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【stm32】【MPU6050】【GY25Z】一些问题及解决

IIC通信 or 串口通信 硬件连接

该功能为使用者自己读取 MPU6050 芯片数据。
【stm32】【MPU6050】【GY25Z】一些问题及解决_第1张图片

匿名四轴软件 高级收码-功能帧显示区 出现自动接收问题

波特率设置不正确 需要和MPU6050硬件默认波特率一致

记录学习思路

MPU6050上传数据给匿名四轴

  1. MPU6050初始化-----获得原始数据

其中MPU6050初始化步骤详细（函数从大到小）：
MPU6050设置函数（实质上就是寄存器写值）----遵守时序写值函数----IIC写一位函数
【stm32】【MPU6050】【GY25Z】一些问题及解决_第2张图片

  1. DMP初始化----得到需要处理的数据

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