TX2上测试yolov2

说明：cuda、cudnn、opencv等环境均已经配置好（详见前面的博客）

从github上下载darknet：https://github.com/pjreddie/darknet

之后编译darknet
1、首先修改makefile文件，打开GPU、CUDNN和OPENCV。

GPU=1
CUDNN=1
OPENCV=1
OPENMP=0
DEBUG=0

2、执行make，编译过程如下图

3、测试yolo

./darknet detect cfg/yolov2.cfg yolo.weights data/person.jpg  //测试图片
./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov2.cfg yolo.weights -c 1      //测试USB相机
./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov2.cfg yolo.weights rtsp://admin:[email protected]:554/h264/ch1/main/av_stream  //网络相机，使用网络相机时TX2网段与相机要一致