了节约资源，因而选择线程池。 为了解决不定间隔的重试，选择Timer和TimerTask来完成 package threadpool; public class ThreadPoolTest {
  • Oracle 查看数据库的连接情况 周凡杨 sqloracle 连接
    首先要说的是，不同版本数据库提供的系统表会有不同，你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。 select * from dict where table_name like '%SESSION%'; 就可以查出一些表，然后根据这些表就可以获得会话信息 select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
  • 类的继承 朱辉辉33 java
    类的继承可以提高代码的重用行，减少冗余代码；还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends 格式:public class 类名（子类）extends 类名（父类）{ } 子类可以继承到父类所有的属性和普通方法，但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和 protected属性，但要使用private属性仍需通过调用。 子类的方法可以重写，但必须和父类的返回值类
  • android 悬浮窗特效 肆无忌惮_ android
    最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画，类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于，需求是浮出一个窗口，之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下：   一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡，ListView+动画也没法精确定位到目标点。   后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。   自定义一个Dialog后，在styl
  • hadoop伪分布式搭建 林鹤霄 hadoop
    要修改4个文件    1: vim hadoop-env.sh  第九行    2: vim core-site.xml            <configuration>     &n
  • gdb调试命令 aigo gdb
    原文：http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362   一、GDB常用命令简介   r run 运行.程序还没有运行前使用 c             cuntinue 
  • Socket编程的HelloWorld实例 alleni123 socket
    public class Client { public static void main(String[] args) { Client c=new Client(); c.receiveMessage(); } public void receiveMessage(){ Socket s=null; BufferedRea
  • 线程同步和异步 百合不是茶 线程同步异步
    多线程和同步 : 如进程、线程同步，可理解为进程或线程A和B一块配合，A执行到一定程度时要依靠B的某个结果，于是停下来，示意B运行；B依言执行，再将结果给A；A再继续操作。 所谓同步，就是在发出一个功能调用时，在没有得到结果之前，该调用就不返回，同时其它线程也不能调用这个方法   多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知     &
  • JSP中文乱码分析 bijian1013 javajsp中文乱码
            在JSP的开发过程中，经常出现中文乱码的问题。         首先了解一下Java中文问题的由来：         Java的内核和class文件是基于unicode的，这使Java程序具有良好的跨平台性，但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面，
  • js实现页面跳转重定向的几种方式 bijian1013 JavaScript重定向
            js实现页面跳转重定向有如下几种方式： 一.window.location.href <script language="javascript"type="text/javascript"> window.location.href="http://www.baidu.c
  • 【Struts2三】Struts2 Action转发类型 bit1129 struts2
     在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action，配置如下   <!DOCTYPE struts PUBLIC "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
  • 【HBase十一】Java API操作HBase bit1129 hbase
    Admin类的主要方法注释：   1. 创建表 /** * Creates a new table. Synchronous operation. * * @param desc table descriptor for table * @throws IllegalArgumentException if the table name is res
  • nginx gzip ronin47 nginx gzip
    Nginx GZip 压缩 Nginx GZip 模块文档详见：http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule 常用配置片段如下： gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例，比例越大，压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
  • java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针，比如 h1 ， h2 ，判断这俩个链表是否相交 bylijinnan java
    public class LinkListTest { /** * we deal with two main missions: * * A. * 1.we create two joined-List(both have no loop) * 2.whether list1 and list2 join * 3.print the join
  • Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作 bylijinnan javaspring
    Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法，Spring只是做了一下改造和封装 JDBC的batch操作： String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " + "(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
  • [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展 comsci 工作流
        生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........     竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
  • base64编码和url编码 cuityang base64url
    import java.io.BufferedReader; import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader; import java.io.PrintWriter; import java.io.StringWriter; import java.io.UnsupportedEncodingException;
  • web应用集群Session保持 dalan_123 session
    关于使用 memcached 或redis 存储 session ，以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis，不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化，还因为它支持的单个对象比较大，而且数据类型丰富，不只是缓存 session，还可以做其他用途，一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐，因为它的服务器使用范围比较多，不仅限于tomcat ，而且实现的原理比较简
  • Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式'] dcj3sjt126com 数据库
        public function getMinLimit () {        $sql = "...";        $result = yii::app()->db->createCo
  • solr StatsComponent（聚合统计） eksliang solr聚合查询solr stats
    StatsComponent 转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2169134 http://eksliang.iteye.com/ 一、概述        Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询，也就是min、max、avg、count、sum的功能   二、参数
  • 百度一道面试题 greemranqq 位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
    那天看朋友提了一个百度面试的题目：怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5}  找出出现次数为奇数的数字.   我这里复制的是原话，当然顺序是不一定的，很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决，但是效率不高。   还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...！   还有觉得应该先排序...   还有觉
  • Spring之在开发中使用SpringJDBC ihuning spring
      在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式：   1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入；     JdbcTemplate类被设计成为线程安全的，所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例，并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱，泛型，可变长度
  • JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节 justjavac json
    2013年5月，Yehuda Katz 完成了JSON API(英文，中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后，在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
  • 网站项目建设流程概述 macroli 工作
    一.概念 网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。 二.需求分析 项目立项 　　我们接到客户的业务咨询，经过双方不断的接洽和了解，并通过基本的可行性讨论够，初步达成制作协议，这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组，小组成员包括：项目经理，网页设计，程序员，测试员，编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。 客户的需求说明书 　　第一步是需
  • AngularJs 三目运算 表达式判断 qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
    事件回顾：由于需要修改同一个模板，里面包含2个不同的内容，第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样，其他过滤器，内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not，继续追究其源码。 var b = "{{", a = "}}"; this.startSymbol = function(a) {
  • Spark算子：统计RDD分区中的元素及数量 superlxw1234 sparkspark算子Spark RDD分区元素
    关键字：Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量     Spark RDD是被分区的，在生成RDD时候，一般可以指定分区的数量，如果不指定分区数量，当RDD从集合创建时候，则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数，如果是从HDFS文件创建，默认为文件的Block数。   可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
  • Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持 wiselyman Spring 3
                  Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x（包含tomcat 6.x）的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。          请大家及时准备及时升级到Spring
  • fis纯前端解决方案fis-pure zccst JavaScript
    作者：zccst FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案，我们通过FIS的二次封装能力，封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。 1，fis-pure的安装 $ fis install -g fis-pure $ pure -v 0.1.4 2，下载demo到本地 git clone https://github.com/hefangshi/f
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他