首次在树莓派上同时实现SOCKET编程与串口编程

在上次终于实现了RFID与树莓派进行通讯后，今天尝试把从RFID传来的数据通过TCP/IP协议传输到MOXA进而传输到云端。

       由于还没有很好的搞清楚两个MOXA3121与另外一个（忘了。。。）的传递机制，树莓派进行无线传递，为了验证程序的可用性，简化为把笔记本当做云端，用网线连接树莓派的网口与笔记本的网口。

       尽管依然在调试的过程中遇到了困难，但在有了之前调试串口的经验，最终在下午还是基本实现了功能。

       需要注意的是：

      1、进行TCP/IP协议的传输，一定要保证server与client位于同一个网段

      这一点，在最初试用TCP调试助手的时候，居然发现仅仅用网线连接台式机与笔记本的网口都没有实现TCP调试助手的通讯！思考后发现，台式机的ip设为192.168.127.222,而笔记本的ip为192.168.137.1，二者根本不是一个网段。将台式机改为137后，也把两个MOXA的ip改为了192.168.137.252、192.168.137.201。成功实现了最基本的通讯。

      2、client的套接字在设置的时候一定要使用server的ip与端口！！！

     socket编程的server里面，端口需要指明，ip用INADDR_ANY（让server监听所有的ip）。而client需要将server端口的信息与ip的信息与client_socket联系在一起。client的端口由电脑自行指定。

     还需要做的工作：

     1、sleep函数的机制，为什么参数<1时候，过于快？导致树莓派无法合理的发送与接收指令？

     2、真正实现将数据远程传递给MOXA

     3、将程序模块化，增加程序的可读性与简介性