嵌入式平台上 -/bin/sh: xxx: not found和Illegal instruction的解决办法

问题描述

在制作TQ2440的LCD背光驱动时，碰到了一个问题：驱动已经完成，在内核启动代码中出现过“backlight initialized”，但是运行编译好的背光控制程序“backlight”时，却提示 -/bin/sh: backlight: not found。

驱动EmbedSky_backlight.c的代码

/*************************************

NAME:mickey_backlight.c
COPYRIGHT:www.embedsky.net

*************************************/

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
	 
#include 
#include 
#include 

#define DEVICE_NAME	"backlight"

/*#define S3C2440_LCD_BASE		0x59000000*/
/*#define S3C2440_LCDCON1			(S3C2440_LCD_BASE + 0x00)*/
/*volatile int *lcdcon1 = NULL;*/


static int tq2440_backlight_ioctl(
	struct inode *inode, 
	struct file *file, 
	unsigned int cmd, 
	unsigned long arg)
{
	switch(cmd)
	{
		case 0:
			s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG4, 0);
			//*lcdcon1 = *lcdcon1 & (~(0x1<<0));
			printk(DEVICE_NAME" backlight Turn Off!\n");
			return 0;
		case 1:
			s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG4, 1);
			//*lcdcon1 |= (0x1<<0);
			printk(DEVICE_NAME" backlight Turn On!\n");
			return 0;
		default:
			return -EINVAL;
	}
}

static struct file_operations dev_fops = {
	.owner	=	THIS_MODULE,
	.ioctl	=	tq2440_backlight_ioctl
};

static struct miscdevice misc = {
	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
	.name = DEVICE_NAME,
	.fops = &dev_fops,
};

static int __init dev_init(void)
{
	int ret;

/*	lcdcon1 = (int *)ioremap(S3C2440_LCDCON1, 4);*/
	ret = misc_register(&misc);

	printk (DEVICE_NAME" initialized\n");

	s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG4, S3C2410_GPG4_OUTP);

	s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG4, 1);
	printk(DEVICE_NAME" backlight Turn On!\n");

	return ret;
}


static void __exit dev_exit(void)
{
	misc_deregister(&misc);
}

module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("www.embedsky.net");
MODULE_DESCRIPTION("Backlight control for EmbedSky SKY2440/TQ2440 Board");

背光控制程序backlight.c的代码：

/*************************************

NAME:backlight.c 
COPYRIGHT:www.embedsky.net

*************************************/
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include

int main(int argc,char **argv) 
{ 
	int turn; 
	int fd; 
	if(argc==1) 
	{ 
		fprintf(stderr,"\nUsage:backlight on|off !\n\n"); 
		exit(1); 
	} 
	/*fd=open("/dev/fb0",O_RDWR); //对于 Linux-2.6.30.4 应该是/dev/backlight */
	fd=open("/dev/backlight",O_RDWR);

	if(fd<0)
	{ 
		perror("open LCD device!"); 
		exit(1); 
	}
	if(strcmp(argv[1],"on")==0) 
		turn=1; 
	else if(strcmp(argv[1],"off")==0) 
		turn=0; 
	else 
	{ 
		fprintf(stderr,"\nUsage:backlight on|off !\n\n"); 
		exit(1); 
	}
	/*ioctl(fd,FBIOBLANK,turn); //Linux-2.6.30.4 来讲应该是：ioctl(fd,turn); */
	ioctl(fd,turn);
	close(fd); 

	return 0;
}

解决过程

1. 可以确认backlight的二进制文件是存在的，按照网上所说修改了backlight的权限为777也不起作用。
2. 使用 arm-linux-readelf -d backlight 检查依赖库，发现缺失“libgcc_s.so.1”和“libc.so.6”。
   
   于是找了两个库及其链接库，拷贝到 /lib目录下，但是不起作用。
3. 后来在网上看到了一篇大佬的博客http://www.cnblogs.com/nick123/archive/2009/12/01/1614919.html，尝试用 arm-linux-readelf -a backlight ，果然发现还缺失 /lib/ld-linux.so.3。
   
4. 在拷贝 ld-linux.so.3 及其链接库 到 /lib 目录下后，终于不是 not found，错误变成了“Illegal instruction”。查询了一下，好像是编译选项需要加一个“-march=armv4t”，但我的交叉编译工具是之前修改过的，默认有这个选项。。。
5. 检查后发现，应该是 ld-linux.so.3 的问题，在编译工具下，总共有3处：
   
   之前好像用的是第一项了。。。换成第二项之后，问题解决，能够正常控制背光了٩(๑❛ᴗ❛๑)۶。
   

(✪ω✪)

虽然是个小问题，但通过这个过程，加深了不少对Linux系统上的应用程序，依赖库以及嵌入式和X86平台区别的理解，嗯。。。不错的绊脚石。