- XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
夜雨拾年
无人机
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
- 30岁的女性创业适合做些什么?
氧惠超好用
创业是一种需要创业者及其创业搭档组织经营管理、运用服务、技术、器物作业的思考、推理和判断的行为。以下是小编为大家整理30岁的女性创业适合做些什么相关内容,仅供参考,希望能够帮助大家!家庭园艺DIY“小花农”是一种DIY产品(自动动手做的意思)。家庭园艺DIY产品在市场上的面孔比较新,但符合市场需求。譬如“小花农”看上去只是一个罐子,但是里面已经配好了种子、花泥、花肥,只要定时浇水,种子就开始发芽、
- Qt_概述
安权_code
Qtqt开发语言
目录1、图形用户界面2、客户端开发3、什么是界面4、Qt的发展史5、Qt支持的平台6、Qt的版本7、Qt的优点8、Qt的应用场景小结前言:Qt是一个应用程序开发框架,他具有跨平台性质,主要使用C++语言进行编程,Qt的开发逻辑将面向对象思想发挥到极致。Qt的主要功能是为开发者提供了图形用户界面(GUI)的开发,即面向客户端的开发。Qt提供了大量的控件样式,开发者通过组合这些控件,开发出DIY度极高
- 关于皮具DIY的那些事儿
优加手作12
皮具DIY皮具DIY一直以来都是社会名流,成功人士彰显身份的象征,那么自己亲手制作皮具DIY用品,又是怎样一种奢侈体验呢?来听听我们的加盟商怎么回答呢!“通过几天的皮具培训,我发现皮具DIY就是于一锤一斩之间打磨掉内心积淤已久的浮躁,于一针一线之中缝合出一份特别的心意。”加盟商这样说。技术老师:“那你认为,是什么?让这几天充满乐趣,是什么?让这几天品味匠心,又是什么?让这几天格调非凡。”加盟商会心
- 张艺上下狠手DIY刘海?粉丝:自己剪的刘海会砍樵吗
鸡毛娱乐
昨日,张艺上在个人社交平台晒出一组照片并配文“自己剪的刘海儿”。照片中张艺上为自己打造的不规则刘海发型潮流感十足,近乎素颜状态出镜的她,满脸胶原蛋白,皮肤状态极佳。电影《深夜食堂》即将在8月进入紧锣密鼓的宣传期,作为主演之一的张艺上在近期利用平时闲暇时间参加驾校和英语课程的学习,抓紧一切时间充实自己,看来是不想耽误任何可以让自己学习进步的机会。在昨日,张艺上还忙里偷闲自剪刘海并将成果发布在个人社交
- 分享大厂对于缓存操作的封装
shigen01
缓存springjavaspringboot后端数据库
hello,伙伴们好久不见,我是shigen。发现有两周没有更新我的文章了。也是因为最近比较忙,基本是993了。缓存大家再熟悉不过了,几乎是现在任何系统的标配,并引申出来很多的问题:缓存穿透、缓存击穿、缓存雪崩…哎,作为天天敲业务代码的人,哪有时间天天考虑这么多的破事。直接封装一个东西,我们直接拿来就用岂不是美哉。看了项目组的代码,我也忍不住diy了,对于增删就算了,就是getset的API调用,
- 我家一周至少做一次的吐司,冷冻起来,早餐几分钟就搞定,特营养
美食达人计划
吐司绝对是日常生活中必不可少的一款美食,一方面它分量够足,另外特别的百搭,可以简单做出特别美味的早餐美食。很多经典的早餐都有吐司的身影,而且每个人都可以DIY自己最喜欢的搭配。今天我们就来做一款蜂蜜吐司,它口感更加香甜可口,有一种独特的香味和甜蜜口感,会让你百吃不腻。老人和孩子都非常喜欢,早餐从此变得非常简单方便,大家都可以随意搭配,即使直接吃也是非常美味的。我家一周至少做一次的吐司,冷冻起来,早
- DIY树莓派i2c传感器板
xiao-xl
驱动开发pythonlinuxpcb工艺github
SensorBoard-for-RasPi传感器板包含i2c传感器DHT20,MPU6500,BH1750FVI,AGS10,BMP581和MAX30102,并初步完成了相应Python驱动程序,除MPU6500可能因为线路连接问题或芯片故障不太稳定外,其余传感器可正常运行,参见github:xiao-xl/SensorBoard-for-RasPi:Asensorboardwithpythond
