Jetson TX2 刷机

其实官方和网上的其他教程都很详细了，只要保证硬件连接方面没有什么错误，基本不会有问题。过程中注意一点：Jetson TX2和宿主机Host必须连接在同一个路由器之下，Host会先把操作系统刷到TX2上，这一步是通过数据线连接的方式完成，然后使用SSH的方式安装Host上的SDK到TX2，所以Host和TX2需要连接在同一个路由器下，方便Host找到TX2的ip地址。主要参考：
https://v.qq.com/x/page/b0515967lbr.html
https://www.jianshu.com/p/bb4587014349

不过安装过程中因为各种硬件问题，还是踩了无数个坑，特此记录下来：

1. TX2是ARM处理器，所以很多电脑上使用的开发平台，比如cuda,cudnn,opencv等等都不适用，所以我们选择用nvidia专门为开发板制作的jetpack开发工具进行刷机。
   之前不清楚，直接去官网下载ubuntu版本的cuda，现在想想真是蠢的不行，ubuntu版本的cuda虽然能在安装了ubuntu系统的TX2开发板上安装，但是奈何硬件不支持，装了也肯定跑不起来。

2. 关于虚拟机。
   因为当时手边没有自带ubuntu系统的宿主机，所以我们想安装虚拟机完成对TX2开发板的刷机。不过刷机过程需要联网，而网上教程强调虚拟机刷机上网需要桥接模式，而且勾选复制物理结构，所以我们开始尝试用桥接模式使虚拟机联网。经过尝试发现：
   （1）在路由器宽带拨号后，直接连宿主机，桥接模式可行，虚拟机可以联网。
   （2）如果宿主机连接的不是宽带，比如校园网，需要登陆账号密码，则桥接模式不可行。
   （3）NAT模式可以使虚拟机联网，但是NAT模式刷机到底能不能行，没有试过。

3. 双系统。
   鉴于我们手边没有宽带，没有路由器，只有交换机，所以，我们选择装双系统，避免使用虚拟机无法使用桥接模式联网的尴尬。

4. 交换机。
   安装完ubuntu系统，开始刷机时，发现当网络接口连上交换机，宿主机和TX2也都连上交换机以后，发现宿主机登陆校园网账号密码后可以上网，但是TX2开发板还是网络未连接的状态，这说明宿主机和开发板直接其实通信是断开的。
   这种状态强制刷机，会使得宿主机上jetpack的安装工作能够完成，但是之后会卡在“determine ip address”，就是因为宿主机和TX2通信断开，宿主机无法用SSH的方式安装宿主机的SDK到TX2。
   所以，虽然网线都连上了，但是交换机只起到两根网线连接的作用，第3个口其实是断的，这种情况也不知道是交换机本身有问题，还是我们的使用方法有问题，没有深究，大概是我们不太会用吧，所以我们最后还是换了个路由器，也建议大家用路由器，比较方便好用。

5. manifest is broken(清单文件被破坏)？
   之前因为出现过“determine ip address”，有点慌，所以一通瞎几把操作，退出后，再次运行jetpack.run文件时，出现了“manifest file is broken”的错误，之后重装了系统，还是没用，所以可能是这个run文件被损坏了，但是我换了一个，还是出现同样的错误，很奇怪，我又换了一个版本的run文件，换了安装路径，终于可以了。
   这个问题有点玄学，我也没太懂，不过可以肯定和重装系统没有什么关系，大概还是之前的run文件被损坏了，需要重新下载个，如果还是不行就换一个安装路径运行run文件。

踩完了上面n个大坑之后，感觉豁然开朗，思路很清晰了，所以之后按照教程，一次完成，非常通畅，希望其他同学如果遇到同样的问题，还是耐心一点，多花时间，总会解决的，回过头来看其实非常简单的。