K60的DMA多路脉冲计数

　　最近在做飞思卡尔的智能车，由于要用到两路脉冲计数，但是由于K60只有3个FTM， 一个分给电机，一个分给舵机，另一个用于正交解码。 所以FTM用不到了，只能另行办法。LPT虽然也可以计数，但是却只能计数一路而已，后来上网查了一下，发现可以用DMA来实现多路脉冲计数。

　　但是由于不知道DMA的触发的方式是以PORT的，所以我选择用了PTA25和PTA27来触发DMA，结果发现，能测出来一路脉冲数是正确的，另一路却是刚才那路的两倍。经过百度查了好多资料，折腾了1天半，还是没找出来错误。于是不小心点开了谷歌，然后查了一下。出来的第一条就是关于这个的。不能不说，谷歌比百度强很多啊。

　　原来这个错误是由于K60的DMA是以POART的形式触发的，而不是PIN （不知道这样的说法是否正确，不过大家应该能理解的）。于是我把PTA25换成了PTAD15之后，两路的脉冲计数都正常了。虽然精度不是很高，但是能满足需要了。

　　

　　希望这个能帮助到大家。最后，我也把在谷歌上面找到的文档也分享出来。供大家参考学习吧！ 链接：http://pan.baidu.com/s/1bVjq70 密码：4w5d

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