jetson tx学习总结

最近搞了下nvidia的jetson tx1 and tx2 ，实验室马上就到最新的xavier系列了（有点小激动），后面将详细写下xavier的学习过程，tx1和 tx2 就扔了，把之前用的时候一些所学所想记下（只针对用tx1和tx2来学习ROS的）。
安装：
用jetpack安装，不同的版本安装的ros版本也不一样，但要注意，tx1还是安装14.04更好，因为我之前tx1装16.04,然后装ros kinetic版本，死活装不进去。拿tx2 上的ubuntu16.04装，秒装。所以tx1还是装14.04更好，然后要装ros indigo版本，总结如下：
jetpack安装包下载，版本可选
为了能够安装ROS，个人安装建议：
对于 tx1：
安装ubuntu14.04+ros indigo
另外，选择jetback安装包时候，要注意，Jetpack 2.3默认安装Ubuntu 64 bit为16.04版本，所以要注意选择JetPack L4T 2.2 Jetson TX1 (32-Bit)，而且运行jetpack 2.系列的需要ubuntu14.04系统上运行
安装教程
tx2：安装ubuntu16.04+ros kinetic
选择jetpack 3.3版本，同样的，jetpack3.系列需要在ubuntu16.04上运行。
教程都差不多，和上面的，不会再去csdn搜搜，多得是。
and then 不要觉得在ubuntu上面运行的软件在这里也可以运行，too young 我尝试了lantern 和网易云都不可以，提是因为架构不一样，这种tx系列都是arm架构的，所以不行。所以，搜狗输入法也安装不了。那怎么安装输入法呢？？
可以安装谷歌拼音：
中文输入法：

Fcits安装：

终端输入：
sudo apt install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-table-wbpy fcitx-pinyin fcitx-sunpinyin

在语言设置选项里（langugae support）选择fcitx

重启电脑，在Fcitx configuration里配置下就好了。

对于ros如何安装，看我博客啦