- 七个合法学习黑客技术的平台,让你从萌新成为大佬
黑客白帽子黑爷
学习phpweb安全网络安全开发语言
1、HackThisSite提供在线IRC聊天和论坛,让用户交流更加方便。网站涵盖多种主题,包括密码破解、网络侦察、漏洞利用、社会工程学等。非常适用于个人提高网络安全技能2、HackaDay涵盖多个领域,包括黑客技术、科技、工程和DIY等内容,站内提供大量有趣的文章、视频、教程和新闻,帮助用户掌握黑客技术和DIY精神。3、OffensiveSecurity一个专门提供网络安全培训和认证的公司,课程
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- DZ主题模板 Discuz迪恩淘宝客购物风格商业版模板
818源码资源站
源码下载00818.cn源码下载818资源站php前端
Discuz淘宝客网站模板,迪恩淘宝客购物风格商业版模板。版本支持:discuzx3.0版本,discuzx3.1版本,discuzx3.2版本。包括网站首页,论坛首页,论坛列表页,论坛内容页,论坛瀑布流,频道列表页,频道内容页(支持多个)。模板论坛首页,列表页,内容页,以及文章页面数据采用DIY数据读取,方便新手老手运营以及后期维护,时尚大气简洁。模板添加了不少处动画效果,增加用户体验和粘度。模
- Day16:有意义的一天
朱珠玫瑰姐姐
昨天,2018年5月24日,是我们慧心父母驿站的第一次活动。上午是辉辉老师带领的读书会,下午是我带领的芳香自然疗法精油手工皂的DIY活动,尽管第一次活动只来了十几个小伙伴,但一天下来对我们来讲,还是非常有意义的一天。图片发自App上图是我们一起组建慧心父母驿站的几位小伙伴:从左到右分别是10岁女孩的妈妈包莉莉,9岁女孩妈妈陶莉,16岁男孩妈妈陈辉和11岁女孩的妈妈我。大家在一起,有着共同的兴趣爱好
- 2021-04-23
收小姐姐换不锈钢盆
同学聚会去哪里?初中同学好久没有聚在一起了,前些日子决定聚一下子。大家都挺忙的,之前的同学聚会都是去吃吃饭唱唱歌喝喝酒,形式一般但是聊的开心。不过今年大家商量了一下,准备换个形式,之前听到有人说聚会就去轰趴馆,不了解情况的我查了一下什么是轰趴馆。轰趴馆的意思是“homeparty”类似家庭的聚会,谐音轰趴。里面有舞台,餐厅,DIY厨房,ktv,台球厅,XBOX游戏机,自动麻将机三台,拳皇街机,桌上
- 10分钟学会Docker的安装和使用
明月醉窗台
#模型部署docker容器算法人工智能
文章目录1Docker简介2Docker安装2.1Windows安装2.2Linux安装2.2.1CentOS安装2.2.2Ubuntu安装2.3验证安装是否成功3Docker镜像(DockerImages)3.1镜像简介3.2镜像操作常用指令4Docker容器4.1容器简介4.2容器操作常用指令5DIY一个自己的Pytorch镜像6容器数据卷6.1问题描述6.2使用数据卷6.3具名挂载和匿名挂载
- github搜索html源码,三款十分简洁的自适应多引擎搜索主页源码_GitHub开源项目
PableetoX
github搜索html源码
这次分享的三款搜索引擎主页源码均来源于GitHub开源项目,页面都是属于简约、精美风格,功能也是很强大,支持二次开发的哦,你可以充分发挥自己的审美,为它们设计一套“皮肤”。virzs_Search搜索导航这个第一款是我比较喜欢的一款,因为它在主页自定义方面做的最优秀,能够在不改动代码的情况下DIY属于自己的风格,在下图中,可以看见都是对导航主页UI的一些设置项,背景支持上传、使用必应壁纸、UI风格
- SDI接口(总结)
winkle_Zhang
FPGA开发问题总结fpga开发vivado
大家可以关注我刚开通的公众号【FPGA开发笔记】,我每天都会更新分享发布自己在FPGA开发过程中的心得和收货,也会分享一些硬件电路、模拟IC设计、电子DIY、嵌入式软件相关的文章。一.接口定义SDI(serialdigitalinterface)数字分量串行接口,有三种不同的标准分别为标准清晰度SD-SDI、高清标准HD-SDI和3G-SDI,对应速率分别是270Mb/s、1.485Gb/s和2.
