Win10+Vmvare+Ubuntu16.04lts的主机为英伟达TX2重装Ubuntu18.04操作系统
一开始只是随便看了下网上的教程，便开始刷机，一直刷机一直报错，然后谷歌找问题，发现均解决不了。
原因：
因为之前误以为是需要将我的虚拟机的系统移植到tx2，就饶了好大的圈。我的虚拟机是ubuntu18.04，而tx2是预装ubuntu16.04的，从而官网的刷机包都是兼容16.04的，18.04一装相应的软件 ，在收集依赖时就会报错，而且只有error这一个单词。网上有以前别人装过的教程，我也试了，但是行不通，别人安装的是Jetpack3.1，我从3.1试到4.1，都不行，后来我发现有可能是官网更新刷机软件导致旧版本用不了，然后我就尝试用最新版的sdk manager，这个软件和jetpack不同，它是图形化的，这个软件也是在ubuntu18用不了， 后来放进ubuntu16就行了。
解决办法：
其实ubuntu16.04只是一个操作平台，刷机包的软件只是借助这个平台运行，那问什么不可以在tx2运行呢，是因为tx2是arm架构，但是我的电脑是x86架构，并且刷机软件是x86的，这很重要。而且官网只出了ubuntu16的环境的刷机软件，所以后来我又装了一个ubuntu16.04的虚拟环境，在这个环境下，我成功导入了刷机软件。
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TX2具体刷机执行步骤：
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以下所有说明中，TX2为从机，即需要刷机的机器，需要刷的ubuntu18.04位64位系统。我的电脑为host主机，相当于中介，我的主机为Win10 64位。
由于我的主机的硬盘里面已经有vmvare安装的虚拟机并搭载了ubuntu18.04lts系统，由于兼容性问题，必须安装ubuntu16.04才能运行sdkmanager，并且无空缺的盘可供装双系统，所以就在vmvare上又搭建了一个ubuntu16.04lts的系统。具体设置如下图：
ubutnu16.04的镜像，我放在盘里了，需要自取：链接：https://pan.baidu.com/s/1a6LwbKsJerA_EeiIkPramA 提取码：48xs
搭建好操作系统后，直接下载sdkmanager就行，不需要连接tx2，此过程单机即可完成：
1.进入英伟达官网，在主机上下载sdkmanager 。这里放上链接，在我的盘里，方便大家下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1NO37Lphp2ohAdIB0l3KcLA 提取码：yauu
2.下载完后在主机上新开一个终端，在终端中输入
sudo apt install ./sdkmanager-[version].[build#].deb
这里的sdkmanager-[version].[build#].deb直接将文件的名字复制过来覆盖就好了。
3.安装完成后，打开终端，输入
sdkmanager
然后即可进入，随后需要进入NVIDIA官网注册一个账号，已有账号的直接登录就行，如何显示数据接收失败以及正确的密码显示密码错误，那么恭喜你，你已经被墙了。如果没有被墙，就可以点击下一步。
4.选择Target Hardware，字母旁边有三个点，装在机械硬盘的虚拟机可能较慢，点一下没出来，等一会就好了。出现下拉框后选择TX2，你会发现下面还有一个带后缀的TX2，不用管它，点第一个就行，选择好后点下一步。
5.在这个界面需要先同意最底下的协议，不然继续不了，同意后，点继续就能够下载刷机包了。这里同样，如果你被墙，部分包是下不了的，就算没被墙，有的也会出现下载失败的error，不过没关系，多试几次就好
下载完成后，在你的Dowloads/nvidia/sdkm_downloads文件夹会出现如下文件包：
这些我已经打包放在盘里了：链接：https://pan.baidu.com/s/1V50UMDZz7_HHh6B3HHkJdQ 提取码：tfsr
6.一切都下载完毕后，会弹出一个对话框，第一栏是ip，第二三栏是用户名和密码，其实这个就是TX2预装的系统里面的用户名和密码，默认名字和密码均为：NVIDIA。
7.连接TX2和主机
这是我的连接图，使用一根手机usb充电线连接TX2和主机即可，如果有原装的线就用原装的。建议接个显示器，方便后续操作，我用的是VGA转HDMI的转接线连接的显示器。
首先关闭TX2,断开电源，启动recovery模式（按一下开机键，松开，随后按一下开机键旁边那个REC键，不松开，再点按最左边那个RST键），然后开始连接
失败：我参考了网上许多连接方法，有让接网线连接路由器的，也有开手机热点，连接同一个热点的，搞DHCP的，但是这些都没成功。
原因：后来发现是由于虚拟机读不到USB端口，从而检测不到TX2接入，才导致连不上。
解决办法：（1）在主机中运行：（不是命令提示符）
services.msc
进入后，如图所示：
将VMware USB Arbitration Service VMware设置为自启动
（2）打开虚拟机，点击菜单栏的虚拟机/可移动设备，然后勾选TX2 api,如图
随后弹出界面，选择连接到虚拟机，点击ubuntu64位就可以。
8.连上之后就会自动加载相应的包，如下图：
9.加载完成后，TX2的屏幕会出现英文字母，过一会就会出现图形化的安装提示，按照提示一步一步来就可以了
10.系统装完后，主机会提示你输入账号以及密码，这时的密码就是你在安装系统时设置的那个账号和密码了，随后系统会自动导入你下载的后续的包
11.所有包导入完成后，点击finish，随后断开连接线即可。
12.这是装完后的ubuntu18.04lts系统：
