NVIDIA Jetson TX2：JetPack3.2.1刷机

一：刷机前准备

1. 首先准备好一个显示器，一根电源线，一根视频线（视频线需要HDMI接口，没有的话可以使用HDMI转VGA接头）
2. 刷机除了TX2外，还需要一台宿主机（操作系统需要是Ubuntu，我用的是Ubuntu16.04版本；也可以在Windows系统下安装带有Ubuntu系统的虚拟机）
3. 一个USB Hub或者无线键盘鼠标
4. 开发套间里自带的一根USB数据线
5. 从官网下载JetPack刷机包，我下载的是最新版本3.2.1；安装包下载地址为JetPack刷机包，需要NVIDIA账号才能下载。

• 注意：
  • 这个刷机过程中TX2和host主机都要全程联网（我就是因为TX2没有联网导致前期总是失败）
  • TX2和宿主机网络必须要在同一个网段内，可以用网线将两台机器连接在同一个路由器LAN口上
  • 网速好坏对刷机快慢影响很大
  • JetPack包是一个x86二进制文件，不支持在ARM平台上运行

二：安装JetPack3.2.1

1. 在Ubuntu系统home目录下新建一个JetPack文件夹（JetPack安装需要一个纯净的文件夹）。
2. 将下载的包拷贝到新建的文件夹下，在Ubuntu终端定位到jetpack安装包所在的目录。
3. 更改执行权限：$ chmod +x ./JetPack-L4T-3.2.1-linux-x64_b23.run
4. 执行安装：$ sudo ./JetPack-L4T-3.2.1-linux-x64_b23.run
5. 之后便开始进入正式的安装界面了

选择默认安装路径即可：

选择第一个，Jetson TX2：

下载所需数据，网络慢的话需要一两个小时：

保证TX2和host主机连接在同一个路由器或者局域网内，选择第一个：

选择下一步：

接下来的步骤很关键，注意：

1. 给TX2断电，彻底断掉，拔掉连接线（切记！）；
2. 使用盒子里的USB数据线连接TX2和host主机（必须保证在同一个局域网内，而且两个机子都要可以上网才行）；
3. 给TX2接上电源，按下电源键（S4键），然后按住Recover键不松手（S3键），在此期间按一下Reset键（S1键）松开，再等两秒松开S3键；
4. 在主机上新建一个终端，输入命令：lsusb，如果可以看到Nvidia Crop和Intel Crop两个说明成功进入了刷机模式；
5. 在下面终端按回车键；
6. 等待安装完成。

安装完成：

三：运行视频目标检测示例

经过上面两个步骤，TX2刷机成功，就可以愉快的一起玩耍了。重启 TX2，连接键盘鼠标显示器，就可以跑 示例程序 了。

1. 在终端进入tegra_multimedia_api/samples/backend目录：

•      $cd home/nvidia/tegra_multimedia_api/samples/backend

     2.执行下面命令

• $./backend 1 ../../data/Video/sample_outdoor_car_1080p_10fps.h264 H264 --trt-deployfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.prototxt --trt-modelfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.caffemodel --trt-forcefp32 0 --trt-proc-interval 1 -fps 10

运行结果就可以看到下面这样一个视频检测的结果：

 

至此，刷机完成！