- 风暴瓶DIY|做你没听过的创意
Jerrfly的iPhone
在这个网络发达的年代,信息的传递也迅速无比!在我们生活中可能经常接触到马克杯,随着时代的发展也有越来越多创意十足的马克杯。现在常见的就是一种可以随着杯子里加入热水,随着水温的不同杯子外面所产生的图片或者颜色也变得不一样。那么你知道这种随着温度而变化的灵感来源于什么地方吗?现在我来给你普及一下吧!这是一种利用材料在不同温度下的状态不同显示不颜色,这是技术原理是在18世纪由罗伯特·菲茨罗伊发明的一个叫
- #爱思沐正向养育90天父母成长营day18#
ZY的简书
#爱思沐正向养育90天父母成长营day18#2019/11/13周三事件记录当初学习亲子时间管理以后,我给妹妹做了时间惯例表。那时她还比较小,所以有一些还不太能够按照上面的时间进行。上完这次的父母课程之后,刚好买了宜家的一款可以DIY的时钟。我就把这个时钟和妹妹一起上了颜色,又在时钟表面上面分区画上了,晚上要做的几件主要的事情,吃饭洗澡绘本游戏睡觉这几块。告诉妹妹说我们看着这个时钟的时间走到哪里,
- 易企秀手机html5场景源码,仿易企秀V15.1手机网页DIY制作工具完整版开源版源码修复采......
刘幺幺
易企秀手机html5场景源码
源码介绍:源码内附详细安装文档,可轻松搭建网站。易企秀是一款针对移动互联网营销的手机网页DIY制作工具,用户可以编辑手机网页,分享到社交网络,通过报名表单收集潜在客户或其他反馈信息。用户通过易企秀,无需掌握复杂的编程技术,就能简单、轻松制作基于HTML5的精美手机幻灯片页面。同时,易企秀与主流社会化媒体打通,让用户通过自身的社会化媒体账号就能进行传播,展示业务,收集潜在客户。易企秀提供统计功能,让
- 【全方位指南】:宝妈如何高效寻找适合自己的工作
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一、确定自身优势与需求关键词:自我评估首先,宝妈们需要对自己的兴趣、技能和特长进行全面的梳理。例如,如果在育儿方面积累了丰富经验,可以考虑教育、亲子咨询等方向;如有艺术或手工才能,则可尝试DIY产品制作或线上教学。同时,明确自身的工作时间需求,如是否希望全职还是兼职、灵活就业或是特定时间段内工作,这将直接影响到选择工作的类型。【独家福利】主流网购平台无门槛红包+大额优惠券入口https://www
- SparkShop开源可商用,匹配小程序H5和PC端带分销功能!
行动之上
源码免费下载小程序
SparkShop(星火商城)B2C商城是基于thinkphp6+elementui的开源免费可商用的高性能商城系统;包含小程序商城、H5商城、公众号商城、PC商城、App,支持页面diy、秒杀、优惠券、积分、分销、会员等级。营销功能采用插件化的方式方便扩展、二次开发源码下载地址你别走吖Σ(っ°Д°;)っ(chaobiji.cn)
- 致闺女的一封信
小猫吥吥妞
亲爱的闺女:见字如面。今天是2018.12.23,想象着你看到这封信的样子,为娘心里竟然有些忐忑呢。娘亲刚看完三毛女神写的《撒哈拉的故事》,咱来说说三毛女神她对生活的态度。1、无论在多艰难的环境中,除了顺其自然这个环境还可以DIY自己想要的环境。时刻给自己制造惊喜远远胜过生活那为数不多的馈赠。2、如孙悟空一般做个七十二变的女子。不是希望你调皮捣蛋,而是盼望你拥有一些走到哪里都不会让自己挨饿的技能。
- 2022年2月13日感恩日记
娴鱼小姐
2022年2月13日星期天我感激:1.终于看完了《瓦尔登湖》。2.在班车上睡得十分舒适。3.DIY了一个超轻黏土版的冰墩墩。4.草莓蛋糕真的会治愈心情。5.翻看着在泰国沙美岛的照片,好想去海边游泳。今天唯一开心的事情,是因为我终于把《瓦尔登湖》给看完了。这本书至少开了3遍开头部分,然后就放弃了,实在不太能看下去。今年,信誓旦旦的说,无论如何也要看完。年前的一周就开始看,然后放了7天假,没有看一个字
- 2022-03-08女神快乐
