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1.1开发背景ABB(AseaBrownBoveri)机器人是工业领域中广泛应用的自动化解决方案之一。这些机器人在生产线上执行各种任务,如装配、焊接和搬运,极大地提高了生产效率和产品质量。然而,尽管ABB机器人拥有出色的性能,但在某些特定应用场景中,我们可能需要进一步定制和优化机器人的行为以满足特定需求。C#作为一种强大的编程语言,具有丰富的库和框架,为开发人员提供了灵活性和便利性。通过利用C#进
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多板设计与管理在现代电子设计中,多板设计(Multi-BoardDesign)变得越来越常见,特别是在复杂系统和大型项目中。多板设计涉及多个PCB板的协同设计与管理,确保各个板之间信号的正确传输和系统的整体性能。本节将详细介绍如何在OrCAD中进行多板设计与管理,包括多板设计的基本概念、多板设计的流程、以及如何通过二次开发提高多板设计的效率和准确性。多板设计的基本概念多板设计是指在一个项目中同时设
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平面包络环面蜗杆传动具有多齿啮合、承载能力强,传动比大、寿命长、传动平稳等特点,已在工业领域发挥着举足轻重的作用[1]。查阅相关论文,孙昌佑文章提到应用VBA二次开发环境编程,在MAT6.0中运行程序,完成环面蜗杆螺旋线的建立[2];张彦钦基于UG-GRIP平台,开发平面包络环面蜗杆传动参数化实体建模系统[3]。以上他们所提到的建模方式,操作比较复杂,得到模型精度不高。本文将利用Matlab软件,
- 超硬核的java开源物联网智能家居系统
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今天小编推荐一套开源的软硬件系统,可用于二次开发和学习,快速搭建自己的物联网/智能家居系统。硬件工程师可以把自己的设备集成到系统;软件工程师可以使用项目中的设备熟悉软硬件交互。开源协议 使用MulanPSL-2.0开源许可协议链接地址 公众号【Github导航站】回复关键词【wum】获取git地址项目简介服务端 使用springboot、数据库mysql和redis、前端vue、移动端a
- UG 二次开发 UF_ATTR_assign、UF_ATTR_read_value 读写对象属性
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在UG二次开发中,读写对象的属性,是很常用的功能。在UG中,我们通过UF_ATTR_read_value可以读取对象的属性值看一下函数的原型:intUF_ATTR_read_value(tag_tobject,char*title,
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文章作者:里海来源网站:NX二次开发官方案例专栏简介《2dmeshallfaces根据代码,这段代码的功能是创建一个2D网格,将所有面都进行网格划分》这是一个NX二次开发官方小例子,下面是代码和解析。相较于混乱、未经验证的代码,官方案例能够确保开发者获得准确的开发方法,这些官方示例代码经过严格测试,能够正确地反映出NX软件的功能和API使用方式,有助于开发者系统地掌握NX二次开发技能,提高开发质量
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Deepseek现在完全开源。这意味着很多人都可以利用它进行二次开发,而利用的同时也会对其保持一定的依赖以及进入DeepSeek的逻辑。那么,目前站在AI风口当下,如何利用Deepseek帮我们找到一些赚钱的机会呢?目前发现的普通人可以上手的赚钱机会(没实践过,不一定靠谱)1、成为AI行业研究员。目前很多AI公众号都有相关岗位,就是研究行业写文章。薪资在12-40万不等。如果感兴趣的朋友可以自行了
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如何进行二次开发如果您需要基于OpenIM开发新特性,首先要确定是针对业务侧还是即时通讯核心逻辑。由于OpenIM系统本身已经做好了比较多的抽象,大部分聊天的功能已经具备了,不建议修改IM本身。如果需要增加IM的能力,可以参考以下流程,并提交PR,以保证未来代码统一性。服务器OpenIMServer主要分为长短连接接口,长连接接口主要是IM消息的核心逻辑(逻辑入口位于/internal/msgga
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zzcms接口index.phpid参数存在SQL注入漏洞漏洞描述ZZCMS2023中发现了一个严重漏洞。该漏洞影响了文件/index.php中的某些未知功能,操纵参数id会导致SQL注入,攻击可能是远程发起的,该漏洞已被公开披露并可被利用。攻击者可通过sql盲注等手段,获取数据库信息。威胁等级:高危漏洞分类:SQL注入涉及厂商及产品:zzcms应用指纹及检出思路存在二次开发的可能匹配源代码接口存
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用过国标流媒体服务器的朋友们应该都知道,GB28181协议是由公安部提出来的,能够对接公安部的网络系统,给安防带来了很大的便利性,我们的国标流媒体服务器就支持集成接入自己的平台,也能够对视频进行录像。使用国标流媒体服务器会有很多二次开发的可能,因为我们会提供丰富的二次开发接口。近期也有不少用户用https接入国标流媒体服务器,是一种十分实用的视频监控网页直播。有位开发者为了进行测试,在自己的现场环
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非凡ghost
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小书包是在一款知名阅读软件的基础上进行二次开发的产品。在保留原有软件的基本功能和用户体验的同时,对其界面和视觉效果进行了精心美化,让阅读体验更加舒适和愉悦。内置了171条书源,虽然数量不算多,但都是作者精挑细选出来的,基本可以满足大多数需求。如果你有自己常用的书源,也可以自己导入到软件中,以获取更多图书资源需要什么书籍,直接使用搜索功能,即可快速找到自己需要的资源。可以一键阅读或者加入书架,方便后
- 2025基于苹果CMS影视站群系统设计:实现缓存优化、泛目录与泛解析并增加AI生成文章插件
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项目标题基于苹果CMS的影视站群系统设计与开发:实现缓存优化、泛目录与泛解析功能,并增加AI生成文章插件1.项目背景随着视频内容的激增,影视站群系统需要具备高效的内容管理和分发能力。通过苹果CMS进行二次开发,实现缓存优化、泛目录和泛解析功能,并引入AI生成文章插件,将显著提升系统性能和用户体验。2.功能需求2.1缓存优化页面缓存:实现对静态页面的缓存,减少数据库查询,提高页面加载速度。数据缓存:
- 《手札·开源篇》从开源到商业化:中小企业的低成本数字化转型路径——一位甲方信息化负责人与开源开发者的八年双重视角
OpenCoze开源扣子
开源CodeLychee风吟九宵开源
在中小企业数字化转型的浪潮中,"低成本"与"可持续性"始终是悬在决策者头顶的双刃剑。作为曾操盘过30+信息化项目、主导过开源ERP二次开发的信息化老兵,我试图通过"甲方信息化负责人"与"开源开发者"的双重身份,拆解出一条兼顾技术可行性与商业价值的转型路径。一、中小企业的数字化转型困境:开源不是万能解药在服务制造业客户时,某年营收8000万的零部件企业曾陷入典型困境:花50万采购的某商业ERP系统,
- Brave132 编译指南 Windows 篇:获取源码(六)
守城小轩
Bravechromedevtools浏览器开发指纹浏览器chrome
1.引言在Brave浏览器132版本的编译过程中,获取源代码是至关重要的第一步。源代码包含了Brave浏览器的所有核心功能、特性和组件的实现细节,是深入理解、定制和优化Brave的基础。通过获取和管理源代码,开发者能够深入探索Brave的内部运作机制,为后续的二次开发、功能扩展和性能优化奠定坚实的基础。本篇将详细阐述如何在Windows环境中高效地获取Brave132浏览器的源代码,利用之前安装的
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它