PIBOT的stm32F4 C/C++模版及配置编译

1.ubuntu下的gcc编译

1.1 编译

  • 安装交叉编译器
    sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
  • 编译
cd stm32
make

即可完成编译

1.2 烧写程序

配置openocd,使用jlink烧写程序

  • 安装openocd
    sudo apt-get install openocd
  • 烧写
    连接好jlink
    make burn即可完成程序烧写

2.windows的下cubemx(生成keil工程)

2.1安装Keil开发环境

pibot/软件工具/MDK520目录提供了Keil5的安装包MDK520.EXE,安装过程不再赘述

完成安装后需要继续安装Keil.STM32F4xx_DFP.2.9.0.pack

2.2 编译

打开cubemx\MDK-ARM\目录下的工程文件,编译

PIBOT的stm32F4 C/C++模版及配置编译_第1张图片

烧写程序

这里我们使用JLink烧写程序,连接JLink至开发板,开发板上电这里的JLink只需要连接GND SWDIO SWCLK三根线
打开工程选项,切换至Debug标签,选择JLink

PIBOT的stm32F4 C/C++模版及配置编译_第2张图片

点击Settings按钮,Port选择SW

PIBOT的stm32F4 C/C++模版及配置编译_第3张图片

切换至Flash Download标签,如下图设置


PIBOT的stm32F4 C/C++模版及配置编译_第4张图片

保存后即可烧写程序


PIBOT的stm32F4 C/C++模版及配置编译_第5张图片

同时可以看到程序运行指示灯在闪烁表示程序在正常运行了

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