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今天女神节,最快乐的恐怕是大S了,离婚才一百天,还带着两个孩子,就又闪婚了,闪婚对象是20年前的前任,还没见面,打了通电话就答应了求婚,也太任性了吧?实在有点不靠谱!我们放了半天假,我终于有时间去办点平时办不了的事了。公司的女同胞们也很快乐,节目丰富多彩,看得我都遗憾没参加。DIY趣味微景观下午分公司组织15名女职工在会议室开展微景观DIY活动,女职工们挑选自己所需材料,跟随老师学习如何布局、培土
- 基于51单片机手机锂电池电压电流容量电量检测仪表设计/DIY套件66
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51单片机锂电池电压电流容量检测仪表液晶显示66功能描述:本系统由STC89C52单片机、分压、A/D芯片PCF8591、ACS712电流检测、LCD1602液晶显示及电源组成。1、通过2、51单片机驱动pcf8591采集分压值进行计算获取实际电压值,通过ACS712获取当前电流转化的电压值,进行运算获取电流值。3、单片机驱动LCD1602液晶显示锂电池的电压、放电电流和当前容量。4、为了方便采集
- 基于51单片机电动车蓄电池充电器过充过放保护整流稳压设计DIY64
单片机设计DIY
51单片机嵌入式硬件单片机
51单片机蓄电池充电器过充过放保护液晶显示64功能描述:本系统由STC89C52单片机、LCD1602液晶显示、A/D采样PCF8591、继电器、220V交流电转5V直流电源组成。1、通过整流滤波将220V交流电转化为直流电给蓄电池充电。2、通过A/D芯片检测蓄电池电压,并在液晶LCD1602上实时显示,如果蓄电池的电压大于14.4V就断开继电器进而防止蓄电池过充,如果蓄电池电压小于11.6V就闭
- 烤箱十大品牌排名,家用最受欢迎的烤箱品牌
氧惠爱高省
如今有很多朋友都热爱DIY烘焙,烤箱是烘焙里入门级必备的电器,有了它,你就可以制作一些小面包、饼干、披萨、蛋挞之类的小甜品,甚至足不出户,在家就可以自制美味的烧烤。如今市面上的烤箱五花八门,消费者该如何选择呢?小齐建议朋友们可以参考世界烤箱品牌十大排名,更有质量保障。接下来,我们就来看看有没有中意的品牌吧。买烤箱上氧惠领取隐藏优惠券,领完还有返利,更省钱!大家好我是氧惠APP最大团队张导师,氧惠首
- 嵌入式培训机构四个月实训课程笔记(完整版)-Linux ARM驱动编程第五天-ARM Linux编程之设备节点 (物联技术666)
vx349014857
嵌入式培训课程笔记linux笔记arm开发
链接:https://pan.baidu.com/s/1hOBKyRom-4EZMBpFn1H9kQ?pwd=1688提取码:1688Linux设备节点设备管理是linux中比较基础的东西,但是由于Linux智能程度的越来越高,Udev的使用越来越广泛,使得越来越多的Linux新用户对/dev目录下的东西变得不再熟悉。有时候遇见问题就会变得抓狂本文是我在写作《DIY一个基于LFS的实用Mini-L
- CentOS 7安装neofetc并DIY配置
ITKEY_
linux运维linux服务器信息neofetch
为什么要安装neofetch?用这个查询系统信息非常方便。图形化的界面查看系统信息概况体验还是很不错的。安装基于CentOS7的安装步骤如下安装epel-releaseyuminstallepel-release添加第三方软件源curl-o/etc/yum.repos.d/konimex-neofetch-epel-7.repohttps://copr.fedorainfracloud.org/c
- 辞职后的第358天,将就生活
活的自由点
今天下雨了,而且是十一,跟家里人说放假了,我就没有去自习室。在家里我还是学不下去,看着屋子很乱,想收拾一下,但是不知道从何收拾。站起来看了两眼,又躺下了。这事我又想起来,我买了缝纫机,我可以学习一下别人的缝纫技术,我买来的时候可以用上。我就开始看别人缝纫的DIY视频,原来这么多的东西都可以做,比如发带,小东西的收纳袋,有的特别厉害,还用自己不穿的衣服,改成了一个包。突然就让我打开了另一扇大门,原来
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那